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汽车驱动防滑系统（ASR）分析

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2014年1月1日

摘要

随着道路的加宽和车辆行驶密度的增加。

汽车行驶安全问题越来越受到社会的高度关注。

与此同时一些有关提高汽车行驶安全的措施也被提出。

汽车驱动防滑系统（ASR）作为新型实用的汽车安全技术已开始应用在高档汽车上，它是继防抱死制动系统之后应用于车轮防滑的电子控制系统。

它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑,减轻或防止汽车出现甩尾和方向失控等现象。

由于它能够提高车辆的牵引性、操纵性、稳定性和舒适性,减少轮胎磨损和事故风险,增加行使安全性和驾驶轻便性,使得汽车在附着状况不好的路面上能顺利起步和行驶,所以这项技术自诞生以来,获得了迅速的发展。

本文分别从防滑控制系统的基本概念、组成结构、工作原理、以及电子控制防滑转系统对车辆性能的影响和发展情况等方面对防滑控制系统进行了分析。

关键词:

汽车驱动防滑系统（ASR）；

组成结构；

工作原理；

Abstract

Withthevehiclerunningroadwideningandincreaseddensity.Moreandmorecarswithsafetyissuesofgreatconcern.Atthesametimeanumberofmeasurestoimprovethesafetyofcarshasalsobeenproposed.AutomobilesAccelerationslipRegulation（ASR）asanewutilityvehiclesafetytechnologyhasbeenappliedinhigh-endcars,itisfollowingtheanti-lockbrakingsystemisappliedtothewheelsskidelectroniccontrolsystems.Itsmainpurposeistopreventcarsdrivingwheelslipduringaccelerationoccurs,reduceorpreventrunawaycarappearedanddirectionofdriftphenomena.Becauseofitsabilitytoimprovetraction,handling,stabilityandcomfortofthevehicle,reducingtirewearandtheriskofaccidents,increasesafetyanddrivinglightexercise,makingabadsituationcarsontheroadcanbeattachedtoasmoothstart-upandrunning,sosincethistechnologysinceitsbirth,gainedrapiddevelopment.Inthispaper,respectively,fromthebasicconceptofanti-skidcontrolsystem,consistingofthestructure,workingprincipleofrespect,andanelectroniccontrolsystemforavehicleskidturnaffectperformanceanddevelopments,suchasanti-skidcontrolsystemforanalysis.

Keywords:

AutomobilesAcceleration 

Slip 

Regulation（ASR）;

Compositionstructure;

Operatingprinciple;

目录

引言----------------------------------------------------------------1

第一章驱动防滑系统（ASR）概述---------------------------------------2

1.1防滑转（ASR）控制系统的简介-----------------------------2

1.2防滑转（ASR）控制系统的作用--------------------------------2

1.3防滑转（ASR）控制系统的控制方式--------------------------------3

1.4防滑转（ASR）控制系统的主要发展历程--------------------------4

第二章驱动防滑系统（ASR）的结构与工作原理---------------------------6

2.1电子控制防滑转（ASR）系统理论基础--------------------------------6

2.2电子控制防滑转（ASR）系统基本组成--------------------------------6

2.2.1ASR的传感器-------------------------------------------7

2.2.2ASR的电控单元（ECU）---------------------------------------7

2.2.3ASR的执行机构-------------------------------------------7

2.3电子控制防滑转（ASR）系统工作原理-----------------------------7

2.3.1车轮转速传感器---------------------------------------------8

2.3.2制动压力调节装置------------------------------------------9

2.3.3电子控制装置（ECU）-----------------------------------------10

2.3.4节气门开度传感器和节气门驱动装置--------------------------10

第三章电子控制防滑转（ASR）系统对车辆性能的影响--------------------12

3.1防滑转（ASR）控制系统对牵引性能的影响-------------------------12

3.2防滑转（ASR）控制系统对操纵性能的影响----------------------12

3.3防滑转（ASR）控制系统对燃油经济性的影响--------------------13

第四章电子控制防滑转（ASR）系统的发展------------------------14

4.1防滑控制系统的国内发展概况----------------------------------14

4.2防滑控制系统ASR的发展趋势------------------------------14

4.2.1ABS/ASR控制技术的提高-----------------------------14

4.2.2减小体积与质量，简化结构-----------------------------14

4.2.3控制功能的扩展和集成------------------------------14

4.2.4与其他控制系统的信息交换和共享，-----------------------15

总结--------------------------------------------------------16

参考文献----------------------------------------------------17

引言

驱动防滑系统（Acceleration 

Regulation，简称ASR），驱动轮防滑转控制系统是汽车制动防抱死系统基本思想在驱动领域的发展和推广。

我们知道，汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象。

这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力，是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上的法向反力的乘积（即附着力）决定的。

当传递给车轮的驱动力超过附着力时，车轮就会发生打滑空转，即滑转。

当汽车在低附着系数路面（如泥泞路面、冰雪路面）上行驶时，由于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步、加速时驱动轮就会发生滑转。

此外，当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系数低的路面上，那么地面对车轮施加的反作用转矩将很小，虽然另一个车轮处在附着系数较高的路面上，但是根据差速器转矩等量分配特性，它能够提供的驱动转矩只能与处在低附着系数路面上车轮提供的驱动转矩相等。

因此，在驱动力不足的情况下，汽车将无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油，加速轮胎磨损，而且降低了车辆的通过性能和机动性能。

防止驱动轮滑转曾采用过许多办法，如装防滑链，使用防滑的雪地轮胎和带防滑钉的防滑轮胎等，但至今为止最有效的办法还是采用ASR系统。

ASR系统的主要功用是：

在车轮开始滑转时，通过降低发动机的输出转矩或控制制动系统的制动力等来减小传递给驱动车轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力而导致驱动轮滑转，提高车辆的通过性，改善汽车的方向操纵性和行驶稳定性。

第一章驱动防滑系统（ASR）概述

汽车驱动防滑控制系统或牵引力控制系统是国际上八十年代中期开始发展起来的以限制汽车驱动轮过度滑转,产生最佳纵向牵引力的新型主动安全控制系统,是继汽车制动防抱死控制系统（ABS）之后,在汽车纵向力控制上的又一新发展。

1.1防滑转（ASR）控制系统的简介

随着时代的发展社会的进步，汽车工业得到了飞速的发展。

汽车不仅从它的外观、舒适度、动力性、速度等方面有了很大的进步。

同时汽车安全也得到了发展。

那么汽车防滑控制系统就是在这种发展潮流中应运而生，并得到了很快的发展和在汽车上很好应用。

ASR是汽车驱动防滑控制系统的英文缩写，全称是AccelerationSlipRegulation，其目的是防止车轮在驱动过程中做纯粹的滑转。

汽车防滑控制系统最初只是在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在道路上做纯粹的滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。

随着对汽车安全性能的不断提高，防滑控制系统也得到了进一步的发展。

不仅仅能在刹车过程中防止车轮抱死而且能够在驱动过程中（特别是起步、加速、转弯等过程中）防止驱动车轮发生滑转。

从而进一步提高汽车驱动过程中的方向稳定性，转向操纵能力和加速性能。

1.2防滑转（ASR）控制系统的作用

ASR的功能是防止汽车在起步或加速时驱动轮打滑，特别防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转及在冰、雪、积水、泥等路况下的行车安全，当汽车加速时将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。

它的功能一是提高牵引力；

二是保持汽车的行驶稳定性。

当汽车快速起步，急加速，或行驶在冰雪，雨天的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；

如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。

有ASR时，汽车在坏的路面快速起步，急加速时就不会有或能够减轻这种现象。

在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一