航海上陆标方位定位精度分析毕业论文文档格式.docx
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TB=GB+AG=CB+AC（TB:
真方位：
GB：
陀螺方位；
CB：
罗方位：
AG：
陀螺差：
△（?
：
罗差）
（4）自所测物标反方向绘画方位位苣线：
TB1±
18O°
:
TB2±
180°
（因为TB是物标相对我船的方位，所以当画船与物标之间的方位位宜线时应反方向绘画）
（5）标注：
将观测的时间写在立位点旁，格式为XX（小时）XX（分钟）例如:
0850
舅d殳
212观测船位精度
企■产
£
久=巧=SB
5=£
；
d/57・3°
sin&
5=巾=%
M~57.3*sin+°
2
图1观测船位
式中£
和。
分別是方位位置线的观测方位系统误差和随机误差，M为船位均方差
2.2三方位定位
两方位陆标定位简单、直观，但一般情况下两条方位位置线总会相交于一点，难以判断观测船位的准确性。
如条件允许，应使用三方位左位法，即同时观测三个物标的方位来测左船位。
三方位泄位时，三条方位位置线通常并不相交于一点，而形成一个三角形，在大比例尺海图上尤为明显。
如果有误差，会形成较大的三角形以提醒观测者。
列外，通过对误差三角形的正确处理，还可以减小船位误差。
3方位定位误差产生的原因
实施立位主要有认、选、测、绘、填5个基本步骤，而误差源都是从这5个基本步骤上来的。
在船上观测几个物标方位不能同时进行，当船舶在运动时，不同时观测造成左位误差。
由于换算貞•方位用的罗经差不准确，使在海图上的物标方位线产生相同读数的误差。
由于读错、看错、记错或画错物标方位而导致的错误船位是错误、粗差。
在一般情况下，观测或绘画物标方位的误差不得超过±
0.5°
对准确左位的影响比较小。
4提高方位船位精度的方法
4.1两方位
4.1.1选择物标
要选择易于观察、明显孤立、海图上位置准确物标。
一般选择物标观测点的有：
海图上标有符号的孤立岛屿或山稣，以三角点、埋石点、测站点为观测点：
设有灯塔、灯桩的岛屿或沿海陆地，以灯塔、灯桩为观测点；
而积较小的明礎，以明碓中部为观测点；
多山峰的岛屿以伸向海的岬角为观测点；
沿岸如有显著的建筑物，且海图上有记载，则以该建筑物为观测点。
要选择交角合适的物标应按以下方法：
1、用两标方位左位时，两标方位线的交角应大于30°
小于150°
，以接近90°
为最好。
2、用三标方位定位时，相邻两标方位线的交角应大于90°
以120。
因为在这种交角下，如仪器有误差，其准确船位将在误差三角形内，容易求得准确的船位：
当物标分布范囤小于180。
时，如仪器有误差，其准确船位将在误差三角形外，就不好判别，因此如有可能，应选择分布范用大于180°
的物标。
当只能选择分布在180。
范用内三个物标时，应选择夹角接近60°
的物标；
避免岀现四点共圆，因为当四点共圆时三条方位线交于一点，并和实际船位在同一圆周上，很可能存在误差很大船位误差。
所以，三标方位泄位时，不论三个物标分布在360°
范用内还是分布在180°
范闹内，两物标之间的船位线不宜小于30°
。
要选择近距离的物标，为了防止四点共圆，中间物标应比左、右两侧物标近。
每个人观测测物标时产生的误差与正确值的大小各不相同。
4.1.2观测顺序
实际工作中，一个驾驶员往往是不可能同时用罗经观测两个物标的方位的，而是在短时间内先后观测所选物标方位，并以观测第二个物标的时间作为立位时间，这就必将因船舶的航行而产生船位误差。
除了尽疑缩短观测两物标方位的时间间隔外，还应掌握正确的观测顺序，以减小上述误差。
如图2所示，在船首尾线附近和正横附近各有一物标Ml和M2,而A.B为TLT2前后两个观测时刻的实际船位。
假设先观测正横附近物标M2,得T1时刻的方位位豊线P1.在测船首尾线附近物标Ml,得T2时刻的方位位巻线P2,两条位置线的交点F1即为T2时刻的观测船位，F1B即为郑重观测顺序所产生的误差。
若改换观测顺序，先观测Ml,再观测M2,则相应的观测船位和误差分别为F2和F2B。
显然，误差F2B比误差F1B小得多。
可以证明，为了减小由于不同时观测所产生的观测船位误差，白天应先观测首尾附近的、方位变化慢的物标，后观测正横附近的、方位变化快的物标。
如果以第一次观测的时刻T1作为泄位时间，则观测顺序刚好相反，即应先观测正横附近的方位变化快的物标，后观测首尾附近的方位变化慢的物标。
夜间观测灯标时，应本着先难后易的原则，尽量缩短前后两次观测的时间间隔，即先测闪光灯，后测左光灯；
先测灯光周期长的灯标，后测灯光周期短的灯标；
先测灯光弱的，后测灯光强的灯标。
尽可能减小观测中的系统误差和概率误差
在实习期间利用雷达两方位左位测得以下数据，如表1、2所示。
数据是两物标方位肚位
时方位线夹角不同，观测顺序不同这几种情况，得出不同情况下的方位误差，从而进行分析。
表1航行中利用宙达6海里档所测宙达两方位定位实测数据（方位线夹角不同）
序号
两物标方位线夹角（大概）
与物标一方位
与物标二方位
观测船位
实际船位（GPS读得）
距离差
1
110°
10°
120°
30°
321・420N
30“32’・419N
0.16*
122°
02’・101E
02’・084E
15°
135°
32分・422N
30n32’・420N
0.17r
02r・114E
02’・110E
3
90c
300°
32’・450N
30a32’・445N
0.01f
02’・121E
02’・120E
4
60c
6（T
32’・480N
30a32’.483N
0.12r
02’・128E
5
330°
321・475N
32’・170
0.03’
02’・130E
6
32’・479N
32’・470N
0.llf
02’・124E
021・120E
7
70°
65c
355°
321・485H
30“32’・480N
0.15r
02’・122E
02r・120E
8
30。
95°
321・468N
30“32’・470N
0.18r
02’・120E
02r.124E
9
130°
70c
200°
32’・488N
02f.124E
02’・127E
表1是比较两物标之间夹角的不同对定位精度的影响，由上表可见最小的距离差是
0.01'
，此值是夹角为90°
是所测。
相对比较，两物标之间夹角与90°
相差越大，距离差就越大。
由此可见，两方位左位物标之间夹角越近90°
越精准。
表2航行中利用雷达6海里档所测雷达两方位定位实测数据（物标观测顺序不同）
船舶航向
第一次观测物标的
真方位
第二次观测物标的
半山
17#灯浮
341・520N
30334’・518N
0.07r
45°
0,・101E
・104E
173灯浮
30n3-r・518N
3-r.517N
0.03*
04’・107E
04’・HOE
90°
下礁
22#灯浮
31°
44’・228N
44.228N
0.06*
220°
118°
26r・969E
26r.961E
22口灯浮
下確
44’.228N
o.or
26r・973E
26’・969E
西马鞍山岛
7#灯浮
24°
41;
.091N
41?
・093N
0.02r
240°
188°
49’・344E
49’・342E
411・089N
.094N
300
49’・31IE
49’.338E
表2是针对观测顺序的不同来比较两者的精度，船舶上的习惯一般以第二次观测的时刻作为宦位时间，所以每一组的两个值相比，很明显先观测首尾后观测正横的物标误差更小,更精准。
因为是方位左位，正横处的物标方位变化较快，要做到尽可能同时观测，则应尽量使观测间隔时间内，物标的方位变化较小，所以要后观测正横方向的物标。
4.2三方位
图3误差三角形实图
4.2.1船位谋差三角形
三方位泄位中
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