凡德违章停车自动抓.docx
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凡德违章停车自动抓
拍识别系统技术方案
点的情况下，监控人员的工作负荷越来越很大，整套系统运作的准确度严重依赖于监控人员的责任心、工作状态等人为因素。
l工作的目标
现有城市交通路口监控系统的监控能力和监控有效性还基本停留在人为操作监控，事后取证的阶段，无法起到预防、预警，全天实时监控的作用。
如何将原有的需要路上执法，人工执法的行为，变成了自动执法行为，大大降低了执法难度，且具有与现有城市监控系统相兼容的特定，具有很好的设备复用性，这是我们工作的目标。
l解决的手段
城市交通路口监控领域的一场革命：
使用全部自主知识产权的智能图像传感器技术和产品，给眼睛（摄像头）配上大脑（智能图像传感器）——摄像头发现违章车辆后，不仅能自动发现违停车辆，且能自动转向、调焦，拍摄清晰的车牌信息。
承建项目：
xx城市交通违停智能管控系统承建单位：
武汉凡德科技有限公司
项目负责人：
联系方式：
027-83963040-604
1.概述
城市交通路口中的违章停车现象一直是城市中的顽疾，对道路的畅通以及行人安全均存在严重影响。
如何规范驾驶员的驾驶行为，对违反交通规则的行为及时准确地进行取证查处，是道路监控的关键问题。
而现有监控系统的监控能力和监控有效性还基本停留在人工操作监控，在发现有违章停车情况时，执法人员手动控制云台摄像机进行拉近、拍摄车辆的车牌号码及交通标志等，完成后需手动恢复摄像机预置位，过程复杂繁琐，人工成本高；随着道路管理的需要，违章停车监控点越来越多，监控执法人员工作负荷越来越大，工作的准确度依赖于人员自身的责任心、工作状态、身体精力状态等认为因素，也不可想象能有如此多的人力与之相配套。
因此，一套完整稳定的高准确性、智能自动化监控拍摄和处理违章停车的管控系统显得非常必要。
城市交通路口违停工程，呼唤一场技术革命——
给摄像头装上大脑，让摄像头变“聪明”，自动化、主动识别违章停车行为，主动对目标进行超高清晰化锁定，既是对违章司机的震慑，也是对普通大众交
通安全的保护。
解决问题：
需要有智能分析功能
对视频中的运动目标进行捕捉并进行行为分析，以利于目标的发现、跟踪、比对等的计算机图像智能分析技术，称为图像传感器技术。
凡德图像传感器违停智能管控独到的解决之道：
目标实时跟踪清晰化技术和噪声（背景）过滤技术的成熟与稳定。
我们的理念是：
根据交管对违章车辆要求的三个要素：
第一、清晰的车牌；第二，在可视场景内有禁停标志；第三，拍摄到完整的车尾部以及该车所处的大场景情况。
自动化、主动识别违章停车行为。
解决之道就是：
大大增加目标像素点，可将室外目标像素点可以成10倍、
50倍、甚至上百倍增加，这就是价值与革命！
在同样的存储和编码机制下，直接使用昂贵的高清摄像设备，也无法想象能达到十几倍的清晰化。
凡德图像传感器的处理技术，突破了硬件设备和现有技术体系能力的极限。
2.系统工作原理
2.1自动识别抓拍过程
2.1.1在系统中设置球机预置位及相应的违停检测区域（见图1）
图片1 图片2
2.1.2在违停检测区域内对违停车辆进行检测（见图2）
2.1.3对检测到的违停车辆实现自动放大（见图3）
图片3
2.1.4当违停车辆的车牌放大到可以识别时，对车牌进行定位特写抓拍和自动识别
2.1.5自动生成违章记录，包括提供一张特写的JPEG格式的车牌特写图片和一段可回放的违章行为视频（AVI），并生成文字信息，包括车牌信息、违章时间、地点、违章类型等
2.1.6抓拍完成后，球机自动回到预置位，继续检测其它违停车辆
2.2产品优势
2.2.1支持复杂场景下的抓拍
现代城市许多禁停路段在繁华闹市区，违停的车辆周围有许多行人、自行车和其它不断进出的机动车，凡德违章停车自动抓拍系统采用了新一代目标识别技术，依靠噪声（背景）过滤技术的成熟与稳定，即便这种场景下也不受干扰，
可准确检测出违停车辆，成功率高达85%。
2.2.2参数设置便捷性
通过后台软件，利用网络通讯方式对系统参数的进行远程设置，并对各个路口监控的场景划定禁止停车区域。
支持分时停留管理模式，可自由设定违停时长规则，可以自由设定系统开机时间和关机时间，有效满足各类停车区域分时管理的需求。
2.2.3专业性：
符合交管部门三大要素
根据交管对违停车辆要求的三个要素：
第一、清晰的车牌；第二，在可视场景内有禁停标志；第三，拍摄到完整的车尾部以及该车所处的大场景情况。
清晰的观察车辆违章全过程，违章过程毫无争议。
2.2.4产品安装的灵活性
产品可以安放在摄像机附近，也可以安放在后台监控中心，它能够独立地智能地处理视频图像，并通过网络通讯进行实时视频、报警数据的传输以及参数的远程设置，在提高监测的准确性和容错能力的同时有效地降低传输带宽和整体操作成本。
3.主要功能模块
3.1系统拓扑图
根据现场实际情况，有两种安装方式。
第一、前端独立使用，这种方式下，前端独立完成PTZ违停抓拍工作，多适用于前端跟后端没有网络连接，或者网络连接带宽低、不稳定，或者前端需要分析的球机数量较多的情况。
第二、后端分析，这种方式下，前端将球机视频信号和控制线接入到控制中心，由控制中心通过工控机来进行分析。
系统拓扑图
3.2违章停车自动抓拍服务器
违停抓拍服务器通过先进智能分析算法，自动控制球机拉近抓拍违停车辆。
它主要包括如下部分：
⑴.车辆检测模块，检测违停车辆
⑵.车辆抓拍控制模块，控制对违停车辆的拉近取证
⑶.违章证据生成模块，负责生成和存储违章证据，并传输到中心管理系统
3.3集中处罚平台系统
中心管理系统，包括服务器和客户端两个部分。
服务器是全网的集中管理存储中心，集中管理全网的违停抓拍点，并存储全网的违停抓拍证据，以供统计分析之用。
客户端是用户与整个系统的接口，多个用户可以通过不同客户端同时访问整个系统。
中心管理系统的功能包括：
（1）实时视频监控：
用户可以通过管理系统查看全网违停抓拍点的实时视频；
（2）设防控制：
用户可以进行违停抓拍算法的设置、布防、撤防操作，甚至可以设置在某些时间段布防，而其它时间段则不设防，满足用户多样化的需求。
（3）违停查询：
用户可以自定义条件查询违停告警，查看某条违停告警的告警图片和告警过程录像。
（4）告警导出：
用户可以将违停告警导出为txt、html、excel等不同格式的报表。
4.系统性能指标
4.1抓拍系统性能指标
名称
凡德违章停车自动抓拍系统
型号
Finder-WT-002
抓拍有效率
≥95%（白天*）
抓拍误报率
≤5%
延时抓拍时长范
围
5秒到5小时
单车违章响应时
间
小于4秒、操作响应时间小于1秒
关键技术指标
车牌检测角度
≤70度
有效车牌识别正
确率：
*车牌角度小于30度时，≥99%
*车牌角度在30度-70度时，≥95%
检测区域范围
最小有效检测距离≥60米，视球机性能而定
摄像头
支持所有高速球、匀速球、一体化枪式摄像机加云台
注：
带*的指标均为有效光照条件下
4.2硬件性能指标
根据应用情况，如果在前端实现全自动抓拍，拟采用凡德违章停车自动抓拍硬件设备实施，编码后的图像和结构化分析信息，通过运营商的城域网传输
到监控中心，监控中心的管理服务器进行全网设备的管理和后端的存储、数据分析和挖掘等。
如果前端的模拟图像以及球机的RS485控制线，通过光端机传输到了管理中心，可以在中心通过大的服务器设备，一台机器同时分析多个球机的视频内容，然后在一台低配置的机器上安装管理软件，进行集中管理。
根据前端或者中心部署智能识别设备的不同，分析设备的硬件配置也不同。
4.2.1后端部署多路识别服务器规格
单路识别服务器配置：
部件
指标
CPU
Intel双核CPU
内存
≥2GB
硬盘
≥320GB
采集卡
宏视软压卡/大华H.264硬压卡
加密狗
圣天狗
网卡
百兆/千兆网卡
双路识别服务器配置：
部件
指标
CPU
Intel四核CPU
内存
≥4GB
硬盘
≥320GB
采集卡
宏视软压卡/大华H.264硬压卡
加密狗
圣天狗
网卡
百兆/千兆网卡
4.2.2管理服务器配置
部件
指标
CPU
Intel双核CPU
内存
≥2GB
硬盘
≥500GB（识别服务器<20路）
≥1TB（识别服务器≥20路）
网卡
千兆网卡
中心管理服务器，根据管理设备的多少，可以选择不同性能的服务器，在管理前端识别服务器较少（<20路）的情况下，硬盘可以采用500GB的；如果前端识别服务器数量较多，则可以采用1TB或以上的硬盘。
5.工程设计规范
5.1总则
为了做好车辆违章占用车道或人行道，阻碍道路畅通的智能监控记录系统的项目建设工作，提高道路交通管理现代化水平。
同时做到技术先进性、实用性、可靠性、经济性、整体性、易维护性、可操作性，依据相关法律法规规定、国家标准和规范要求制定如下设计规范。
⑴、工程设计时应根据工程项目的性质、功能、环境条件以及近、远期要求进行工程系统设施的勘察设计。
⑵、工程设计时在兼顾工程施工可行性的基础上，应以利于系统发挥功能最大化为原则来选址、安装设计及设备选型。
⑶、工程设计中必须采用符合有关技术标准的定型产品。
未经公安部交通安全产品质量监督检验机构鉴定合格的设备及主要材料，不得在工程设计中采用
⑷、从实际情况出发，合理选用工程材料，结构方案和构造措施，满足构件在运输、安装和使用过程中的强度稳定性和刚度要求，优先采用定型和标准化的结构和构件，减少制作、安装的工作量，同时符合结构抗腐要求。
5.2系统构成
违章停车自动抓拍系统由三部分组成：
（1）前端视频捕获及云台系统（高速球或一体机加全方位云台）；
（2）机箱；
（3）告警传输系统。
5.3设备架设规格要求
设备的架设的指导原则为便于系统有效工作，最大化发挥出系统特征，监控有效面积最大化。
为此，需遵从如下要求：
⑴、为了防止设备阻碍正常的道路畅通，或设备被人工破坏，机箱离地面的高度（见下图中的h）应高于1.8m,悬挂前端视频采集设备的立杆（下图中的H）至少在4M以上。
⑵、由于系统的物理约束，存在一定面积的监控盲区（见图中的灰色区域）
。
该区域的大小与前端视频采集系统的安装高度有直接的联系。
⑶、监控的有效区域（如下图绿色区域所示）受立杆的高度和前端设备的光学变焦能力双重影响。
如需监控较宽广的区域，需增大立杆的高度和气短设备的光学变焦能力；
⑷、监控区域应尽可能开阔，避开高的建筑目标或树木遮挡摄像机视线，削弱系统的有效视野。
⑸、系统安装选址时，应尽可能让前端视频捕获系统有效视角内看见违章车辆的车头或者车尾部分居多。
俯视车辆或者侧面监控违停车辆，因几何上的遮挡关系，较难获得有效的车牌。
5.4系统安装示意图
高速球
机箱
H
h
监控有效区域
监控盲区
L1
L2
6.系统建设投入及装备预算
xx城市路口智能管控系统建设设备清单及预算
建设投入设备
生产厂家
建议单价（元）
数量
预计投入（元）
1
违章停车自动抓拍系统
武汉凡德科技有限公司FD-WT-002
2
采集卡
3
抓拍服务器
工控机
4
服务器
5
网络一体球
海康
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