PLC机械手接线图.doc

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程序设计

a）对PLC软元件地址进行分配。

分配表如下表格所示：

I0.6启动

I0.7停止

I0.0上限位

I0.1下限位

I0.2左限位

输入区（I区）

I0.3右限位

Q0.0夹紧放松工件

Q0.1上升

Q0.2下降

Q0.3左移

输出区（Q区）

Q0.4右移

T区T37夹紧工件延时

T区T38放松工件延时

S0初始标志位

S1夹工件下降标志位

S2夹紧工件标志位

S3夹紧工件上升标志位

S4右移标志位

S5放工件下降标志位

S6放下工件标志位

S7放掉工件上升标志位

状态标志位（S区）

S1左移标志位