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若不考虑负载效应,则各装置串联后总的灵敏度等于各装置灵敏度相乘,即

S=90.9(nC/MPa)0.005(V/nC)20(mm/V)=9.09mm/MPa。

偏移量:

y=S3.5=9.093.5=31.815mm。

2-3求周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t−45)通过传递函数为H(s)=1/(0.005s+1)的装置后得到的稳态响应。

,,

该装置是一线性定常系统,设稳态响应为y(t),根据线性定常系统的频率保持性、比例性和叠加性得到

y(t)=y01cos(10t+1)+y02cos(100t−45+2)

其中,

所以稳态响应为

2-9试求传递函数分别为1.5/(3.5s+0.5)和41n2/(s2+1.4ns+n2)的两环节串联后组成的系统的总灵敏度(不考虑负载效应)。

,即静态灵敏度K1=3

,即静态灵敏度K2=41

因为两者串联无负载效应,所以总静态灵敏度K=K1K2=341=123

2-10设某力传感器可作为二阶振荡系统处理。

已知传感器的固有频率为800Hz,阻尼比=0.14,问使用该传感器作频率为400Hz的正弦力测试时,其幅值比A()和相角差()各为多少?

若该装置的阻尼比改为=0.7,问A()和()又将如何变化?

设,则

,,即

将fn=800Hz,=0.14,f=400Hz,代入上面的式子得到

A(400)1.31,(400)−10.57

如果=0.7,则A(400)0.975,(400)−43.03

3-2试举出你所熟悉的五种机械式传感器,并说明它们的变换原理。

解答:

气压表、弹簧秤、双金属片温度传感器、液体温度传感器、毛发湿度计等。

3-3电阻丝应变片与半导体应变片在工作原理上有何区别?

各有何优缺点?

应如何针对具体情况来选用?

电阻丝应变片主要利用形变效应,而半导体应变片主要利用压阻效应。

电阻丝应变片主要优点是性能稳定,现行较好;

主要缺点是灵敏度低,横向效应大。

半导体应变片主要优点是灵敏度高、机械滞后小、横向效应小;

主要缺点是温度稳定性差、灵敏度离散度大、非线性大。

选用时要根据测量精度要求、现场条件、灵敏度要求等来选择。

3-4有一电阻应变片(见图3-84),其灵敏度Sg=2,R=120。

设工作时其应变为1000,问R=?

设将此应变片接成如图所示的电路,试求:

1)无应变时电流表示值;

2)有应变时电流表示值;

3)电流表指示值相对变化量;

4)试分析这个变量能否从表中读出?

解:

根据应变效应表达式R/R=Sg得

R=SgR=2100010-6120=0.24

1)I1=1.5/R=1.5/120=0.0125A=12.5mA

2)I2=1.5/(R+R)=1.5/(120+0.24)0.012475A=12.475mA

3)=(I2-I1)/I1100%=0.2%

4)电流变化量太小,很难从电流表中读出。

如果采用高灵敏度小量程的微安表,则量程不够,无法测量12.5mA的电流;

如果采用毫安表,无法分辨0.025mA的电流变化。

一般需要电桥来测量,将无应变时的灵位电流平衡掉,只取有应变时的微小输出量,并可根据需要采用放大器放大。

3-5电感传感器(自感型)的灵敏度与哪些因素有关?

要提高灵敏度可采取哪些措施?

采取这些措施会带来什么样后果?

以气隙变化式为例进行分析。

又因为线圈阻抗Z=L,所以灵敏度又可写成

由上式可见,灵敏度与磁路横截面积A0、线圈匝数N、电源角频率、铁芯磁导率0,气隙等有关。

如果加大磁路横截面积A0、线圈匝数N、电源角频率、铁芯磁导率0,减小气隙,都可提高灵敏度。

加大磁路横截面积A0、线圈匝数N会增大传感器尺寸,重量增加,并影响到动态特性;

减小气隙会增大非线性。

3-7一个电容测微仪,其传感器的圆形极板半径r=4mm,工作初始间隙=0.3mm,问:

1)工作时,如果传感器与工件的间隙变化量=1m时,电容变化量是多少?

2)如果测量电路的灵敏度S1=100mV/pF,读数仪表的灵敏度S2=5格/mV,在=1m时,读数仪表的指示值变化多少格?

1)

2)B=S1S2C=1005(4.9410-3)2.47格

答:

3-8把一个变阻器式传感器按图3-85接线。

它的输人量是什么?

输出量是什么?

在什么样条件下它的输出量与输人量之间有较好的线性关系?

输入量是电刷相对电阻元件的位移x,输出量为电刷到端点电阻Rx。

如果接入分压式测量电路,则输出量可以认为是电压uo。

,输出电阻与输入位移成线性关系。

,输出电压与输入位移成非线性关系。

由上式可见,只有当Rp/RL0时,才有。

所以要求后续测量仪表的输入阻抗RL要远大于变阻器式传感器的电阻Rp,只有这样才能使输出电压和输入位移有较好的线性关系。

3-11一压电式压力传感器的灵敏度S=90pC/MPa,把它和一台灵敏度调到0.005V/pC的电荷放大器连接,放大器的输出又接到一灵敏度已调到20mm/V的光线示波器上记录,试绘出这个测试系统的框图,并计算其总的灵敏度。

框图如下

各装置串联,如果忽略负载效应,则总灵敏度S等于各装置灵敏度相乘,即

S=x/P=900.00520=9mm/MPa。

3-13何谓霍尔效应?

其物理本质是什么?

用霍尔元件可测哪些物理量?

请举出三个例子说明。

霍尔(Hall)效应:

金属或半导体薄片置于磁场中,当有电流流过薄片时,则在垂直于电流和磁场方向的两侧面上将产生电位差,这种现象称为霍尔效应,产生的电位差称为霍尔电势。

霍尔效应产生的机理(物理本质):

在磁场中运动的电荷受到磁场力FL(称为洛仑兹力)作用,而向垂直于磁场和运动方向的方向移动,在两侧面产生正、负电荷积累。

应用举例:

电流的测量,位移测量,磁感应强度测量,力测量;

计数装置,转速测量(如计程表等),流量测量,位置检测与控制,电子点火器,制做霍尔电机—无刷电机等。

3-19在轧钢过程中,需监测薄板的厚度,宜采用那种传感器?

说明其原理。

差动变压器、涡电流式、光电式,射线式传感器等。

4-1以阻值R=120、灵敏度Sg=2的电阻丝应变片与阻值为120的固定电阻组成电桥,供桥电压为3V,并假定负载电阻为无穷大,当应变片的应变为2和2000时,分别求出单臂、双臂电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。

这是一个等臂电桥,可以利用等比电桥和差特性表达式求解。

=2时:

单臂输出电压:

双臂输出电压:

=2000时:

双臂电桥较单臂电桥灵敏度提高1倍。

3-15有一批涡轮机叶片,需要检测是否有裂纹,请举出两种以上方法,并阐明所用传感器的工作原理。

涡电流传感器,红外辐射温度测量,声发射传感器(压电式)等。

4-10已知某RC低通滤波器,R=1k,C=1F,试;

1)确定各函数式H(s);

H();

A();

()。

2)当输入信号ui=10sin1000t时,求输出信号uo,并比较其幅值及相位关系。

1),

=RC=100010-6=0.001s

所以,

2)ui=10sin1000t时,=1000rad/s,所以

(稳态输出)

相对输入ui,输出幅值衰减为(衰减了-3dB),相位滞后。

5-2假定有一个信号x(t),它由两个频率、相角均不相等的余弦函数叠加而成,其数学表达式为

x(t)=A1cos(1t+1)+A2cos(2t+2)

求该信号的自相关函数。

设x1(t)=A1cos(1t+1);

x2(t)=A2cos(2t+2),则

因为12,所以,。

又因为x1(t)和x2(t)为周期信号,所以

同理可求得

所以

5-3求方波和正弦波(见图5-24)的互相关函数。

解法1:

按方波分段积分直接计算。

解法2:

将方波y(t)展开成三角级数,其基波与x(t)同频相关,而三次以上谐波与x(t)不同频不相关,不必计算,所以只需计算y(t)的基波与x(t)的互相关函数即可。

解法3:

直接按Rxy()定义式计算(参看下图)。

参考上图可以算出图中方波y(t)的自相关函数

5-4某一系统的输人信号为x(t)(见图5-25),若输出y(t)与输入x(t)相同,输入的自相关函数Rx()和输入—输出的互相关函数Rx()之间的关系为Rx()=Rxy(+T),试说明该系统起什么作用?

因为Rx()=Rxy(+T)

所以x(t+)=y(t++T)

令t1=t++T,代入上式得

x(t1-T)=y(t1),即y(t)=x(t-T)

结果说明了该系统将输入信号不失真地延迟了T时间。

5-5试根据一个信号的自相关函数图形,讨论如何确定该信号中的常值分量和周期成分。

设信号x(t)的均值为x,x1(t)是x(t)减去均值后的分量,则

x(t)=x+x1(t)

如果x1(t)不含周期分量,则,所以此时;

如果x(t)含周期分量,则Rx()中必含有同频率的周期分量;

如果x(t)含幅值为x0的简谐周期分量,则Rx()中必含有同频率的简谐周期分量,且该简谐周期分量的幅值为x02/2;

根据以上分析结论,便可由自相关函数图中确定均值(即常值分量)和周期分量的周期及幅值,参见下面的图。

例如:

如果,则。

4-5已知调幅波xa(t)=(100+30cost+20cos3t)cosct,其中fc=10kHz,f=500Hz。

试求:

1)xa(t)所包含的各分量的频率及幅值;

2)绘出调制信号与调幅波的频谱。

1)xa(t)=100cosct+15cos(c-)t+15cos(c+)t+10cos(c-3)t+10cos(c+3)t

各频率分量的频率/幅值分别为:

10000Hz/100,9500Hz/15,10500Hz/15,8500Hz/10,11500Hz/10。

2)调制信号x(t)=100+30cost+20cos3t,各分量频率/幅值分别为:

0Hz/100,500Hz/30,1500Hz/20。

调制信号与调幅波的频谱如图所示。

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