高中物理竞赛教程超详细第九讲动量角动量和能量Word格式.docx
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第1个
I1外+I1内=m1v1t
m1v10
第2个
I2外+I2内=m2v2t
m2v20
第n个
In外+In内=mnvnt
mnvn0
由牛顿第三定律：
I1内+I2内+⋯⋯
+In内=0
因此得到：
I1外+I2外+⋯⋯+In外=（m1v1t+m2v2t+⋯⋯+mnvnt）-（m1v10+m2v20+⋯⋯mnvn0）
即：
质点系所有外力的冲量和等于物体系总动量的增量。
4，2角动量角动量守恒定律动量对空间某点或某轴线的矩，叫动量矩，也叫角动量。
它的求法跟力矩完全一样，只要把力F换成动量P即可，故B点上的动量P对原点O的
动量矩J为
JrP（rOB）以下介绍两个定理：
（1）.角动量定理：
质点对某点或某轴线的动量矩对时间的微商，等于作用在该质点上的力对比同点或同轴的力矩，即
M为力矩）。
dJ
dt
2）．角动量守恒定律
如果质点不受外力作用，或虽受外力作用，但诸外力对某点的合力矩为零，则对该点来讲，质点的动量矩J为一恒矢量，这个关系叫做角动量守恒定律即r×
F=0，则J=r×
mv=r×
P=恒矢量
4.3动量守恒定律
动量守恒定律是人们在长期实践的基础上建立的，首先在碰撞问题的研究中发现了它，随着实践范围的扩大，逐步认识到它具有普遍意义，
对于相互作用的系统，在合外力为零的情况下，由牛顿第二定律和牛顿第三定律可得出物体的总动量保持不变。
m1v1t+m2v2t+⋯⋯+mnvn=m1v1m2v2⋯⋯mnvn
上式就是动量守恒定律的数学表达式。
应用动量守恒定律应注意以下几点：
（1）动量是矢量，相互作用的物体组成的系统的总动量是指组成物体系的所有物体的动量的矢量和，而不是代数和，在具体计算时，经常采用正交分解法，写出动量守恒定律的分量方程，这样可把矢量运算转化为代数运算，
（2）在合外力为零时，尽管系统的总动量恒定不变，但组成系统的各个物体的动量却可能不断变化，系统的内力只能改变系统内物体的动量，却不能改变系统的总动量。
在合外力不为零时，系统的总动量就要发生改变，但在垂直于合外力方向上系统的动量应保持不变，即合外力的分量在某一方向上为零，则系统在该方向上动量分量守恒。
（3）动量守恒定律成立的条件是合外力为零，但在处理实际问题时，系统受到的合外力不为零，若内力远大于外力时，我们仍可以把它当作合外力为零进行处理，动量守恒定律成立。
如遇到碰撞、爆炸等时间极短的问题时，可忽略外力的冲量，系统动量近似认为守恒。
（4）动量守恒定律是由牛顿定律导出的，牛顿定律对于分子、原子等微观粒子一般不适用，而动量守恒定律却仍适用。
因此，动量守恒定律是一条基本规律，它比牛顿定律具有更大的普遍性。
动量守恒定律的推广由于一个质点系在不受外力的作用时，它的总动量是守恒的，所以一个质点系的内力不能改变它质心的运动状态，这个讨论包含了三层含意：
（1）如果一个质点系的质心原来是不动的，那么在无外力作用的条件下，它的质心始终不动，即位置不变。
（2）如果一个质点系的质心原来是运动的，那么在无外力作用的条件下，这个质点系的质心将以原来的速度做匀速直线运动。
（3）如果一个质点系的质心在某一个外力作用下作某种运动，那么内力不能改变质心的这种运动。
比如某一物体原来做抛体运动，如果突然炸成两块，那么这两块物体的质心仍然继续做原来的抛体运动。
如果一个质量为mA的半圆形槽A原来静止在水平面上，原槽半径为R。
将一个质量为mB的滑块B由静止释放（图4-3-1），若不计一切摩擦，问A的最大位移为多少？
由于A做的是较复杂的变加速运动，因此很难用牛顿定律来解。
由水平方向动量守恒和机械能守恒，可知B一定能到达槽A右边的最高端，而且这一瞬间A、B相对静止。
因为A、B组成的体系原来在水平方向的动量为零，所以它的质心位置应该不变，初始状态A、B的质心距离圆槽最低点的水平距离为：
mB
mAmB
图4-3-2
所以B滑到槽A的右边最高端时，A的位移为（图4-3-2）
2s2mB
mA如果原来A、B一起以速度v向右运动，用胶水将然失效，B开始滑落，仍然忽略一切摩擦。
设从
RmB
B粘在槽A左上端，某一时刻胶水突B脱落到B再次与A相对静止的时间是t，
那么这段时间内A运动了多少距离？
B脱落后，A将开始做变加速运动，但A、B两物体的质心仍然以速度v向右运动。
所以在t时间内A运动的距离为：
Lvt
2mB
4.4功和功率
4．4．1功的概念力和力的方向上位移的乘积称为功。
即WFscos
式中是力矢量F与位移矢量s之间的夹角。
功是标量，
有正、负。
外力对物体的总功或合外力对物体所做功等于各个力对物体所做功的代数和。
对于变力对物体所做功，则可用求和来表示力所做功，即
WFisicosi
也可以用F=F（s）图象的“面积”来表示功的大小，如图4-4-1所示。
由于物体运动与参照系的选择有关，因此在不同的参照系中，功的大小可以有不同
的数值，但是一对作用力与反作用力做功之和与参照系的选择无关。
因为作用力反作用力做功之和取决于力和相对位移，相对位移是与参照系无关的。
值得注意的是，功的定义式中力F应为恒力。
如F为变力中学阶段常用如下几种处理方法：
（1）微元法；
（2）图象法；
（3）等效法。
o
x
（a）
图4-4-2
4．4．2.几种力的功下面先介绍一下“保守力”与“耗散力”。
具有“做功与路径无关”这一特点的力称为保守力，如重力、弹力和万有引力都属于保守力。
不具有这种特点的力称为非保守力，也叫耗散力，如摩擦力。
（1）重力的功重力在地球附近一个小范围内我们认为是恒力，所以从高度h1处将重力为mg的物移到高h2处。
重力做功为：
Wcmg（h2h1），显然与运动路径无关。
（2）弹簧弹力的功
物体在弹簧弹力F=-kx的作用下，从位置x1运动至位置
x2，如图4-4-2（a）所示，其弹力变化F=F（x）如图4-4-2b）所示则该过程中弹力的功W可用图中斜线“面积”表示，功大小为kx1（1x2）1212
W12（x2x1）kx1kx2
222
（3）万有引力的功
质量m的质点在另一质量M的质点的作用下由相对距离r1运动至相对距离r2的过程中，引力所做功为
11GMmGMmWGMm（）
r1r2r2r1
4．4．3.功率作用于物体的力在单位时间内所做功称为功率，表达式为
W
Pt
求瞬时功率，取时间t0则为WFscos
PIimIimFvcos
t0tt0t
式中v为某时刻的瞬时速度，§
4．5动能动能定理4．5．1．质点动能定理
为此刻v与F方向的夹角
质量m的质点以速度v运动时，它所具有动能Ek为:
Ek1mv2k2
动能是质点动力学状态量，当质点动能发生变化时，是由于外力对质点做了功，其
关系是
W外=EKEK1EK2上式表明外力对质点所做功，等于质点动能的变化，这就是质点动能定理。
4．5．2．质点系动能定理
若质点系由n个质点组成，质点系中任一质点都会受到来自于系统以外的作用力，在质点运动时，这些力都将做功。
设质点系由i个质点用质点动能定理
W外+W内=EK2-EK1由此可见，对于质点系，外力做的功与内力做的功之和等于质点系动能的增量，这就是质点系动能定理。
和质点动能定理一样，质点系动能定理只适用于惯性系，但质点系动能定理中的W内一项却是和所选的参照系无关的，因为内力做的功取决于相对位移，而相对位移和所选的参照系是无关的。
这一点有时在解题时十分有效。
4．6势能
4．6．1势能若两质点间存在着相互作用的保守力作用，当两质点相对位置发生改变时，不管途径如何，只要相对位置的初态、终态确定，则保守力做功是确定的。
存在于保守力相互作用质点之间的，由其相对位置所决定的能量称为质点的势能。
规定保守力所做功等于势能变化的负值，即
W保=EP。
（1）势能的相对性。
通常选定某一状态为系统势能的零值状态，则任何状态至零势能状态保守力所做功大小等于该状态下系统的势能值。
原则上零势能状态可以任意选取，因而势能具有相对性。
2）势能是属于保守力相互作用系统的，而不是某个质点独有的。
3）只有保守力才有相应的势能，而非保守力没有与之相应的势能。
4．6．2常见的几种势能
（1）重力势能
在地球表面附近小范围内，mg重力可视为恒力，取地面为零势能面，则h高处重物m的重力势能为
Epmgh
2）弹簧的弹性势能
取弹簧处于原长时为弹性势能零点，当弹簧伸长（压缩）x时，弹力F=-kx，弹力做的功为
12
Wkx2
2
由前面保守力所做功与势能变化关系可知
位移为r
Mm
由于F引=r2，大小随r变化，可采用微元法分段求和方式。
如图4-5-1，取质点n由A到B，
r1r2，引力做功
2r
r
r很小，rA、rB差异很小，则
GMmGMm
2（rArB）rAW为1r1i）
1ri
W2
rA2
由无穷远至距
WWi
开始时r初
GMm
又有
EP
（rArB）
r处，引力功
1GMr（ri
，最后相对距离为
EPr
rB
GMm（1
r末
r末=r
ABrB
rA
图4-6-1
（EPrE）
质点与均匀球体间引力势能，在球体外，
可认为球体质量集中于球心，所以引力势能
EPrr≥RR
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