机电控制系统分析与设计吉林大学 奥鹏教育答案Word文档格式.docx

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1.简化下图所示系统的结构图，求系统的闭环传递函数。

2.如下图所示，已知给定信号X（t）=1（t）,试计算H（S）=1，

0.1时的系统稳态误差。

3.设（图题46）系统开环传递函数为G（s），试判别闭环系统稳定与否。

（1）

4.系统的特征方程为：

试用劳斯判据判定系统的稳定性

5.分析电容传感器的工作原理及其主要应用。

电容式传感器由敏感元件和转换元件为一体的电容量可变的电容

器和测量电路组成，其变量间的转换关系原理如图所示。

可见：

在S、d、ε三个参量中，改变其中任意一个量，均可使电容量C改变。

也就是说，如果被检测参数（如位移、压力、液位等）的变化引起S、d、ε三个参量中之一发生变化，就可利用相应的电容量的改变实现参数测量。

据此，电容式传感器可分为以下三大类：

（1）极距变化型电容传感器；

（2）面积变化型电容传感器；

（3）介质变化型电容传感器。

1.变极距型电容传感器