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AB=<

hA、B互为对立事件=Q且AB=C>

.

(6)事件的运算法则:

1)交换律:

=AB=BA:

2)结合律:

4u(BuC)=(AkjB)uC,(AB)C=A(BC):

3)分配律:

(4uB)C=ACuBC,(AB)uC=(quC)(BuC);

4)对偶(DeMorgan)律:

A<

jB=AB,AB=A<

jB,可推广kkkk

3、频率与概率

(1)频率的泄义:

事件A(£

n次重复试验中出现g次,则比值/称为事件A在〃次

n

重复试验中出现的频率,记为即九(人)=匕・

(2)统计概率:

当ms时,频率£

(A)=b—P(A)・当"

很大时,

P(A)=P"

(A)称为事件A的统计概率.

(3)古典概率:

若试验的基本事件数为有限个,且每个事件发生的可能性相等,则试

验对应古典概型(等可能概型),事件A发生的概率为:

4中所含样本点数_k_k(A)

)一。

中样本点总数一7—〒.

(4)几何概率:

若试验基本事件数无限,随机点落在某区域吕的概率与区域£

的测度(长

g的测度

0的测度

度.而枳、体积等)成正比,而与其位置及形状无关,则试验对应几何概型,“在区域。

中随机地取一点落在区域g中”这一事件A”发生的概率为:

(5)概率的公理化左义:

设(C,F)为可测空间,在事件域F上左义一个实值函数

P(A)9AeF,满足:

1)非负性:

P(A)>

0.对任意AeF;

2)规范性:

P(Q)=1:

3)可列可加性:

若有一列A21,2,…,4小=①,使得P([jA/)=XtP(Ai;

),

=i;

=•

则称P(A),AeF为0■域F上的概率测度,简称“概率”.

4、概率的基本性质

(1)不可能事件概率零:

P(①)=0.

(2)有限可加性:

设儿,仏,…,A“是n个两两互不相容的事件,即At.A.=◎,(&

))

ij=l,2,…”,则有Pg^A2^-^A/l)=P(A,)+P(A2)+-+P(A/l).

(3)单调不减性:

若事件则P(B)>

P(A),且

P〈B—龙=P®

—P3.(4)互补性:

尸(A)=1—尸C4),且PC4)<

1.(5)加法公式:

对任意两事件q、B,有P(A<

jB)=P(A)+P(B)-P(AB):

此性质可推广到任意”个事件A〕,A?

,…‘A”的情形.

(6)可分性:

对任意两事件A、B,有P(A)=P(AB)+P(AB).

5、条件概率与乘法公式

(1)条件概率:

设A、B是。

中的两个事件,即4、BwF,则P(B\A)=^^-称

P(A)为事件A发生的条件下事件B发生的条件概率.

(2)乘法公式:

设A、BuF,则P(AB)=P(A)P(BIA)=P{B)P{AIB)称为事件A、B的概率乘法公式.

6、全概率公式与贝叶斯(Bayes)公式

(1)全概率公式:

设备仏,…,A”是。

的一个划分,且P(AJ>

0,(/・=1,2,…则对任何事件BwF,有P(B)=fP(4)P(BIA),称为全概率公式.

/>

i

(2)贝叶斯(Bayes)公式:

设人,心…,人是C的一个划分,且卩(4)>

P(Ai)P(B\Ai)

(/・=1,2,…,“),则对任何事件BwF,有P(舛13)=,(7=1,-

/=1

称为贝叶斯公式或逆概率公式.

7、事件的独立性

(1)两事件的独立:

设(G,F,P)为一概率空间,事件A、BwF,且P(A)>

0,若P(B)=P(B\A),则称事件A与B相互独立;

等价于:

P(AB)=P(A)P(B).

(2)多个事件的独立:

设是n个事件,如果对任意的k(l<

k<

n),任意的1#<

<

•<

/,<

n,具有等式P(A.Ai2--A.)=P(A.)^(4)•-P(A.)>

称n个事件A]”?

,…,儿相互独立.

8、贝努里(Bernoulli)概型

(1)只有两个可能结果的试验称为贝努里试验,常记为E.E也叫做“成功一失败”试验,‘'

成功”的概率常用p=P{A)表示,英中A=“成功”.

(2)把E重复独立地进行n次,所得的试验称为n重贝努里试验,记为E”.

(3)把E重复独立地进行可列多次,所得的试验称为可列重贝努里试验,记为以上三种贝努里试验统称为贝努里概型.

(4)E”中成功R次的概率是:

C;

//(1-py~k=C*pkcrkA^<

n)H中

p+O=l.

第二章随机变量及其分布

1、随机变量

设O是随机试验的样本空间,如果对于试验的每一个可能结果都有唯一的实数X(e)与之对应,则称X(e)为圧义在O上的随机变量,简记为X.随机变量通常用大写字母X、Y.Z等表示.

2、分布函数及其性质

设X为随机变量,x为任意实数,函数F(x)=P{X«

x}(—svxv+s)称为随机变量X的分布函数.

分布函数完整地描述了随机变量取值的统计规律性,具有以下性质:

(1)0<

F(x)<

1(-00<

x<

+s);

(2)如果x{<

x2,则F(x})<

F(x2);

(3)F(x)为右连续,即F(x+O)=F(x);

(4)limF(x)=0,limF(x)=1:

A->

-WA—>

-KC

(5)P{xx<

X<

xz}=P{X<

x2}-P{X<

x{]=F(x2)-F(Xi).

3、离散型随机变量及其概率分布

如果随机变虽X只能取有限个或可列个可能值•则称X为离散型随机变量•如果X的一切可能值为“,£

・・・,并且X取耳的槪率为几,则称

Pk=P{X=x&

}伙=1,2,3,…)为离散型随机变量X的概率函数(概率分布或分布律)

成表格形式,也称为分布列(表2-1):

表2-1

X

“勺勺…

P

P\PiPy…

其中pino,工Pi=1.

常见的离散型随机变量的分布有:

<

1)0-1分布,记为X~(0-1),概率函数

P{X=灯=/『(1一〃)1,&

=0」,0<

/?

<

1;

(2)二项分布,记为X~3(仏〃),概率函数

P{X=k}=c^pk(\-pY'

-k,k=0,1,•••,»

o<

p<

1:

(3)泊松分布,记为X概率函数

jk—A

P{X=灯=—=0丄…,A>

0;

k\

泊松泄理设兄>

0是一常数,〃是任意正整数,设npn=2,则对于任一固泄的非负整数

/北—A

k,有limC:

p:

(l-几严=筈厂.

”T3Ck!

当〃很大且P很小时,二项分布可以用泊松分布近似代替,即

—"

)1,其中A=np.

(4)超几何分布,记为X〜H(nMN"

槪率函数

M<

N.n<

N.

^很大.且P唏较仙,有夸

(5)几何分布,记为X~G(〃),槪率函数

P{X=k}=p(l-p)k^l9k=0^-.0<

1.

4、连续型随机变量及其概率分布

如果对于随机变量X的分布函数F(x).存在非负函数f(x),使对于任一实数x,有

F(x)=匸/⑴刃,则称X为连续型随机变量•函数f(x)称为X的概率密度函数.

槪率密度函数具有以下性质:

(1)f(x)>

0:

(2)力=1;

(3)P{xt<

x2)=£

'

:

(4)P{X=^)=0:

(5)如果/(x)在X处连续,则F,(x)=f(x).

常见的连续型随机变量的分布有:

(1)均匀分布,记为X概率密度为

0,x<

a

(2)指数分布,记为X~E

(2),概率密度为

(3)正态分布,记为X~N(“。

彳),概率密度为

1-(““)2

/(x)=p=£

Pk,_s<

xV+S,相应的分布函数为F(x)=

当“=0,b=1时,即X〜N(OJ)时,称X服从标准正态分布•这时分别用0(切和

11“—

①(x)表示X的密度函数和分布函数,即仅劝=〒=£

2,①e2加・具有性J2龙宀

质:

①(-X)=1-①(x).

一般正态分布X~N(“,b?

)的分布函数尸(兀)与标准正态分布的分布函数①Cv)有关系:

F(x)=©

(匚理).

y

5、随机变量函数的分布

(1)离散型随机变疑函数的分布

设X为离散型随机变量,英分布列为(表2-2):

表2-2

X\X2X3…X”…

PlPl03…Pn…

则Y=g(X)任为离散型随机变量,其分布列为(表2-3):

 

表2-3

Y

>

i=g(州)

y2=sMy3=g(x5)…yn=g(斗)…

Pi

PlPi…Pn…

另有相同值时,要合并为一项,对应的概率相加.

(2)连续型随机变疑函数的分布

设X为离散型随机变量,概率密度为fx(x),则Y=g(X)的概率密度有两种方法可求.

1)楚理法:

若y=g(x)在X的取值区间内有连续导数g'

(x),且g(x)单调时.

Y=g(X)是连续型随机变量,苴概率密度为

f八八」川/心)W(y)|d<

y<

/r0)=t0,其它

其中a=min{g(-s),g(+s)},0=max{g(-s)£

(+=)}力(y)是g(x)的反函数.

2)分布函数法:

先求Y=g(X)的分布函数

FY(y)=P{Y<

y}=P{g(X)<

y}=X必,然后求齐(刃=[耳($)]'

kAt(>

第三章多维随机变量及其分布

1、二维随机变量及其联合分布函数

设x,y为随机变量,则称它们的有序数组(x,r)为二维随机变呈:

设(X,Y)为二维随机变量,对于任意实数X、y,称二元函数

F(x,y)=P{XSx,YSy}为(X,Y)的联合分布函数.

联合分布函数具有以下基本性质:

(1)F(x,y)是变量x或y的非减函数:

(2)0<

F(x,y)<

1且

F(—°

o,y)=0,F(x,—8)=0,F(—s,—oo)=0,F(+s,+s)=1:

(3)F(x,y)关于

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