基于逆向工程技术的爬行士兵玩具外壳模具设计毕业论文Word文档格式.docx

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关键词:

逆向工程;

曲面构造;

模具设计

TheMoldDesignOfCrawlingSoliderToy

ShellBassedOnReverseEngineering

Abstract：

Thekeytechniquesofreverseengineeringareresearchedandappliedtocrawlingsoldierstoyshellinthisthesis.Thesurfaceappearanceofcrawlingsoldierstoyshellisverycomplex.Accordingtothecharacteristicsofcrawlingsoldiers，usingreverseengineeringmethodcancompletethemodelreconstructionwork.Scannercanhigh-efficiency，high-precisioncompletethecrawlingtoyspointclouddataacquisitionofsoldiers.UsingGeomagicsoftwarecompletetheprocessingworkofcrawlingsoldier'

spointclouddata.WithUGsoftwarecompletethereconstructionofthetoyshellanduseUGMoldWizardformolddesign.

Keywords:

ReverseEngineering;

Surfacestructure;

Molddesign

第1章绪论

1.1逆向工程简介

1.1.1逆向工程的概念

逆向工程（反求工程）是利用对实物测量的数据重新构造实物的计算机模型，然后利用CAD/CAE/CAM等计算机辅助技术进行分析、再设计、数控编程等操作，而后进行加工。

逆向工程现已发展为CAD/CAM中一个相对独立的范畴。

通过实物模型产生CAD模型，可以使产品设计充分利用CAD技术的优势，并适应智能化、集成化的产品设计制造过程中的信息交换。

实施逆向工程可以充分发挥先进的测量设备的优越性，使其既可以作为CAD/CAM系统所需要的三维输入装置，又可以作为CAD/CAM系统处理后的误差检测评估装置，从而提高工业产品的设计，制造自动化程度，缩短产品的试制开发周期，降低生产成本。

将逆向工程技术定义为没有工程图纸的情况下，对物体的实物模型进行测量，通过对测量信息的分析和处理来反求其CAD模型的过程。

在这一意义下，逆向工程可以定义为:

是将实物转变为CAD模型相关的数字化技术和几何模型重建技术的总称。

逆向工程是综合性很强的术语，它是以设计方法学为指导，以现代设计理论、方法、技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有新产品进行解剖、深化和再创造，是对已有设计的设计，特别强调再创造是反求的灵魂。

从工程应用的目的出发，将反求工程的研究领域拓宽到工艺、材料、原理等方面的反求，是广义上的反求。

应该看到逆向工程有其独特的共性技术和内容，还是一门新兴的交叉学科分支。

现行产品中的各种复杂高新技术，在逆向工程中都会遇到如何消化吸收并加以改进和提高。

所以对于新兴技术的理解、消化和推广上，逆向工程作用十分巨大。

现代人们通称的设计一般均指正向设计。

它根据市场需要提出目标和技术要求，使设计意图变为产品。

如何合理利用他人的设计思想，加快自身产品更新换代的能力，是在市场竞争日益激烈的今天站稳脚跟，持续发展的关键。

实际上，在设计制造领域，任何产品的问世，包括创新、改进和仿制，都蕴含着对已有科学、技术的应用和借鉴改进。

可以看出，反求思维在工程中的应用己源远流长，然而提出这种术语并作为一门学问去研究，则出现于60年代，逆向工程是各国技术进步、发展，尤其是发展中国家迅速改变技术落后状况，提高综合设计、决策水平、制造水平，赶超世界先进水平的迅捷之路。

战后日本工业恢复的需要使其首先对逆向工程进行了较早的研究，日本提出“第一台引进，第二台国产化，第三台出口”的口号，用了近二十年时间迅速崛起成为世界经济强国就是一个生动的历史证明。

1.1.2逆向工程的现状及应用

逆向工程是近年来发展起来的消化、吸收和提高先进技术的一系列分析方法以及应用技术的组合，其主要目的是为了改善技术水平，提高生产率，增强经济竞争力。

世界各国在经济技术发展中，应用逆向工程消化吸收先进技术经验，给人们有益的启示。

据统计，各国百分之七十以上的技术源于国外，逆向工程作为掌握技术的一种手段，可使产品研制周期缩短百分之四十以上，极大提高了生产率。

因此研究逆向工程技术，对我国国民经济的发展和科学技术水平的提高，具有重大的意义。

逆向工程的应用领域大致可分为以下几种情况：

1.在产品仿制中的应用

有时，拟合制作的产品没有原始的设计图档，而是由委托单位交付样品或实物模型，请制作单位复制。

传统的复制方法是用立体雕刻机或三轴仿形铣床以1:

1的比例制作模具，再生产产品。

这种方法属于模拟型复制，其缺点是无法建立工件尺寸图档，因而也无法用现有的CAD软件对其进行修改，故已渐为新型的数字化逆向工程系统所取代。

在这种情况下，在对零件原形进行三维反求的基础上形成零件的设计图纸或CAD模型，并以此为依据生成数控加工的NC代码，加工复制出一个相同的零件。

2.在新产品设计中的应用

随着工业技术的发展以及经济的发展，消费者对产品的要求越来越高。

为赢得市场竞争，不仅要求产品的功能先进，而且要求外形美观。

而在造型中针对产品外形的美学设计，已不是传统训练下的机械工程师所能胜任的。

一些具有美工背景的设计师们可利用CAD技术构想创新的美观外形，再以手工方式塑造出模型，如木模、石膏模、粘土模、胶模、工程塑胶模、玻璃纤维模等，然后再以三维测量的方式建立曲面模型。

在美学设计特别重要的领域，例如汽车外型设计广泛采用真实比例的木制或泥塑模型来评估设计的美学效果，而不采用在计算机屏幕上缩小比例的物体投视图的方法，此时需用逆向工程的设计方法。

3.在旧产品改进中的应用

在对旧产品改进时，有时并没有零件的CAD模型，因此需要利用逆向工程技术建立产品的几何模型，然后再利用传统的CAD软件对原设计进行改进。

当要设计需要通过实验测试才能定型的工件模型时，通常采用逆向工程的方法。

比如航天航空领域，为了满足产品对空气动力学等要求，首先要求在初始设计模型的基础上经过各种性能测试（如风洞实验等）建立符合要求的产品模型，这类零件一般具有复杂的自由曲面外型，最终的实验模型将成为设计这类零件及反求其模具的依据。

4.在RPM（RapidPrototypingManufacturing，快速原型制造）中的应用

快速原型制造（又称RP技术）是80年代后期兴起的一种基于材料累加法的高新制造技术，被认为是近20年来制造领域的一次重大突破。

RPM综合了机械、CAD，数控、激光以及材料科学等各种技术，可以自动、直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接制造零件，用以对产品设计进行快速评估、修改及功能试验，大大缩短了产品的研制周期。

而以RP系统为基础的快速工装模具制造（QuickTooling/Molding）和快速精铸技术（QuickCasting）等则可实现零件的快速制造（QuickManufacturing）。

为应用该项技术，首先应该有产品的三维几何模型。

尽管己经出现了许多成功的三维CAD软件，但运用这些软件建立一个复杂的零件模型，仍相当费时。

有时工程界提供的是实物，需要由实物制造模具或作设计上的改进，因此在RPM中经常利用逆向工程技术来建立产品的几何模型。

此外，在计算机图形和动画、工艺美术和医疗康复工程等领域，也经常需要根据实物快速建立物体的三维几何模型。

另一个重要的应用如修复破损的艺术品或缺乏供应的损坏零件等，此时不需要对整个零件原型进行复制，而是借助逆向工程技术抽取零件原形的设计思想，指导新的设计.这是由实物逆向推理出设计思想的一种渐近过程。

因此，逆向工程技术在这些领域中也具有重要的应用价值。

1.1.3逆向工程的一般步骤

逆向工程一般可分为四个阶段:

1.零件原形的数字化通常采用三坐标测量机（CMM）或激光扫描等测量装置来获取零件原形表面点的三维坐标值。

2.从测量数据中提取零件原形的几何特征按测量数据的几何属性对其进行分割，采用几何特征匹配与识别的方法来获取零件原形所具有的设计与加工特征。

3.零件原形CAD模型的重建将分割后的三维数据在CAD系统中分别做表面模型的拟合，并通过各表面片的求交与拼接获取零件原形表面的CAD模型。

4.重建CAD模型的检验与修正采用根据获得的CAD模型重新测量和加工出样品的方法来检验重建的CAD模型是否满足精度或其他试验性能指标的要求，对不满足要求者重复以上过程，直至达到零件的设计要求。

1.2测量工具3DSS扫描仪介绍

3DSS系列三位扫描仪是上海数造机电科技有限公司研发生产的三位数字化设备，产品又分为单目和双目两大类。

它能对物体进行高速、高密度扫描，输出三维点云供进一步后期处理。

3DSS的基本原理：

扫描时光栅投影装置投影数幅特定编码的机构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图像，然后对图像进行解码和相位计算，并利用匹配技术，三角形扫描原理，解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。

采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能。

3DSS具备自动标定、参考点识别与测量、点云扫描、多幅扫描拼合功能；

系统包含扫描硬件和扫描软件。

硬件包括电脑、两个摄像头、投影装置、三角架；

软件对CCD和投影装置进行实时采集和控制，对采集的图像进行软件处理，生成三维点云，并能进行三维显示。

输出点云文件，可用Surfacer、Imageware、Gemagic等软件进行进一步处理。

1.3Geomagic软件介绍

GeomagicStudio是由美国雨滴公司研发的逆向工程应用软件，它以先进的数学模型、曲面构建理论为基础，能快速地整理曲面点云数据自动产生网格，可构建任意复杂的精确曲面模型，创造从原型曲面测量点云到多边形数据的高品质三维模型产品。

其主要功能有:

特征线自动搜寻;

特征线分析对比;

横切截面轮廓线获取;

新点坐标数据处理技术;

可按曲率差异分割模型的特征线;

按曲率连续填补破洞;

可自动还原NURBS曲面边界合并到新的扫描测量数据中;

边界处理使圆角边自动锐化;

提供多边形--处理技术，通过系统自动计算各面交线，可建构成尖角效果;

处理后的点云数据能以IGS格式输出到主流CAD/CAM系統中。

Geomagic中曲面片的划分是做好曲面的关键，它是以曲面分析为基础的。

曲面不能分的太小，否则得到的曲面太碎；

曲面片也不能分得过大，否则不能很好地捕捉到点云的形状，得到的曲面质量也较差。

构建曲面片时，应使每一块曲面片的曲率变化尽量均匀，使每一块曲面片尽量为四边曲面，这样拟合曲面时就能够更好地捕捉