第9章凸轮机构及其设计有答案Word文档下载推荐.docx

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(1)3分;

(2)2分

(1)找出转过60︒的位置。

(2)标出位移s。

4.画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置,标出从动件行程h,说明推程运动角和回程运动角的大小。

(1)2分;

(2)1分;

(3)1分;

(4)1分

(1)从动件升到最高点位置如图示。

(2)行程h如图示。

(3)Φ=

(4)Φ'

5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构,凸轮等角速转动,凸轮轮廓在推程运动角

时是渐开线,从动件行程h=30mm,要求:

(1)画出推程时从动件的位移线图s-

(2)分析推程时有无冲击,发生在何处?

是哪种冲击?

-

总分10分。

(1)6分;

(2)4分

(1)因推程时凸轮轮廓是渐开线,其从动件速度为常数v=

,其位移为直线,如图示。

(2)推程时,在A、B处发生刚性冲击。

6.在图示凸轮机构中,已知:

mm,

CO=DO=40mm,

为圆弧;

滚子半径rr=10mm,从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。

(1)求凸轮的基圆半径;

(2)画出从动件的位移线图。

(1)2分;

(2)8分

(1)r0=AO+rr=20+10=30mm

(2)s

线图如图示。

7.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮为偏心圆盘。

在图中试:

(1)确定基圆半径,并画出基圆;

(2)画出凸轮的理论轮廓曲线;

(3)画出从动件的行程h;

 

8.设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。

已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径r0=25mm,从动件行程h=25mm。

其运动规律如下:

凸轮转角为0

~120

时,从动件等速上升到最高点;

凸轮转角为120

~180

时,从动件在最高位停止不动;

凸轮转角为180

~300

时,从动件等速下降到最低点;

凸轮转角为300

~360

时,从动件在最低位停止不动。

(1)s

线图如图示(

=

)。

(2)凸轮廓线如图示。

9.

试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线,并标出凸轮基圆半径

、从动件2的行程。

(1)理论廓线如图所示(由三段圆弧和一段直线所组成)。

(2)基圆半径

如图示。

(3)行程h如图示。

10.按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。

已知凸轮基圆半径r

=25mm,滚子半径rr=5mm,偏距e=10mm,凸轮以等角速度

逆时针方向转动。

设计时可取凸轮转角

=0

,30

,60

,90

,120

=0.001m/mm。

(1)1分;

(2)2分;

(1)画基圆;

(2)找出一系列反转位置;

(3)找出理论廓线上诸点;

(4)画实际廓线。

11.

图示凸轮机构,偏距e=10mm,基圆半径

=20mm,凸轮以等角速

逆时针转动,从动件按等加速等减速运动规律运动,图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置,已知推程运动角

,试画出凸轮推程时的理论廓线(除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外,可不必精确作图),并在图上标出从动件的行程h。

(1)1.5分;

(2)2.5分;

(3)1分

(1)等加速运动段终了时,从动件上升行程

的一半,凸轮则转过推程运动角的一半(即45︒)。

(2)

B=

用反转法求出

、B1点,过

,B、B1三点即可作出凸轮推程段的理论廓线。

(3)从动件的行程h见图中所示。

12.用作图法作出一摆动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮实际廓线,有关机构尺寸及从动件运动线图如图所示,

=0.001m/mm。

(只需画出凸轮转角

范围内的廓线,不必写步骤,但需保留作图辅助线条。

(2)7分

13.在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中,已知凸轮基圆半径r0=25mm,机架长

mm,摆杆长65mm,滚子半径rr=5mm。

凸轮逆时针方向转动,在

~

范围内,从动件沿顺时针方向匀速转过

试绘出与此运动阶段对应的一段凸轮轮廓曲线。

(2)4分;

(3)3分

(1)ψ-

(2)理论廓线如图示。

(3)实际廓线如图示。

14.试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角(凸轮转向如箭头所示)

15.图示摆动从动件盘形凸轮机构中,已知机构尺寸和凸轮转向。

当凸轮转过

时,从动件摆动多大角度?

并标出该位置凸轮机构的压力角。

①找出凸轮转过90

的位置。

②标出ψ,ψ=10

③标出

16.

在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中,请指出:

(1)图示位置时凸轮机构的压力角α。

(2)图示位置从动件的位移。

(3)图示位置时凸轮的转角。

(4)图示位置时从动件与凸轮的瞬心。

(1)1分;

(2)2分;

(3)1分;

(4)1分

(1)0

(2)B1B3

(3)δ

(4)P0

17.在直动从动件盘形凸轮机构中,若凸轮作顺时针方向转动,从动件向上移动为工作行程,则凸轮的轴心应相对从动件导路向左偏置还是向右偏置为好?

为什么?

若偏置得太多会有什么问题产生?

(1)向右偏置好。

(2)向右偏置,可使工作行程中的压力角减小。

(3)偏置过多,会使行程始末点附近的压力角增大过多。

若偏距超出基圆半径,会导致从动件与凸轮脱离接触。

18.

画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角

(1)画出基圆。

(2)标出压力角α。

19.在图示凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过

时凸轮机构的压力角

(1)画出转过90︒的位置。

20.图示摆动从动件盘形凸轮机构中,已知机构尺寸和凸轮转向。

时,从动件摆动多大角度?

(1)找出凸轮转过90

(2)标出ψ,ψ=10

(3)标出

21.图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构,若它们有完全相同的工作廓线,试指出这两种机构的从动件运动规律是否相同,并在图中画出它们在图示位置的机构压力角。

(2)2分

(1)这两种凸轮机构的运动规律不相同。

(2)压力角如图所示。

22.用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过

时的压力角。

(2)3分

(1)图a)压力角。

(2)图b)压力角。

23.摆动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。

在图上标出图示位置的从动件压力角和摆杆的初始位置与机架AD的夹角

(1)压力角如图示。

24.在图示凸轮机构中标出凸轮转过

(1)画出凸轮转过90︒的位置;

(2)标出该位置压力角

如图示。

25.图示为一偏心圆盘凸轮机构,凸轮的回转方向如图所示。

要求:

(1)说明该机构的详细名称;

(2)在图上画出凸轮的基圆,并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移;

(3)在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。

(3)4分

(1)偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。

(2)r0,

,s如图所示。

(3)h及

min发生位置如图示。

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