航海上陆标方位定位精度分析毕业论文文档格式.docx
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TB=GB+AG=CB+AC(TB:
真方位:
GB:
陀螺方位;
CB:
罗方位:
AG:
陀螺差:
△(?
:
罗差)
(4)自所测物标反方向绘画方位位苣线:
TB1±
18O°
:
TB2±
180°
(因为TB是物标相对我船的方位,所以当画船与物标之间的方位位宜线时应反方向绘画)
(5)标注:
将观测的时间写在立位点旁,格式为XX(小时)XX(分钟)例如:
0850
舅d殳
212观测船位精度
企■产
£
久=巧=SB
5=£
;
d/57・3°
sin&
5=巾=%
M~57.3*sin+°
2
图1观测船位
式中£
和。
分別是方位位置线的观测方位系统误差和随机误差,M为船位均方差
2.2三方位定位
两方位陆标定位简单、直观,但一般情况下两条方位位置线总会相交于一点,难以判断观测船位的准确性。
如条件允许,应使用三方位左位法,即同时观测三个物标的方位来测左船位。
三方位泄位时,三条方位位置线通常并不相交于一点,而形成一个三角形,在大比例尺海图上尤为明显。
如果有误差,会形成较大的三角形以提醒观测者。
列外,通过对误差三角形的正确处理,还可以减小船位误差。
3方位定位误差产生的原因
实施立位主要有认、选、测、绘、填5个基本步骤,而误差源都是从这5个基本步骤上来的。
在船上观测几个物标方位不能同时进行,当船舶在运动时,不同时观测造成左位误差。
由于换算貞•方位用的罗经差不准确,使在海图上的物标方位线产生相同读数的误差。
由于读错、看错、记错或画错物标方位而导致的错误船位是错误、粗差。
在一般情况下,观测或绘画物标方位的误差不得超过±
0.5°
对准确左位的影响比较小。
4提高方位船位精度的方法
4.1两方位
4.1.1选择物标
要选择易于观察、明显孤立、海图上位置准确物标。
一般选择物标观测点的有:
海图上标有符号的孤立岛屿或山稣,以三角点、埋石点、测站点为观测点:
设有灯塔、灯桩的岛屿或沿海陆地,以灯塔、灯桩为观测点;
而积较小的明礎,以明碓中部为观测点;
多山峰的岛屿以伸向海的岬角为观测点;
沿岸如有显著的建筑物,且海图上有记载,则以该建筑物为观测点。
要选择交角合适的物标应按以下方法:
1、用两标方位左位时,两标方位线的交角应大于30°
小于150°
,以接近90°
为最好。
2、用三标方位定位时,相邻两标方位线的交角应大于90°
以120。
因为在这种交角下,如仪器有误差,其准确船位将在误差三角形内,容易求得准确的船位:
当物标分布范囤小于180。
时,如仪器有误差,其准确船位将在误差三角形外,就不好判别,因此如有可能,应选择分布范用大于180°
的物标。
当只能选择分布在180。
范用内三个物标时,应选择夹角接近60°
的物标;
避免岀现四点共圆,因为当四点共圆时三条方位线交于一点,并和实际船位在同一圆周上,很可能存在误差很大船位误差。
所以,三标方位泄位时,不论三个物标分布在360°
范用内还是分布在180°
范闹内,两物标之间的船位线不宜小于30°
。
要选择近距离的物标,为了防止四点共圆,中间物标应比左、右两侧物标近。
每个人观测测物标时产生的误差与正确值的大小各不相同。
4.1.2观测顺序
实际工作中,一个驾驶员往往是不可能同时用罗经观测两个物标的方位的,而是在短时间内先后观测所选物标方位,并以观测第二个物标的时间作为立位时间,这就必将因船舶的航行而产生船位误差。
除了尽疑缩短观测两物标方位的时间间隔外,还应掌握正确的观测顺序,以减小上述误差。
如图2所示,在船首尾线附近和正横附近各有一物标Ml和M2,而A.B为TLT2前后两个观测时刻的实际船位。
假设先观测正横附近物标M2,得T1时刻的方位位豊线P1.在测船首尾线附近物标Ml,得T2时刻的方位位巻线P2,两条位置线的交点F1即为T2时刻的观测船位,F1B即为郑重观测顺序所产生的误差。
若改换观测顺序,先观测Ml,再观测M2,则相应的观测船位和误差分别为F2和F2B。
显然,误差F2B比误差F1B小得多。
可以证明,为了减小由于不同时观测所产生的观测船位误差,白天应先观测首尾附近的、方位变化慢的物标,后观测正横附近的、方位变化快的物标。
如果以第一次观测的时刻T1作为泄位时间,则观测顺序刚好相反,即应先观测正横附近的方位变化快的物标,后观测首尾附近的方位变化慢的物标。
夜间观测灯标时,应本着先难后易的原则,尽量缩短前后两次观测的时间间隔,即先测闪光灯,后测左光灯;
先测灯光周期长的灯标,后测灯光周期短的灯标;
先测灯光弱的,后测灯光强的灯标。
尽可能减小观测中的系统误差和概率误差
在实习期间利用雷达两方位左位测得以下数据,如表1、2所示。
数据是两物标方位肚位
时方位线夹角不同,观测顺序不同这几种情况,得出不同情况下的方位误差,从而进行分析。
表1航行中利用宙达6海里档所测宙达两方位定位实测数据(方位线夹角不同)
序号
两物标方位线夹角(大概)
与物标一方位
与物标二方位
观测船位
实际船位(GPS读得)
距离差
1
110°
10°
120°
30°
321・420N
30“32’・419N
0.16*
122°
02’・101E
02’・084E
15°
135°
32分・422N
30n32’・420N
0.17r
02r・114E
02’・110E
3
90c
300°
32’・450N
30a32’・445N
0.01f
02’・121E
02’・120E
4
60c
6(T
32’・480N
30a32’.483N
0.12r
02’・128E
5
330°
321・475N
32’・170
0.03’
02’・130E
6
32’・479N
32’・470N
0.llf
02’・124E
021・120E
7
70°
65c
355°
321・485H
30“32’・480N
0.15r
02’・122E
02r・120E
8
30。
95°
321・468N
30“32’・470N
0.18r
02’・120E
02r.124E
9
130°
70c
200°
32’・488N
02f.124E
02’・127E
表1是比较两物标之间夹角的不同对定位精度的影响,由上表可见最小的距离差是
0.01'
,此值是夹角为90°
是所测。
相对比较,两物标之间夹角与90°
相差越大,距离差就越大。
由此可见,两方位左位物标之间夹角越近90°
越精准。
表2航行中利用雷达6海里档所测雷达两方位定位实测数据(物标观测顺序不同)
船舶航向
第一次观测物标的
真方位
第二次观测物标的
半山
17#灯浮
341・520N
30334’・518N
0.07r
45°
0,・101E
・104E
173灯浮
30n3-r・518N
3-r.517N
0.03*
04’・107E
04’・HOE
90°
下礁
22#灯浮
31°
44’・228N
44.228N
0.06*
220°
118°
26r・969E
26r.961E
22口灯浮
下確
44’.228N
o.or
26r・973E
26’・969E
西马鞍山岛
7#灯浮
24°
41;
.091N
41?
・093N
0.02r
240°
188°
49’・344E
49’・342E
411・089N
.094N
300
49’・31IE
49’.338E
表2是针对观测顺序的不同来比较两者的精度,船舶上的习惯一般以第二次观测的时刻作为宦位时间,所以每一组的两个值相比,很明显先观测首尾后观测正横的物标误差更小,更精准。
因为是方位左位,正横处的物标方位变化较快,要做到尽可能同时观测,则应尽量使观测间隔时间内,物标的方位变化较小,所以要后观测正横方向的物标。
4.2三方位
图3误差三角形实图
4.2.1船位谋差三角形
三方位泄位中