感应自动门PLC课程设计PPT文件格式下载.ppt

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然而这样的门的缺点有很多，随着社会的发展这些缺点暴露无遗。

基于传统门的缺点，发展自动控制的门势在必行。

在其它发达国家自动门早已广泛于各种场所，随着时代的发展自动门在我国也会得已广泛应用。

手推/位式门自动门,三系统的组成部分,1、可编程控制器（PLC）

（1）定义：

可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计.

（2）可编程控制器的结构各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。

PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。

PLC内部主要由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。

模拟量输入,行程开关,继电器触点,各种开关,传感器,CPU,电源部件,输出接口,输入接口,照明,电磁装置,执行机构,电平转换功率放大光电耦合,（3）可编程控制器的工作原理PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。

输入采样,程序执行,输出刷新,2、自动门

（1）自动门的发展:

在国外，进入80年代以后，自动化技术飞速的发展，现技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。

在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重档,因此应用非常广泛。

进入21世纪我国经济飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于酒店、银行、写字楼、医院、商店、宾馆等场所。

（2）自动门的控制:

自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器,当人走进门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后，再将门关上。

（3）自动门的分类及应用场所:

由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。

客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和频繁使用自动门。

自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等.其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只适用于高档酒店宾馆;

自动平移门的使用最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是双向开的，这种门的特点是简单易控，维护方便。

自动平移门自动旋转门自动圆弧门,3、光电传感器

（1）光敏电阻的工作原理,当无光照时，光敏电阻值（暗电阻）很大，电路中电流很小当有光照时，光敏电阻值（亮电阻）急剧减少，电流迅速增加,

（2）光敏电阻的结构,它是涂于玻璃底板上的一薄层半导体物质,半导体的两端装有金属电极,金属电极与引出线端相连接,光敏电阻就通过引出线端接入电路。

光敏电阻的灵敏度易受潮湿的影响，因此要将光电导体严密封装在带有玻璃的壳体中。

半导体吸收光子而产生的光电效应，只限于光照的表面薄层。

光敏电阻的电极一般采用梳状，提高了光敏电阻的灵敏度。

灵敏度高，光谱特性好，光谱响应从紫外区一直到红外区。

而且体积小、重量轻、性能稳定,梳状电极,1.玻璃2.光电导层3.电极4.绝缘衬底5.金属壳6.黑色绝缘玻璃7.引线,（3）光敏电阻的主要参数及特点,几乎都是用半导体材料制成的光电器件。

没有极性,纯粹是一个电阻器件,使用时既可加直流电压,也可以加交流电压。

无光照时,光敏电阻值（暗电阻）很大,电路中电流（暗电流）很小；

当光敏电阻受到光照时，阻值减小。

光电流亮电流与暗电流之差称为光电流。

一般希望暗电阻越大越好,亮电阻越小越好,此时光敏电阻的灵敏度高。

实际光敏电阻的暗电阻值一般在兆欧级,亮电阻在几千欧以下。

四系统控制原理,SB3,自动门电路控制图,过程分析

（1）当光电门传感器检测到有人体或物体信号时，使SB2闭合。

（2）SB2闭合，使KM1线圈通电，使其辅助触点发生运动，自动门开门。

（3）同时通电延时继电器线圈通电，开始工作。

（4）当门扇碰到SB3感应时，门停止工作。

（5）当延时3S后，延时继电器的辅助触点发生运动，使KM2线圈通电，其辅助触点闭合，关门。

（6）当门扇碰到SB4感应时，门停止工作。

（7）当门在闭合时有人来时KM1闭合，KM2断开，又T33没有延时功能，重新开始计时。

（8）在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车和起复位作用的KM4继电器。

六梯形程序图过程分析,梯形程序图,I/O分配表,输入输出I0.0Q0.0I0.1Q0.1Q0.2,过程分析

（1）当光电门传感器检测到有人体或物体信号时，使SB2闭合。

（7）在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车和起复位作用的KM4继电器。

5结论,该设计不仅在理论上论证了该系统实施的可行性。

在实际应用中还应结合实际情况，使系统达到安全可靠的工作,现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。

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