单片机控制装置安装与调试竞赛试地的题目4Word格式文档下载.docx

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3.根据任务要求编写控制程序。

4.按任务要求调试程序和元件的有关参数。

二、比赛时间240分钟

三、任务要求：

1、制作一个步进电机定位系统,能够准确定位步进电机的位置。

2、系统设置四个按键（S1、S2、S3、S4）和三位数码显示，S1和S2的功能分别为位置设定加与减的控制；

S3的功能是启动步进电机；

S4的功能是步进电机复位归零；

三位数码显示步进电机的目的位置值。

3、系统启动前先把步进电机的指示刻度手动归零，系统上电后，电机不转，数码显示“000”。

4、系统启动后可以按S1或S2按钮设置步进电机的目的位置（“000”-“160”任意可调），按S3按钮启动步进电机，使步进电机到达目的位置后停止。

这时又可以设置步进电机的目的位置，按S3按钮使步进电机走到新的目的位置，也可按S4按钮，使步进电机复位归零。

5、注：

当电机运行时，按键不起作用，只有当电机停转时，才能控制按键。

答题卡

参赛选手抽签号

1、电路原理图

参赛选手抽签号

2、程序设计流程图

（1）：

程序设计流程图

（2）：

3．程序保存路径：

开始时间结束时间

序号

项目名称

配分

要求

评分标准

得分

1

正确性

70

功能模块的选用，电路连接的正确，程序的完成任务的正确性

模块选用，电路连接正确

10

上电显示正确

完成设定目的控制

启动步进电机并达到目的位置

20

电机复位归零控制

其他

2

工艺性

工艺步骤合理，面板放置整齐、美观、可靠；

程序编写科学、规范，逻辑清晰、严谨。

工艺步骤合理、面板整齐、美观

程序编写流程科学、规范，逻辑清晰、严谨

3

职业与安全意识

操作符合安全操作规程；

遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。

选手工位号

总得分