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包装工程班级:

包工1101

学生姓名:

学号:

指导教师:

湖南工业大学科技学院教务部制

2019年6月28日

1.设计数据及要求

运输带的工作拉力:

运输带的工作速度:

卷筒直径:

本设计为降速传动,同时将电动机的输出的转矩升高。

又由上运动简图可知,本设计中的机械为二级传动机械,其中第一级为带传动(存在一定误差),第二级为齿轮传动(精度较高,可调整误差)。

故在选定电动机并计算出总传动比后要将传动比进行合理分配,以达到最佳传动效果。

1.1工作条件:

工作条件,连续单向运转,载荷平稳,空载起动,使用期限10年,小批量生产。

两班制工作,运输带速度允许误差为5%。

1.2其他设计要求:

传动装置简图:

如图1-1所示。

图1—1

2.总体设计

2.1确定传动方案:

根据设计任务书的要求和工作条件,初步选定传动方案为带式输送机传动装置。

2.2选择电动机:

电动机已经标准化、系列化。

应按照工作的要求,根据选择的传动方案选择电动机的类型、功率和转速,并在产品目录中查出其型号和尺寸。

2.2.1确定电动机的类型

根据任务书要求可知:

本次设计的机械属于恒功率负载特性机械,且其负载较小,故采用Y型三相异步电动机(全封闭结构),其结构简单,起动性能好,工作可靠,价格低廉,维护方便,适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体、无特殊要求的场合。

另外,根据此处工况,采用卧式安装。

2.2.2确定电动机的功率

工作机构所需要的电动机输出功率为:

式中——工作机构所需要输入功率,即指运输带主动端所需功率,;

——电动机至工作机构主动端之间的总效率。

工作机构所需功率:

式中——工作机构的工作阻力,;

——工作机构卷筒的线速度,;

——工作机构的效率。

所以

由传动装置简图分析可知:

——带传动效率;

——齿轮的轴承的效率;

——齿轮传动的效率;

——联轴器的效率;

——卷筒的轴承的效率;

——卷筒的工作效率。

由电动机至工作机构之间的总效率(包括工作机构效率)为

查【2】表9.4得:

(初选齿轮为八级精度);

则有(减速器内部有两对轴承,其机械效率相同,均为)。

2.2.3确定电动机的转速

式中——电动机可选转速范围;

——分别为各级传动机构的合理传动比范围。

卷筒轴的工作转速为

按推荐的合理传动比范围,取带传动的传动比,单级齿轮传动比,则合理总传动比的范围,故电动机转速的可选范围为

符合这一范围的同步转速有、、。

再根据计算出的功率,由【2】附表2.1查出有三种适用的电动机型号。

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量以及带传动和减速器的传动比,比较三个方案可知,方案2适中,比较适合,则选。

2.2.4确定电动机的型号

根据上述确定的电动机类型,电动机功率,电动机转速,选定电动机型号为,所选电动机的额定功率,满载转速,总传动比适中,传动装置结构较紧凑。

所选电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如下表所示。

表1.所选用电动机的相关参数。

电动机型号

额定功率

电动机转速

总传动比

同步转速

满载转速

2.3计算传动装置的总传动比,分配各级传动比

电动机选定后,根据电动机的满载转速和工作机构主动轴的转速,即可求得传动装置的总传动比为

在多级传动中,传动装置的总传动比又是各级串联传动机构传动比的连乘积,应为

2.3.1计算传动装置的总传动比

已选定电动机型号为,满载转速为。

2.3.2分配传动装置的各级传动比

式中——分别为带传动和减速器的传动比。

为使带传动外廓尺寸不致过大,取。

2.4计算各轴的转速、功率和转矩

在减速器中,按传递的路线表示出各轴为Ⅰ、Ⅱ轴等,其上的转速为,功率(转矩)为。

2.4.1各轴的转速

式中——电动机满载转速,;

——分别为带传动、齿轮传动的传动比;

——分别为Ⅰ、Ⅱ轴的转速,。

Ⅰ轴

Ⅱ轴

Ⅱ轴转速即为工作机构的卷筒轴的转速,。

2.4.2各轴的输入功率

式中——电动机的输出功率,;

——分别为Ⅰ、Ⅱ轴的输入功率,;

——分别为电动机与Ⅰ轴、Ⅰ轴与Ⅱ轴间的传动效率。

卷筒轴的输入功率为

2.4.3各轴的转矩

式中——该轴的输入功率,;

——该轴的转速,;

——该轴所传递的转矩,。

电动机轴

卷筒轴

表2.初步计算传动参数

初算转速

功率

初算转矩

Ⅰ轴

342.86

2.92

82.16

II轴

81.83

2.81

330.6

卷筒轴

2.76

324.02

带轮传动比

齿轮传动比

2.8

4.19

3.计算带传动、齿轮传动的主要参数和几何尺寸

3.1带传动的设计

①.带型号、长度、根数;

②.中心距、带轮直径、宽度;

③.安装初拉力、对轴的作用力。

3.1.1求计算功率

查【1】表13-8得,故

3.1.2选带型号

选普通带,根据,,由【1】图13-15查出此坐标点位于A型,故选用A型带。

3.1.3求大、小带轮基准直径

由【1】表13-9,应不小于,现取。

由【1】表13-9取280(虽使略有增大,但其误差小于%,故允许)。

3.1.4验算带速

带速在范围内,合适。

3.1.5求带基准长度和中心距

初步选取中心距

取,符合。

带长

查【1】表13-2,对A型带选用。

再计算实际中心距

3.1.6验算小带轮包角

,合适。

3.1.7求带根数

今,查【1】表13-3得

传动比

查【1】表13-5得

由查【1】表13-7得,查【1】表13-2得,由此可得

取4根。

3.1.8求作用在带轮轴上的压力

查【1】表13-1得,单根带的初拉力

作用在轴上的压力

3.1.9带轮结构设计

带轮结构:

腹板式

3.1.10带轮宽度的确定

根据带带轮轮缘尺寸(基准宽度制)得型带轮,故有带轮宽度,故取。

表3.所设计带传动中基本参数

带型号

长度

根数

1800

4

中心距

带轮直径

宽度

598.5

64

安装初拉力

对轴压力

实际传动比

147.65

1169.39

2.86

3.2齿轮传动的设计

3.2.1选择材料及确定许用应力

小齿轮用调质,查【1】表11-1可知,齿面硬度为,取硬度为,接触疲劳极限为,取,弯曲疲劳极限为,取。

大齿轮用正火,查【1】表11-1可知,齿面硬度为,取硬度为,接触疲劳极限为,取,弯曲疲劳极限为,取。

查【1】表11-5得,最小安全系数,(一般可靠度,取值稍偏高用于安全计算)。

3.2.2按齿面接触强度设计

设齿轮按8级精度制造。

查【1】表11-3可知,载荷系数(电动机,中等冲击),取。

查【1】表11-6可知,齿宽系数(软齿面,对称布置),取。

小齿轮上的转矩

查【1】表11-4得,弹性系数(锻钢),对于标准齿轮,区域系数

式中代是为了安全计算,使得两个齿轮均适用。

齿数取,则(满足传动比的前提下,尽可能使齿数互质、取奇数)。

故实际传动比,满足误差要求。

初估模数

初估齿宽

圆整取,(保证啮合,故取小齿轮比大齿轮宽)。

查【1】表4-1得,标准模数为,故实际的,

3.2.3验算轮齿弯曲强度

查【1】图11-8得,齿形系数,

查【1】图11-9得,齿根修正系数,

安全。

3.2.4齿轮的圆周速度

对照【1】表11-2可知选用8级精度是适合的。

表4.齿轮传动设计的基本参数

材料

热处理

齿数

分度圆直径

齿宽

小齿轮

45钢

调质

39

117

95

大齿轮

正火

163

492

90

模数

3

4.20

304.5

4.减速器箱体基本尺寸设计

根据【2】表中12-1中的箱体基本尺寸经验公式可算出如下数据:

4.1箱体壁厚:

箱座:

(取);

箱盖:

(取)。

4.2凸缘:

箱座凸缘厚度;

箱盖凸缘厚度;

箱座底凸缘厚度。

4.3螺钉及螺栓:

地脚螺钉直径;

地脚螺钉数目:

轴承旁连接螺栓直径;

盖与座连接螺栓直径;

连接螺栓的间距;

轴承端盖螺钉直径;

视孔盖螺钉直径;

定位销直径(取整得)。

4.4螺钉螺栓到箱体外避距离:

查【2】表12-2得:

至箱体外壁距离为:

到凸缘边缘距离:

箱体外壁至轴承端面距离:

4.5箱体内部尺寸:

大齿轮齿顶圆与箱体内壁距离:

齿轮端面到箱体内壁的距离:

(增加散热);

箱盖、箱座肋厚。

4.6视孔盖

由于单级减速器中心距为,故查【2】表11-2得:

窥视孔长;

窥视孔盖长;

横向螺栓分布距离;

视孔盖宽;

纵向螺栓分布距离;

螺栓孔直径;

孔数4个。

4.7其中吊耳和吊钩

吊耳环的结构设计:

根据【2】表12-3中的推荐设计公式知:

吊耳肋厚度为;

吊耳环孔径为,倒角为;

吊耳环空心到箱体外壁距离为。

吊钩的结构设计:

吊钩长;

吊钩高;

吊钩内深;

吊钩内圆半径;

吊钩厚度。

5.轴的设计

1,5—滚动轴承2—轴

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