PLC五条皮带课程设计Word下载.docx

PLC五条皮带课程设计Word下载.docx

《PLC五条皮带课程设计Word下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC五条皮带课程设计Word下载.docx（14页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

皮带机额定功率为7.5kw，供电电电压为三相四线制AC380V

2、控制要求：

1）每台皮带机均设有手动启动按钮和停车按钮，用于检修、测试或单独控制，并且都具有过载、堵转、皮带打滑保护。

2）自动运行时：

启动顺序为大号皮带先启动，分别延时5s后依次启动小号皮带，如按下启动按钮后，5号皮带机先启动，5s后4号皮带机启动，再过5s后3号皮带机启动，等等。

3）自动运行时：

停车顺序为小号皮带机先停车，分别延时8s后依次停止大号皮带，如按下停车按钮后，1号皮带机先停车，8s后2号皮带机停车，再过8s后3号皮带机停车，等等。

4）自动运行时，每条皮带机均设有过载、堵转、皮带打滑等三种保护，如果任意一种保护发生时，其停车顺序为：

首先该号及比该号码小的所有皮带机停车，其他皮带机依次延时8s按顺序停车。

例如：

3号皮带机发生故障保护，则1、2、3号皮带机均立即自动停车，8s后4号皮带机停车，再过8s后5号皮带机停车。

5）系统提供的输入控制信号。

名称

文字符号

1号皮带机手动启动按钮

SB1

3号皮带机热继电器

FR3

1号皮带机手动停车按钮

SB2

4号皮带机热继电器

FR4

2号皮带机手动启动按钮

SB3

5号皮带机热继电器

FR5

2号皮带机手动停车按钮

SB4

1号皮带机过电流继电器

KA1

3号皮带机手动启动按钮

SB5

2号皮带机过电流继电器

KA2

3号皮带机手动停车按钮

SB6

3号皮带机过电流继电器

KA3

4号皮带机手动启动按钮

SB7

4号皮带机过电流继电器

KA4

4号皮带机手动停车按钮

SB8

5号皮带机过电流继电器

KA5

5号皮带机手动启动按钮

SB9

1号皮带机欠电流继电器

KA6

5号皮带机手动停车按钮

SB10

2号皮带机欠电流继电器

KA7

皮带机系统自动启动按钮

SB11

3号皮带机欠电流继电器

KA8

皮带机系统自动停车按钮

SB12

4号皮带机欠电流继电器

KA9

1号皮带机热继电器

FR1

5号皮带机欠电流继电器

KA10

2号皮带机热继电器

FR2

6）系统需要输出的开关控制信号.

1号皮带机接触器

KM1

1号皮带机故障报警指示灯

HL6

2号皮带机接触器

KM2

2号皮带机故障报警指示灯

HL7

3号皮带机接触器

KM3

3号皮带机故障报警指示灯

HL8

4号皮带机接触器

KM4

4号皮带机故障报警指示灯

HL9

5号皮带机接触器

KM5

5号皮带机故障报警指示灯

HL10

1号皮带机运行指示灯

HL1

2号皮带机运行指示灯

HL2

3号皮带机运行指示灯

HL3

4号皮带机运行指示灯

HL4

5号皮带机运行指示灯

HL5

二、设计方案的选择

2.1方案比较 

就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：

继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机控制、可编程序控制器控制。

（1）继电器控制系统 

控制功能是用硬件继电器实现的。

继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护，系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统 

的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。

（2）单片机控制 

单片机作为一个越大规模的集成电路、机构上包括CPU、存储器、定时器和多种输入/输出接口电路。

其低功耗、低电压和很强的控制功能，成为功控领域、尖端武器、日常生活中最广泛的计算机之一。

但是，单片机是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O接口电器上、硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大。

（3）工业控制计算机控制 

工控机采用总线结构，各厂家产品兼容性强，有实时操作系统的支持，在要求快速、实用性强、功能复杂的领域中占优势。

但工控机价格较高，将它用于开关量控制有些大材小用。

且其外部I/O接线一般都用于多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷 

电路板上引出，不如接线端子可靠。

（4）PLC控制 

可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自已设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器硬件配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和热线，通过修改程序适应工艺条件的变化。

可骗程控制（PLC）从上个世纪70年代发展起来的一种新型工业控制系统，起初它主要是针对开关量进行逻辑控制的一种装置，可以取代中间继电器、时间继电器等构成开关量控制系统。

随着30多年来微电子技术的不断发展，PLC也通过不断的升级换代大大增强了其功能。

现在PLC已经发展成为不但具有逻辑控制功能、还具有过程控制功能、运动控制功能和数据处理功能、连网通讯功能等多种性能，是名符其实的多功能控制器。

由PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置。

2.2 

方案确定 

通过对多种设计方案的比较，决定选择可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。

和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。

工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。

综上所述，本次设计应选择PLC控制更为合理。

三、电气主电路图

供电电电压为三相四线制AC380V，线路上有三极电源开关，低压断路器及熔断器保护电路。

五台交流电机接在三相电源上，并且由各自独立的触点控制，交流电机上有过电流、欠电流及热继电器保护装置，用来对应的皮带堵转、打滑及过载的故障。

电路主电路图见后面附录一（手绘图）。

四、控制电路和保护电路图

按下SB11，电路自动运行，电机从大号到小号依次启动，自动运行过程中，只要出现堵转、打滑、过载故障时，如果任意一种故障发生时，其停车顺序为：

按下SB12，电路停止运行，电机从小号到大号依次停止。

同时电路也加了保护电路，防止过载、过流。

控制电路和保护电路图见后面附录一（手绘图）。

五、PLC接线图，I/O分配、梯形图设计及指令表

5.1PLC接线图

PLC接线图见附录二（手绘图）。

5.2I/O分配表

名称（输入）

符号

I/O

0.01

1.04

0.02

2.04

0.03

3.04

0.04

4.04

0.05

5.04

0.06

1.03

0.07

2.03

0.08

3.03

0.09

4.03

0.10

5.03

0.11

1.05

0.12

2.05

3.05

4.05