机电一体化学习心得体会XX字左右Word文档下载推荐.docx

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总体来讲，课程的设置还是挺合理的，学中有做，做中有学，这是相辅相成的提升，这也算是我们在机电学习方面的起步吧。

另外，在此课程的学习中，我也体会到了团队合作的重要性。

我相信，单单一个人去做这所有的任务是无法做好的，甚至学到的东西也会很少，有了团队之后，各种分工让整个课程的学习更加多元与合理化，所以，感谢团队合作，感谢团队里的每一个人！

　　篇二：

　　机电一体化系统心得体会

　　姓名：

陈涛

　　学号：

14320XX5

　　专业：

机电一体化

　　班级：

机电1401Z

　　机电一体化心得体会

　　对于机电一体化，我们今天进行了观察实验，了解学习有关机电一体化的运行过程及初步知识的了解。

　　机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。

机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。

现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。

　　机电一体化系统组成：

　　1.机械本体机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。

与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点。

　　2.检测传感部分检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查

　　到的信息向执行器发出相应的控制。

　　3.电子控制单元电子控制单元又称ECU（ElectricalControlUnit），是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。

　　4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。

执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。

　　5.动力源动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。

提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。

　　机电一体化技术具体包括以下内容：

　　机械技术：

机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。

在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

　　计算机与信息技术：

其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经络技术均属于计算机信息处理

　　技术。

　　系统技术：

系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。

　　自动控制技术：

其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。

　　传感检测技术：

传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。

其功能越强，系统的自动化程序就越高。

现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。

　　伺服传动技术：

包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。

　　在我们今天参观的设备中，是关于由plc结合传感器控制机械手操作的设备。

由进料给料开始，就由plc控制，由各种传感器作为输入端口进行信号输入，当收到开始信号后，由输出端口进行动作输出，开始进料。

当在传输过程中，也是通过各种传感器，例如深度传感器，材料传感器等作为输入端口，当有材料通过时，会在这些传感器前停下，通过这些传感器对其逐一进行检查，符合要求的会在通过所有相

　　关传感器后进入下一程序进入下一步骤，若不符合要求，例如材料放反了，深度传感器无法探知到相应深度，或者是材料传感器检测出的结果与预设结果不符合，则这些不符合要求的材料都是会在通过相关传感器后被退回，并不会进入下一步骤。

　　在进料给料及确认之后，会由机械手操作，将材料送到下一步骤处，开始进行打孔等操作，然后再进行拼装组合，对其进行进一步的加工，在加工之后通过传感器将其放在指定的地方。

　　通过了这次参观实验，我对于机电一体化的应用与操作有了初步的认识，机电一体化的操作有着多样性与复杂性，我相信我看到的只是这多种之中的一种而已，通过plc与传感器的组合来操作机械手完成工作。

对于这些我们可以通过自己现在所学的只是来结合应用，例如这个操作过程的plc程序，就可以用现在所学的小型可编程控制器来对其进行编程实现。

　　这次的参观实验，使我们对自己的专业方向与发展有了初步的了解，知道了现在所学的知识在以后的生活与工作中，都会发挥着很重要的作用、具有很高的实用性与可行性。

如果有兴趣的话尽可以把自己所学的知识进行设计与操作，来实现更多更有用的操作。

　　篇三：

机电一体化培训心得体会

　　机电一体化培训心得体会

　　我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，PLC在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。

　　其中，TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：

气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC工业络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

　　学习的模块包括有：

电源模块、MM420变频器与交流三相同步电机模块、TP177B触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

　　接下来的学习内容是：

触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：

在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

触摸屏通过通信电缆与S7-200的通信口（PORT0）连接的，以PPI或MPI通信方式与PLC进行数据交换。

触摸屏直接对PLC输出进行写入操作，使与导通或关断，来控制直流电机的正转

　　与反转。

从而控制行走机械手的左移动与右移动。

PLC的I/O分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、络线连接的计算机IP设置、SIMATICWinCCflexibleXX通信设置、PLC程序编写、调试。

　　任务二：

在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，

　　1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

　　2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

　　3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

　　其中包括内容：

I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。

第三个大内容：

PLC在行走机械手控制中的应用

　　其中包括：

使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）

　　1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

　　2、直流电机正反转同时接通是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

　　3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

行走机械手限位点接线说明，改进的程序

　　深化训练：

　　1．系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

　　2．小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。

　　3．装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。

　　4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

　　5．摁下停止按扭SB1,系统完成当前任务后停止在SQ3处

　　6．摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

　　问题分析

　　1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

　　2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

　　3、没有做停止

　　4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

任务三

　　2．小车在SQ2处，机械手做取物动作。

　　3．取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

　　4．放物完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

　　通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中

　　和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。

　　篇四：

机电一体化实训心得体会

　　心得体会

　　机电一体化实训，两周，转眼就过了。

实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。

　　这次实训，只要就三步，焊接元件，编写程序，调式。

我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。

一个团队，分工是否合理直接影响到这个团队的成败，像我们组，有人负责焊接，有人负责查资料，有人负责编写程序，这样的分工对这个实训任务来说不可以说不合理，因此，我们组，无论是在速度、数量还是质量等方面上，应该都是完成的最好的。

　　对我们组来说这次实训最大的障碍，不是编程，而