第9章凸轮机构及其设计有答案Word文档下载推荐.docx
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(1)3分;
(2)2分
(1)找出转过60︒的位置。
(2)标出位移s。
4.画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置,标出从动件行程h,说明推程运动角和回程运动角的大小。
(1)2分;
(2)1分;
(3)1分;
(4)1分
(1)从动件升到最高点位置如图示。
(2)行程h如图示。
(3)Φ=
-
(4)Φ'
=
+
5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构,凸轮等角速转动,凸轮轮廓在推程运动角
时是渐开线,从动件行程h=30mm,要求:
(1)画出推程时从动件的位移线图s-
(2)分析推程时有无冲击,发生在何处?
是哪种冲击?
-
总分10分。
(1)6分;
(2)4分
(1)因推程时凸轮轮廓是渐开线,其从动件速度为常数v=
,其位移为直线,如图示。
(2)推程时,在A、B处发生刚性冲击。
6.在图示凸轮机构中,已知:
mm,
CO=DO=40mm,
且
、
为圆弧;
滚子半径rr=10mm,从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。
(1)求凸轮的基圆半径;
(2)画出从动件的位移线图。
(1)2分;
(2)8分
(1)r0=AO+rr=20+10=30mm
(2)s
线图如图示。
7.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮为偏心圆盘。
在图中试:
(1)确定基圆半径,并画出基圆;
(2)画出凸轮的理论轮廓曲线;
(3)画出从动件的行程h;
8.设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。
已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径r0=25mm,从动件行程h=25mm。
其运动规律如下:
凸轮转角为0
~120
时,从动件等速上升到最高点;
凸轮转角为120
~180
时,从动件在最高位停止不动;
凸轮转角为180
~300
时,从动件等速下降到最低点;
凸轮转角为300
~360
时,从动件在最低位停止不动。
(1)s
线图如图示(
=
)。
(2)凸轮廓线如图示。
9.
试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线,并标出凸轮基圆半径
、从动件2的行程。
(1)理论廓线如图所示(由三段圆弧和一段直线所组成)。
(2)基圆半径
如图示。
(3)行程h如图示。
10.按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。
已知凸轮基圆半径r
=25mm,滚子半径rr=5mm,偏距e=10mm,凸轮以等角速度
逆时针方向转动。
设计时可取凸轮转角
=0
,30
,60
,90
,120
,
=0.001m/mm。
(1)1分;
(2)2分;
(1)画基圆;
(2)找出一系列反转位置;
(3)找出理论廓线上诸点;
(4)画实际廓线。
11.
图示凸轮机构,偏距e=10mm,基圆半径
=20mm,凸轮以等角速
逆时针转动,从动件按等加速等减速运动规律运动,图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置,已知推程运动角
,试画出凸轮推程时的理论廓线(除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外,可不必精确作图),并在图上标出从动件的行程h。
(1)1.5分;
(2)2.5分;
(3)1分
(1)等加速运动段终了时,从动件上升行程
的一半,凸轮则转过推程运动角的一半(即45︒)。
(2)
B=
。
用反转法求出
、B1点,过
,B、B1三点即可作出凸轮推程段的理论廓线。
(3)从动件的行程h见图中所示。
12.用作图法作出一摆动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮实际廓线,有关机构尺寸及从动件运动线图如图所示,
=0.001m/mm。
(只需画出凸轮转角
范围内的廓线,不必写步骤,但需保留作图辅助线条。
)
(2)7分
13.在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中,已知凸轮基圆半径r0=25mm,机架长
mm,摆杆长65mm,滚子半径rr=5mm。
凸轮逆时针方向转动,在
~
范围内,从动件沿顺时针方向匀速转过
。
试绘出与此运动阶段对应的一段凸轮轮廓曲线。
(2)4分;
(3)3分
(1)ψ-
(2)理论廓线如图示。
(3)实际廓线如图示。
14.试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角(凸轮转向如箭头所示)
15.图示摆动从动件盘形凸轮机构中,已知机构尺寸和凸轮转向。
当凸轮转过
时,从动件摆动多大角度?
并标出该位置凸轮机构的压力角。
①找出凸轮转过90
的位置。
②标出ψ,ψ=10
③标出
,
16.
在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中,请指出:
(1)图示位置时凸轮机构的压力角α。
(2)图示位置从动件的位移。
(3)图示位置时凸轮的转角。
(4)图示位置时从动件与凸轮的瞬心。
(1)1分;
(2)2分;
(3)1分;
(4)1分
(1)0
(2)B1B3
(3)δ
(4)P0
17.在直动从动件盘形凸轮机构中,若凸轮作顺时针方向转动,从动件向上移动为工作行程,则凸轮的轴心应相对从动件导路向左偏置还是向右偏置为好?
为什么?
若偏置得太多会有什么问题产生?
(1)向右偏置好。
(2)向右偏置,可使工作行程中的压力角减小。
(3)偏置过多,会使行程始末点附近的压力角增大过多。
若偏距超出基圆半径,会导致从动件与凸轮脱离接触。
18.
画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角
(1)画出基圆。
(2)标出压力角α。
19.在图示凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过
时凸轮机构的压力角
(1)画出转过90︒的位置。
20.图示摆动从动件盘形凸轮机构中,已知机构尺寸和凸轮转向。
时,从动件摆动多大角度?
(1)找出凸轮转过90
(2)标出ψ,ψ=10
(3)标出
21.图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构,若它们有完全相同的工作廓线,试指出这两种机构的从动件运动规律是否相同,并在图中画出它们在图示位置的机构压力角。
(2)2分
(1)这两种凸轮机构的运动规律不相同。
(2)压力角如图所示。
22.用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过
时的压力角。
(2)3分
(1)图a)压力角。
(2)图b)压力角。
23.摆动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。
在图上标出图示位置的从动件压力角和摆杆的初始位置与机架AD的夹角
(1)压力角如图示。
24.在图示凸轮机构中标出凸轮转过
(1)画出凸轮转过90︒的位置;
(2)标出该位置压力角
如图示。
25.图示为一偏心圆盘凸轮机构,凸轮的回转方向如图所示。
要求:
(1)说明该机构的详细名称;
(2)在图上画出凸轮的基圆,并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移;
(3)在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。
(3)4分
(1)偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
(2)r0,
,s如图所示。
(3)h及
min发生位置如图示。