悬链操作规程解析Word格式.docx

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驱动电机功率

11KW

4作业准备：

4.1、启动悬链前，巡链工必须检查主控器悬链控制面板上各项记录。

4.2、检查各个驱动站：

4.2.1：

检查驱动链、驱动轮、船型轨、等机械部件有无磨损。

检查驱动站各连接部分有无开焊，松动。

4.2.3：

检查驱动站过载开关是否在规定范围内。

触发板距离限位开关不得超过1CM.

4.2.4:

检查驱动链、船型轨是否有有效润滑。

4.3检查悬链各接近开关，限位开关是否有破碎、变形。

4.4：

检查悬链系统压力是否达到0.4-0.6MPa

4.5：

系统启动前，巡视整个悬链系统，避免有障碍物、人等阻碍系统的运行发生事故。

4.6：

生产前检查系统各部位的润滑、润滑油质是否良好，如有异常立即润滑或更换润滑油。

检查包括：

驱动装置电机、减速机、驱动链条和驱动爪、链轮、张紧轮和轴承；

张紧装置气缸、滑轮、牵引链条自动润滑装置、积放小车轮、气动三联件等。

4.7：

启动前检查悬链的各个部件的损坏和缺陷情况，在损坏未得到修复时不得启动使用设备。

4.8：

按现场急停按钮排除故障时，必须派专人监视，以免启动悬链系统发生人身和设备事故。

4.9：

应检查悬链的所有紧急停止开关完好可靠，如出现紧急情况，立即按急停开关停机。

5作业步骤：

5.1：

悬链启动系统。

合上总控制柜总电源。

合上控制柜内其它动力电源及控制电源。

请确认急停按钮处于拔出状态，分别按下“复位”、“启动”按钮（总启动），且把选1#链、选2#链旋钮右旋到位，悬链1#和2#及3#链操作箱（OP35和OP36操作箱OP37操作箱）为自动状态。

悬链系统设置的1—37号操作箱的急停信号全部复位，方可启动链条运行。

三色柱灯绿色指示灯闪亮，系统

成功启动，现场设备正常。

现场系统停止状态时，红色指示灯闪亮。

黄色指示灯闪烁报警时，请检查现场的急停信号或现场设备供电系统是否正常。

修复完毕按复位按钮解除故障记忆。

5.2：

停止系统。

可按“停止”按钮（总停止）。

系统停止。

系统急停及解除。

需要全线停止时，按下总控制柜“总急停”按钮或“总停止”按钮。

恢复系统

时，右旋拔起急停按钮，分别按下复位及启动按钮，系统恢复正常运转。

5.3：

控制箱OP1-OP35控制箱操作：

悬链停止器布置视图及解说

悬链停止器后布置第一开关位占位开关，停止器后如能停放一个以上吊具则设置有满位开关，即停止器后第二开关位满位开关。

图中ST44停止器吊具占位有车，ST45停止器无车。

ST44停止器打开出车，停止器每打开一次会有一次出车记忆。

ST44停止器打开后，会有ST44停止器出车记忆。

吊具被链条带到ST45停止器占位，ST46停止器不满位。

ST45停止器打开出车，同时ST44停止器出车记忆清除，ST45停止器有出车记忆，ST45停止器无吊具占位，ST44停止器有吊具占位，可再次打开出车。

ST45停止器打开出去的吊具被链条带过ST46停止器满位开关时，ST45停止器出车记忆清除，ST45停止器有吊具占位，可再次打开出车。

直到ST45停止器打开出去的吊具在ST46停止器排满，最后一个吊具停在ST46停止器满位开关处，但吊具拨号杆没有碰触满位开关，即ST45停止器出车记忆没有清除，ST45停止器有吊具占位，也不会打开出车。

这就是满位开关所起的作用，ST46停止器车满位了。

不允许在进车了。

OP01装卸站操作箱的操作

OP01操作箱功能描述

OP01操作箱的控制内容包括：

ST17停止器、ST18停止器以及卸站夹紧器和四个卸站装置。

OP01卸站操作图解

OP01操作箱操作说明

进行OP01操作箱操作前，请先确认设备运行不会与周围的设备或物件产生干涉或碰撞、不会造成设备损坏并且不会造成任何人身伤害。

1.根据现场需求选择自动或者手动状态。

2.手动状态下的操作：

将自动/手动选择开关旋转在手动状态下，进行手动操作。

手动状态下的操作：

OP01手动操作按钮：

进车、出车、夹紧、放松、1#打开/关闭、2#打开/关闭、3#打开/关闭、4#打开/关闭、手动/自动旋钮。

手动状态下，在ST18停止器在未满位状态，打开机构未工作，四个卸站装置处于关闭状态，ST17停止器有吊具占位时,按下“进车”，ST17停止器打开进车，ST18停止器在存放4个吊具的情况下，在地面设备允许情况下手动打开机构工作，ST18停止器有吊具占位时，四个卸站装置处于关闭状态，按下“出车”，ST18停止器打开出车；

按下“夹紧”，卸站上面推车机构前进将四个小车加紧；

按下“放松”，卸站上面推车机构前进将四个小车送开；

（ST18停止器手动打开时，必须将夹紧器松开。

）

旋到“1#打开”，1#卸站装置打开；

旋到“2#打开”，2#卸站装置打开；

旋到“3#打开”，3#卸站装置打开；

旋到“4#打开”，4#卸站装置打开；

旋到“1#关闭”，1#卸站装置关闭；

旋到“2#关闭”，2#卸站装置关闭；

旋到“3#关闭”，3#卸站装置关闭；

旋到“4#关闭”，4#卸站装置关闭；

3.自动状态下的操作：

将自动/手动选择开关旋转在自动状态下，自动指示灯常亮，ST17和ST18停止器处于自动状态。

自动状态下，在ST18停止器在未满位状态，且出车完毕，ST17停止器有吊具占位时,在地面设备允许进车信号交接发出时，ST17停止器打开进车，ST18停止器在存放4个吊具的情况下，卸站上面推车机构前进将四个小车加紧，在地面设备卸站完成允许出车情况下，卸站上面推车机构前进将四个小车送开；

ST21停止器打开出车。

注：

阳极悬链操作箱OP1-OP35详见悬链电气说明书。

6、悬链组成及说明：

1．电器说明

1.1控制部分

①、悬链输送线由PLC控制柜（控制室内）；

远程柜；

工位操作箱；

驱动操作箱；

道岔操作箱；

端子箱组成。

②、操作箱上均有急停、复位、自动、手动（手动可完成全部操作）。

急停按下后，顺时针旋出，再按“复位”，原则“自己复位自己”，控制柜可复位全部。

③、驱动操作箱控制驱动电机；

道岔操作箱控制道岔和配套的一个停止器；

工位操作箱控制进车出车停止器各一个及相关设备；

其余停止器控制由程序自动完成。

④、所有操作箱上指示灯均为“状态”指示灯。

⑤、全部控制回路控制电压为DC24V；

占位，满位，关闭到位开关，均为带有接插件的接近开关；

驱动保护开关为行程开关。

1.2悬链电气设备及装置

工位开关布置：

进车停止器1个；

占位开关1个；

出车停止器1个；

关闭到位开关1个；

装站、2个占位开关；

卸站、2个占位开关，1个气动推车机；

前到位和后到位开关各一个；

打开装置每个有伸到位和回到位开关各一个；

浇注站进口、出口各有1个气动推车机。

每个工位都有交换信号。

分流道岔：

（道岔转换气缸）直道到位磁环开关1个；

弯道到位磁环开关1个；

左右清除开关各1个；

驱动（保护开关）：

扭矩（过载）开关1个；

链张紧过松1个；

链张紧过紧开关1个；

停止器（普通）：

满位开关（根据现场情况）1个；

（单控）电磁阀1个。

气动推车机、打开装置：

伸出到位开关1个；

回到位开关1个；

（双控）电磁阀1个；

1.3驱动操作箱

驱动操作箱安装在驱动平台上。

可自动、手动操作。

手动时为“点动”运行。

在驱动装置上安排有保护开关，每个电机一个扭矩保护开关，张紧上有过松保护开关，过紧保护开关，气压电接点压力表，检测供气压力范围，超限时报警停车。

任一开关动作，链条均停止运行——故障，请在排查故障后就近在驱动操作箱或CP上复位。

1.4工位操作箱

全线各个工位，均就近有操作箱。

每个工位的操作、动作大同小异。

每个工位均有自动、手动选择开关，进车、出车按钮及相应指示灯。

操作时注意：

在一个动作完成后再将自动/手动状态转换。

1.5道岔

道岔分为分流道岔和合流道岔，分流道岔为有控道岔，而合流道岔为无控，电气上只控制分流道岔。

为避免小车在道岔区相撞，道岔区必须设置封闭区域，即道岔中仅有一辆小车组在运行，并且严禁小车在运行中岔舌动作。

所以在分流道岔两岔舌道各设置一个清除开关，确保小车组进出封闭区。

放车原则是：

当左到位或右到位有信号，且分流道岔前面条件满足的情况下，停止器打开放车。

出车后碰到清除开关后，（如果需要，道岔切换可向另一道放车）。

碰过满位开关，可继续向这一边放车。

道岔一般由程序自动控制；

手动时可选择直通、弯通，再按“放车”按钮，小车即入所选岔道。

下图所示为分流道岔封闭

下图所示为合流道岔封闭区开关设置：

1.6停止器

普通停止器一直处于自动状态，只要有“占位”、前方无“满位”，即可打开放车。

停止器由单电控电磁阀控制。

在未通电时，停止器处于关闭状态，禁止小车运行；

在通电时，停止器处于打开状态放行小车。

当小车经过ST2占位开关时，此信号送入PLC记忆该停止器处有小车存在。

当前段未满位和条件满足，该停止器电磁阀得电，停止器打开，放行小车。

当ST2占位开关消失后延时2秒，该停止器电磁阀失电，停止器关闭。

小车前进经过满位开关后，ST2停止器只要占位开关有信号，ST2停止器打开继续放一辆小车。

当ST1停止器后已经存够4辆小车时，从ST2停止器放出的小车发号杆就不会触碰满位开关，此时ST2停止器永远不会再放一辆小车，直到满位开关被从新触碰后。

下图所示为停止器ST1后可停5辆车开关设置：

2.日常巡视及处理办法

需设专人每天对悬链设备全线定时或不定时检查，负责此项工作人员需具有悬链维护检修经验，熟悉整套工艺流程，或有一定设备维护经验，机械专业有责任心最好。

检查项目包括：

1各个部位螺丝是否有螺丝是否有松动脱落的现象如滑架、小车、转向机构、转向装置、驱动、光轮回转、轨道接口、开关螺丝等等；

2吊挂点、斜拉筋是否有开焊现象；

3驱动站张紧浮动保护、驱动电机浮动保护的开关位置间距是否过大，需经常进行检查调整。

牵引链条是否过长，过长会导致浮动保护开关失效。

驱动链条是否松弛；

4停止器插板是否有变型；

5站位、满位开关是否正常工作（注：

开关信号缺失将造成整个控制系统的不完整）；

6光轮回转是否有异常；

7弯道、道岔、棍子组导向棍子销轴是否有退出现象；

8气动单元是否有大量漏气现象；

9需运动部位定期润滑，注油；

电器柜内部元件需定期吹灰（禁止使用压缩空气吹）；

3.绝对禁止行为及需重视部位：

①．严禁强制性打开停止器放车或使停止器处于常开状态，特别是弯道、道岔（合流道岔尤为重要）之前的停止器；

②．驱动安全销是系统的最后一道保护，数量为两条，其余属备用孔，严禁私自增加安全销数量，绝对不允许使用钢制螺栓（4.8级及以上）代替安全销；

③．禁止未进行培训员工操作悬链；

④．杜绝上下极叉车工野蛮操作；

⑤．残疾压脱机、磷铁环压脱机操作工需加强培训，避免因为地面设备违规操作把悬链卡坏的现象再次发生；

4.其他问题

①．如工位停止器自动或手动情况下都不能完成进车、出车动作，那么需检查地面设备和