数字信号处理实验报告实验四Word格式文档下载.docx

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(2)学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数设计各种IIR数字滤波器,学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。

(3)掌握IIR数字滤波器的MATLAB实现方法。

(3)通过观察滤波器输入输出信号的时域波形及其频谱,建立数字滤波的概念。

二、实验原理

 IIR数字滤波器采用递归型结构,即结构上带有反馈环路。

IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成,可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式,都具有反馈回路。

由于运算中的舍入处理,使误差不断累积,有时会产生微弱的寄生振荡。

IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果,如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等,有现成的设计数据或图表可查,其设计工作量比较小,对计算工具的要求不高。

在设计一个IIR数字滤波器时,我们根据指标先写出模拟滤波器的公式,然后通过一定的变换,将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。

利用MATLAB信号处理工具箱中的滤波器设计和分析工具(FDATool)可以很方便地设计出符合应用要求的未经量化的IIR数字滤波器。

三、实验内容及步骤

(1)调用信号产生函数mstg产生由三路抑制载波调幅信号相加构成的复合信号st,该函数还会自动绘图显示st的时域波形和幅频

特性曲线,如图10.4.1所示。

由图可见,

图10.4.1三路调幅信号st的时域波形和幅频特性曲线

三路信号时域混叠无法在时域分离。

但频域是分离的,所以可以通过滤波的方法在频域分离。

(2)通过观察st的幅频特性曲线,可以用三个滤波器(低通滤波器、带通滤波器、高通滤波器)将它们分离,根据幅频特性曲线分别确定滤波器的通带截止频率和阻带截止频率,并要求滤波器的通带最大衰减为0.1dB,阻带最小衰减为60dB。

提示:

抑制载波单频调幅信号的数学表示式为

其中,

称为载波,fc为载波频率,

称为单频调制信号,f0为调制正弦波信号频率,且满足

由上式可见,所谓抑制载波单频调幅信号,就是2个正弦信号相乘,它有2个频率成分:

和频

和差频

,这2个频率成分关于载波频率fc对称。

所以,1路抑制载波单频调幅信号的频谱图是关于载波频率fc对称的2根谱线,其中没有载频成分,故取名为抑制载波单频调幅信号。

容易看出,图10.4.1中三路调幅信号的载波频率分别为250Hz、500Hz、1000Hz。

(3)编写程序调用MATLAB滤波器设计函数ellipord和ellip分别设计这三个椭圆滤波器,并绘图显示其幅频响应特性曲线。

(4)调用滤波器实现函数filter,用三个滤波器分别对st进行滤波,分离出st中的三路不同载波频率的调幅信号y1(n)、y2(n)和y3(n),并绘图显示y1(n)、y2(n)和y3(n)的时域波形,观察分离效果。

(5)改变滤波器参数中的阻带最小衰减为100dB,重复步骤(4)内容,并对比阻带最小衰减为60dB和100dB时滤波器的损耗函数曲线和分离出的波形的区别。

(6)修改源程序,要求能分离出每一根单独频率的调制信号并绘制波形,例如,第一根频率Fo1=225Hz,可用低通滤波器实现,最后一根频率Fo6=1100Hz,可用高通滤波器实现,中间的每一根可用带通滤波器实现。

四、实验程序清单

1、信号产生函数mstg清单

functionst=mstg

%产生信号序列向量st,并显示st的时域波形和频谱

%st=mstg返回三路调幅信号相加形成的混合信号,长度N=1600

N=1600;

%N为信号st的长度。

Fs=10000;

T=1/Fs;

Tp=N*T;

%采样频率Fs=10kHz,Tp为采样时间

t=0:

T:

(N-1)*T;

k=0:

N-1;

f=k/Tp;

fc1=Fs/10;

%第1路调幅信号的载波频率fc1=1000Hz,

fm1=fc1/10;

%第1路调幅信号的调制信号频率fm1=100Hz

fc2=Fs/20;

%第2路调幅信号的载波频率fc2=500Hz

fm2=fc2/10;

%第2路调幅信号的调制信号频率fm2=50Hz

fc3=Fs/40;

%第3路调幅信号的载波频率fc3=250Hz,

fm3=fc3/10;

%第3路调幅信号的调制信号频率fm3=25Hz

xt1=cos(2*pi*fm1*t).*cos(2*pi*fc1*t);

%产生第1路调幅信号

xt2=cos(2*pi*fm2*t).*cos(2*pi*fc2*t);

%产生第2路调幅信号

xt3=cos(2*pi*fm3*t).*cos(2*pi*fc3*t);

%产生第3路调幅信号

st=xt1+xt2+xt3;

%三路调幅信号相加

fxt=fft(st,N);

%计算信号st的频谱

%绘制st的时域波形和幅频特性曲线====================

subplot(2,1,1)

plot(t,st);

grid;

xlabel('

t/s'

);

ylabel('

s(t)'

axis([0,Tp/8,min(st),max(st)]);

title('

(a)s(t)的波形'

subplot(2,1,2)

stem(f,abs(fxt)/max(abs(fxt)),'

.'

(b)s(t)的频谱'

axis([0,Fs/5,0,1.2]);

f/Hz'

幅度'

2、实验程序清单

%实验4程序exp4.m

%IIR数字滤波器设计及软件实现

clearall;

closeall=====================================

%采样频率

%调用信号产生函数mstg产生由三路抑制载波调幅信号相加构成的复合信号st

st=mstg;

%低通滤波器设计与实现

=========================================

fp=280;

fs=450;

wp=2*fp/Fs;

ws=2*fs/Fs;

rp=0.1;

rs=60;

%DF指标(低通滤波器的通、阻带边界频)

[N,wp]=ellipord(wp,ws,rp,rs);

%调用ellipord计算椭圆DF阶数N和通带截止频率wp

[B,A]=ellip(N,rp,rs,wp);

%调用ellip计算椭圆带通DF系统函数系数向量B和A

y1t=filter(B,A,st);

%滤波器软件实现

%低通滤波器绘图部分=================

figure

(2);

subplot(2,1,1);

myplot(B,A);

%调用绘图函数myplot绘制损耗函数曲线

yt='

y_1(t)'

;

subplot(2,1,2);

tplot(y1t,T,yt);

%调用绘图函数tplot绘制滤波器输出波形

%带通滤波器设计与实现

=================================================

fsl=275;

fpl=440;

fpu=560;

fsu=900;

wp=[2*fpl/Fs,2*fpu/Fs];

ws=[2*fsl/Fs,2*fsu/Fs];

%调用ellipord计算椭圆DF阶数N和通带截止频率wp

%调用ellip计算椭圆带通DF系统函数系数向量B和A

y2t=filter(B,A,st);

%滤波器软件实现

%带通滤波器绘图部分===============

figure(3);

y_2(t)'

tplot(y2t,T,yt);

%高通滤波器设计与实现

==========================================

fs=600;

fp=890;

[B,A]=ellip(N,rp,rs,wp,'

high'

%调用ellip计算椭圆带通DF系统函数系数向量B和A

y3t=filter(B,A,st);

%高低通滤波器绘图部分

figure(4);

y_3(t)'

tplot(y3t,T,yt);

3、对程序的修改

(1)改变阻带最小衰减

=========================================

rs=100;

(将源程序中所有的rs=60改成rs=100,即阻带最小衰减为100dB。

(2)滤出单独一根频谱线并绘制波形

%低通滤波器设计与实现滤出Fo1=225Hz的频率

fp=230;

fs=270;

%低通滤波器绘图部分========================

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