PLC与变频器实训报告2Word文档下载推荐.docx
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2.1.5梯形图
2.1.6语句表
2.2电动机连续运行PLC控制系统
2.2.1控制要求
按下蓝色按钮电动机启动运转，按下红色按钮电动机停止。
2.2.2I/O地址分配表
2.2.3元器件清单
2.2.4PLC接线图
2.2.5梯形图
2.2.6语句表
2.3灯的两地控制系统
2.3.1控制要求
如图3.1所示灯的两地控制电路图。
两个单刀双掷开关之间有两根导线，当两个开关接到同一根导线上时，电路接通，灯亮；
当两个开关接到不同的导线上时，电路断开，电灯熄灭。
要求用PLC实现同样的控制功能，完成PLC的硬件、软件设计。
图3.1灯的两地控制电路图
2.3.2I/O地址分配表
2.3.3元器件清单
2.3.4PLC接线图
2.3.5梯形图
2.3.6语句表
2.4电动机的连续控制系统
2.4.1控制要求
按下启动按钮，电动机连续正转；
按停止按钮电动机停止。
过载保护采用热继电器FR实现。
PLC控制电机的连续运行电气原理图接线如图3.72所示。
（a）电机的连续运行控制PLC接线图
（b）电机的连续运行控制主电路
图电机的连续运行控制电气原理图
2.4.2I/O地址分配表
2.4.3元器件清单
2.4.4PLC接线图
2.4.5梯形图
2.4.6语句表
2.5电动机的正反转控制训练
2.5.1控制要求
控制要求：
按下正转启动按钮，电动机正转；
按下反转启动按钮，电机反转，再按正转按钮电机又正转。
电机的正反转控制电气原理图如图3.74所示。
（a）PLC控制接线图（b）主电路图
图电动机的正反转控制电气原理图
2.5.2I/O地址分配表
由图3-1可以看出，该电路的输入设备有正转启动按钮SB2、反转启动按钮SB3、停止按钮SB1、热继电器辅助动断触点FR，其输出设备有两个，一个是正转接触器线圈KM1，另一个是反转接触器线圈KM2。
现将PLC的输入/输出继电器分配给上述输入/输出设备，即可列出其用PLC控制的I/O分配表，如表3-3所示。
表PLC控制接触器互锁的正反转控制电路I/O分配表
输入分配
输出分配
元件名称PLC输入点编号
正转启动I0.0
正转接触器线圈Q0.0
KM1
反转启动I0.1
反转接触器线圈Q0.1
KM2
2.5.3元器件清单
由于设计中的仪器不容易画出其具体模型，故用方框图来表示其实体的接线图，如图所示。
图PLC控制线路实体框形
2.5.4PLC接线图
为了在控制的过程中体现科技化和智能化，同时为了在控制过程中克服接触器互锁的三相异步电动机正反转电路的缺点，本文也可采用定时器控制三相异步电动机正反转。
利用定时器控制三相异步电动机正反转在工业控制中得到广泛利用，这种方法使得控制更加简单、方便，而且可以根据不同的需要设定正反转的时间且易于实现。
用PLC定时器控制的三相异步电动机正反转互锁的主接线图如图所示。
其工作原理如下所示。
定时器控制三相异步电动机正反转原理和接触器控制三相异步电动机正反转的原理基本相同，不同的是当电动机开始正转时，定时器T1开始运行且计时开始，20S后电动机停止正转，此时定时器T2开始运行并且计时，6S后电动机开始反转，同时定时器T3开始运行并计时开始，20S后电动机停止反转，定时器T4开始计时，6S后电动机又开始正转。
如此循环进行，本文也可根据控制的需要设定不同的正转、反转和停止的时间。
图3-4定时器控制电动机正反转互锁的主接线路
2.5.5梯形图
根据互锁的三相异步电动机正反转控制电路及I/O分配表整理后可得到定时器控制的三相异步电动机正反转的梯形图，如图3-5所示。
图定时器控制的三相异步电动机正反转
2.5.6语句表
PLC定时器控制三相异步电动机正反转互锁的指令表程序如表所示。
表接触器互锁正反转电路指令表
程序步编号
指令
操作数
说明
LD
IX0.0
正转启动触点IX0.0
1
OR
Y0
2
ANDNOT
IX0.1
反转启动触点IX0.1
3
OUT
5
T4.Q
6
T1
正转定时器，定时20S
7
T1.Q
8
T2
停止定时器，定时6S
9
T2.Q
10
T3
反转定时器，定时20S
11
T3.Q
12
T4
13
14
15
QX0.0
正转输出线圈QX0.0
16
17
AND
18
19
%QX0.1
反转输出线圈QX0.1
2.6自动开关门控制系统设计
2.6.1控制要求
自动开关门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成，其结构示意图如图所示。
图自动开关门结构示意图
⑴当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
⑵自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
⑶在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
⑷在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
2.6.2I/O地址分配表
输入\输出点
设备
功能
X0
开关SB0常开触点
启动
X1
按钮SB1常开触点
启动-表示K1
X2
按钮SB2常开触点
启动-表示K2
X3
行程开关开触点
停止电动机
X4
停止电动机
X5
热继电器常开触点
过载保护
正转接触器线圈触点
驱动电动机
Y1
反转接触器线圈触点
Y2
指示灯HL1
电动机运行指示
Y3
指示灯HL2
关门等待状态指示
2.6.3元器件清单
设备名称
品牌与型号
数量
PLC
三菱FX2N-16MR
断路器
施耐德C65N
接触器
正泰CJX2-1210
热继电器
正泰JRS1-09
按钮
德力西LA2
指示灯
德力西LD11-22/20AC220V绿色
熔断器1
正泰RT28-1PX32
熔断器2
正泰RT14-4
2.6.4PLC接线图
2.6.5梯形图
梯形图1
梯形图2
2.6.6语句表
指令表1
指令表2
2.7单按钮单路启/停控制程序
2.7.1控制要求
单个按钮控制灯一盏，第一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……，奇数次灯亮，偶数次灯灭。
2.7.2I/O地址分配表
2.7.3元器件清单
2.7.4PLC接线图
2.7.5梯形图
2.7.6语句表
2.8单按钮双路启/停控制程序
2.8.1控制要求
用一只按钮控制两盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时第二盏灯灭，第四次按下时第一盏亮，如此循环。
2.8.2I/O地址分配表
2.8.3元器件清单
2.8.4PLC接线图
2.8.5梯形图
2.8.6语句表
2.9液体混合装置控制训练
液体混合装置控制。
系统图如图所示。
图液体混合装置系统图
2.9.1控制要求：
1、初始状态
此时各阀门关闭，容器是空的。
YV1=YV2=YV3=OFF
SL1=SL2=SL3=OFF
M=OFF
2、起动操作
按下起动按钮，开始下列操作：
YV1=ON，液体A流入容器；
当液面到达SL3时，YV1=OFF，YV2=ON；
液体B流入容器，液面流入SL1时，YV2=OFF，M=ON，开始搅拌；
混合液体搅拌均匀后（设时间10秒），M=OFF，YV3=ON，放出混合液体；
当液体下降到SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20秒后容器放空，关闭YV3，YV3=OFF；
完成一个工作周期。
只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。
3、停止操作
按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态。
2.9.2I／O端子接线图
I/O通道分配：
在了解系统工艺要求和控制要求后，首先要做I/O通道分配，即把已知的输入信号和输出信号分配给PLC的指定I/O端子，具体如下表：
I/O通道分配
分类
元件
端子号
作用
输入
SB1
0.00
起动按钮
SB2
0.01
停止按钮
SL1
0.02
液面高位传感器
SL2
0.03
液面低位传感器
SL3
0.04
液面中位传感器
输出
M
10.00
搅拌电动机
YV1
10.04
液体A流入电磁阀
YV2
10.05
液体B流入电磁阀
YV3
10.06
放出混合液体电磁阀
2.9.3梯形图
1.根据I/O通道分配情况，可画出PLC的I/O接线图，如下图所示：
2.梯形图
2.9.4工作过程
按启动按钮0.00，使锁存器211.15置为ON，211.15使211.00开始一个扫描周期，使锁存器10.04置位打开电磁阀YV1，是液体A流入容器，当液体上升到SL3时，0.04由OFF变为ON，211.04ON一个扫描周期，使10.04复位，关闭电磁阀YV1。
同时10.05置位，打开电磁阀YV2使液体B流入容器。
当液面上升到SL1时，0.02由OFF变为ON211.02ON一个扫描周期，使10.05复位，关闭电磁阀YV2。
同时使10.00置位，启动搅拌机M，此时启动定时器TIM000，10s后TIM000开始动作，使10.00复位，在10.00下降沿通过后沿微分指令DIFD使10.06置位，打开电磁阀YV3开始放出混合液体，当液面下降到SL
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