PLC编程指令AB.ppt

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PLC的编程指令,（）,梯级输入条件,梯级输出条件,如果一条输入指令的梯级输入条件为真，则控制器评价该指令，并且根据指令执行的结果，设置梯级输出条件。

如果指令被评价为真，则梯级输出条件为真；如果指令被评价为假，则梯级输出条件为假。

1、检查通指令：

XIC,说明：

XIC指令检查数据位是否在置位状态，是一条输入指令,条件动作,预扫描梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,检测数据位,数据位=0,数据位=1,梯级输出条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,XIC指令举例,（）,1001,如果限位开关1001被置位，则使能下一条指令0001（既输出条件为真）,0001,2、检查断指令：

XIO,说明：

XIO指令检查数据位是否在清零状态，是一条输入指令,条件动作,预扫描梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,检测数据位,数据位=1,数据位=0,梯级输出条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,XIO指令举例,（）,1002,如果限位开关1002被清零，则使能下一条指令0002（既输出条件为真）,0002,3、输出激励指令：

OTE,说明：

OTE指令被置位或清零数据位，是一条输出指令,条件动作,预扫描清零数据位梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假清零数据位梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真置位数据位梯级输出条件被设置为真,（）,OTE指令举例,（）,1003,当指令被使能时，OTE指令使指示灯0003接通当指令被禁止时，OTE指令使指示灯0003断开,0003,4、输出停用（输出锁存）指令：

OTL,说明：

OTL指令置位（或锁存）数据位，是一条输出指令。

当使能时，OTL指令置位数据位，数据位保持置位直到被清零。

一般被一条OTU指令清零，当被指令禁止时，OTL指令不改变数据位的状态,条件动作,预扫描不改变数据位梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假不改变数据位梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真置位数据位梯级输出条件被设置为真,（）,L,OTL指令举例,（）,1004,当指令被使能时，OTL指令使指示灯0004接通，该位保持置位直到被清零，一般被一条OTU指令清零。

0004,L,5、输出启用（输出解锁存）指令：

OTL,说明：

OTU指令清零（或解锁存）数据位，是一条输出指令。

当使能时，OTU指令清零数据位，被禁止时，OTU指令不改变数据位的状态,条件动作,预扫描不改变数据位梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假不改变数据位梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真清零数据位梯级输出条件被设置为真,（U）,OTU指令举例,（）,1005,当指令被使能时，OTU指令使指示灯0005清零（断开）,0005,U,6、单触发上升（上升沿触发）指令：

OSR,说明：

是一条输出指令。

单触发上升,存储位,输出位,OSR,（）,（）,SB,OB,?

?

梯级输入条件,存储位,输出位,脉冲时间,脉冲时间,OSR指令举例,限位开关1,单触发上升,存储位,输出位,OSR,（）,（）,SB,OB,Slorage_1,Output_1,Output_1,ADD,每次限位开关1从清零状态变为置位状态时，OSR指令置位输出位1并且ADD的和增加。

只要限位开关1保持不变，和的值就保持不变，必须在限位开关再次从清零变为置位时，和的值才在增加。

7、单触发下降（下降沿触发）指令：

OSF,说明：

是一条输出指令。

单触发下降,存储位,输出位,OSF,（）,（）,SB,OB,?

?

梯级输入条件,存储位,输出位,脉冲时间,OSF指令举例,限位开关1,单触发下降,存储位,输出位,OSF,（）,（）,SB,OB,Slorage_2,Output_2,Output_2,ADD,每次限位开关1从置位状态变为清零状态时，OSF指令置位输出位2并且ADD的和增加。

只要限位开关1保持不变，和的值就保持不变，必须在限位开关再次从置位变为清零时，和的值才在增加。

8、打开延迟（延时导通计时器）指令：

TON,说明：

是一条输出指令。

Timer打开延迟,Timer,累加值,TON,（）,（）,EN,DN,?

?

预置值,?

Timer标签计时器结构预置立即数延时时间（累计的时间值）累加立即数计时器已经计数的毫秒数，初始值一般为0,助记符说明,.EN使能位-标识TON指令被使能,.DN完成位-标识累加值=预置值,.预置预置值-指定在指令置位完成位时累加器所要达到的值,.累加累加值-表示在TON指令被使能后已经经过的毫秒数,说明,TON指令是一条非保持的计时器，是一条输出指令，当该指令被使能时累计时间。

计时器的时间基总是1毫秒。

例如一个2秒的计时器，起预置值应该输入2000。

当指令被使能时，TON计时器指令累计时间直到发生下列事件：

1、TON指令被禁止,2、累加值大于预置值,当TON指令被禁止时，清零累加值,当累加值大于预置值，清零累加值,梯级输入条件,计时器使能位（.EN）,计时器完成位（.DN）,计时器累加值（ACC）,预置值,计时器未达到预置值,延时时间,计时器计时位（.TT）,TON指令举例,限位开关1,Timer1.TT,当限位开关1被置位时，指示灯2接通2000毫秒（计时器1计时），当计时器1的累加值达到2000毫秒时，指示灯2断开，同时指示灯3接通。

而且保持导通直到TON被禁止。

如果计时器正计时时限位开关1断开，则关断指示灯2。

Timer打开延迟,Timer,累加值,TON,（）,（）,EN,DN,Timer1,2000,预置值,0,（）,灯2,Timer1.DN,（）,灯3,9、关闭延迟（延时断开计时器）指令：

TOF,说明：

是一条输出指令。

Timer关闭延迟,Timer,累加值,TOF,（）,（）,EN,DN,?

?

预置值,?

Timer标签计时器结构预置立即数延时时间（累计的时间值）累加立即数计时器已经计数的毫秒数，初始值一般为0,助记符说明,.EN使能位-标识TON指令被使能,.DN完成位-标识累加值=预置值,.预置预置值-指定在指令清零完成位时累加器所要达到的值,.累加累加值-表示在TON指令被使能后已经经过的毫秒数,梯级输入条件,计时器使能位（.EN）,计时器完成位（.DN）,计时器累加值（ACC）,预置值,计时器计时位（.TT）,延时时间,计时器未达到预置值,10、（大于或等于）指令：

GEQ,说明：

GEQ测试源A的值是否大于或等于B，源A一般为测量值，源B一般为给定值,大于或等于（A=B）,源A,源B,GEQ,?

?

?

?

条件动作,预扫描梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,源A=源B,否,是,梯级输出条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,11、（小于或等于）指令：

LEQ,说明：

GEQ测试源A的值是否小于或等于B，源A一般为测量值，源B一般为给定值,小于或等于（A=B）,源A,源B,LEQ,?

?

?

?

条件动作,预扫描梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为假梯级输出条件被设置为假,梯级输入条件为真,源A=源B,否,是,梯级输出条件设置为假,梯级输出条件设置为真,结束,大于（AB）指令GRT,小于（AB）指令LES,跳转指令JSR,