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同时,第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。

实验程序2

使用AutomationBasic或其它PCC编程语言,编制一段小控制程序,实现以下功能:

利用实验装置上的两个开关,来控制模拟量输出,当接通(合上)其中一个开关(另一个应处于断开状态)时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0开始…,周而复始;

当接通(合上)另一个开关时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0开始…,同时,第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小,达到0后,再从其最大值开始…,周而复始。

四、实验步骤

1.PCC硬件配置步骤:

(1)通过点击计算机桌面上的AutomationStudio图标,进入AutomationStudio环境。

(2)点击菜单“Files”中的“New”进入新建项目的画面。

(3)为项目命名。

按“确认”后,在“Uploadhardwarefromtarget”前面的框内打钩,点击“Next”。

(4)进入窗口后,将鼠标放在该窗口,然后按右键,选择“InsertObject”,添加用户控制程序,进入一个界面。

(5)为该程序模块命名,并选择所用的编程语言以及该程序的运行循环周期。

“确认”后即进入相应的编程环境。

2.实验程序1步骤:

(1)输入输出变量配置:

程序1变量配置

(2)在编程环境中编写相应的程序,编写的程序为:

(*cyclicprogram*)

y0=x0

y1=32767-x0

(3)编译运行并下载程序。

(4)实验结果:

旋转实验装置上的第一个模拟量旋钮,第一个模拟量输出随之变化。

当旋钮顺时针旋到底时,模拟量输出为最大值(光柱全显示),旋钮逆时针旋到底时,模拟量输出为0(光柱无显示);

3.实验程序2步骤:

程序2变量配置

if(a>

0)then

y0=y0+1

endif

if(y0>

=32767)then

y0=0

endif

if((a>

0)and(b>

0))then

y1=y1+1

endif

利用实验装置上第三个和第四个开关,来控制模拟量输出,当接通其中一个开关(另一个应处于断开状态)时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0开始…,周而复始;

当接通另一个开关时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0开始…,同时,第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小,达到0后,再从其最大值开始…,周而复始。

五、思考题

1.在AutomationStudio中为什么要对PLC系统硬件进行配置?

答:

对PLC系统硬件进行配置后,将AutomationStudio中编写的程序下载到实验装置上,就可以通过按实验装置上的开关对数字、模拟量的输出进行控制。

2.为什么要为用户编制的控制程序命名?

将执行该控制程序所需要的各种资源自动配置到该程序名下。

3.为用户程序选择循环周期的原则是什么?

选择循环周期后,每10ms循环一次。

在编写用户控制程序时,可以用顺序结构或者条件语句来代替循环语句。

4.AutomationStudio为用户提供多种编程语言有什么好处?

可以供用户选择不同的编程语言,增加通用性。

实验二工业水位控制系统(工业监控软件的使用)

1.掌握WinCC集成环境的基本使用技巧和方法

2.熟悉WinCC的基本图形命令

3.学会和掌握WinCC图形动作控制的基本方法

PC机一台,装有Windows2000操作系统和WinCC6.0中文版。

熟悉并练习WinCC的使用,根据例图(图2-1、图2-2)用WinCC的图形编辑器绘制一个简单机械手的图形,定义控制变量(Tag)并将所定义的Tag与相应图形相连接,使在WinCC监控软件运行时,相应的图形可以根据操作者的命令作相应的动作。

1.打开WinCC,在内部变量里新建内部变量,如下所示:

2.按照例图,在WinCC图形编辑器中绘制如下水位控制系统图:

3.设置连接

1)将左侧阀门、阀门至水罐之间导管颜色与内部变量leftSw相关联,实现控制;

2)将水罐蓄水量、水罐至右侧阀门之间导管、储液罐水位指示表与模拟量

waterSum关联,实现控制;

3)将右侧阀门与内部变量rightSw相关联,实现控制;

4)将右侧阀门右边的输出水管与rightSw、waterSum相关联;

5)将系统运行控制电闸与变量runSw相关联。

五、实验结果

1.改变变量leftSw值,左侧阀门、阀门至水罐之间导管颜色随之变化,并且储液罐水位指示表指针也随之发生偏转。

//TODO

2.改变变量rightSw值,右侧阀门及其右侧导管颜色随之变化。

3.改变系统运行控制变量runSw,运行控制电闸状态随之变化,控制系统运行与否,此外右侧按钮状态也会发生变化,指示系统是否正在运行。

六、思考题

1.WinCC的作用是什么?

通用的应用程序,适合所有工业领域的解决方案;

可以集成到所有自动化解决

方案内;

内置所有操作和管理功能,可简单、有效地进行组态;

可基于Web持续

延展,采用开放性标准,集成简便;

可用选件和附加件进行扩展;

“全集成自动化”

的组成部分,适用于所有工业和技术领域的解决方案。

WinCC集生产自动化和过

程自动化于一体,实现了相互之间的整合

2.在WinCC资源管理器中,为什么要在计算机属性中窗口属性的全屏处打勾?

以全屏方式运行图形编辑器里的内容。

3.如何使用户设计的图形在整个屏幕中显示,并使整幅画面比较平衡?

在WinCC资源管理器中,在计算机属性中窗口属性的全屏处打勾。

4.图形动作显示时有滞后现象(即按下按钮后画面要延迟若干时间后才有变化)的原因有哪些?

原因是当改变数据值后,WinCC传给PLC、PLC处理完、再传回WinCC,每

一步都需要时间的,没来得及反应过来而已。

而且用户自定义的变量在PLC中是否

还有某些条件或延时处理。

实验三工业水位控制系统的本地控制

1.掌握AutomationStudio程序的编制和调试方法

2.掌握WinCC图形控制的方法

3.学会和掌握OPC的设置及使用方法

1.PC机一台,装有Windows2000操作系统;

2.AutomationStudio编程软件以及WinCC5.0中文版

3.贝加莱PCC-2003一台;

4.各PC机与PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。

与实验二基本相同,只是图形的控制必须由PLC来进行。

即用PLC的输入输出控制信号来控制阀门的动作,进而控制水位。

实验时只需将实验二画面中的动作变量由实验二中的按钮改成PLC实验装置上的开关即可;

工业水位控制系统自动运行的程序由PLC程序执行。

1.打开AutomationStudio,新建项目,设置3个BOOL型的数字量输入变量,分别为leftSw、rightSw、runSw。

设置3个BOOL型的数字量输出变量,分别为:

pip1、pipe2、pip3。

设置一个模拟量输出,为waterSum。

2.在编程环境中编写相应的程序,编写的程序为:

(*cyclicprogram*)

ifrunSw>

0then

ifleftSw>

ifwaterSum<

32700then

waterSum=waterSum+100

endif

endif

ifwaterSum>

pip1=1

else

pip1=0

if(waterSum>

0)and(rightSw>

pip2=1

else

pip2=0

pip3=1

pip3=0

ifrightSw>

ifwaterSum>

=100then

waterSum=waterSum-100

endif

endif

然后编译运行下载到实验装置上。

3.打开OPCConfigurator

1)新建Folder,并命名为boxCtl文件夹;

2)查找并导入AutomationStudio中的6个逻辑变量leftSw、rightSw、runSw等,1

个模拟变量waterSum;

3)测试外部变量是否成功导入。

只需要打开OPCConfigurator,点击工具栏中

并在窗口下方勾选变量前的复选框,即可实时查看变量值。

4.打开WinCC,打开实验二的工程文件

1)将实验二中定义的6个内部布尔变量与1个模拟变量删除。

在图形编辑器中,删

除之前内部变量与图形对应关系。

2)WinCC中外部变量设置。

首先选中“变量管理器”按鼠标右键,选择“添加新的驱

动程序”,并从选择框中选择“OPC.CHN”,然后按“打开”按钮。

然后选中“OPC”下

的“OPCGroups(OPCHNUnit#1)”,按右键并选择“系统参数”,打开“OPC条目管理

器”。

双击“OPC条目管理器”窗体中的“#<

LOCAL>

”,稍候片刻,该窗体中即会出现

在本计算机中已激活了的OPC服务器。

选择其中“B&

R.PviOPC.2”,并按下“浏览服

务器”按钮。

然后从弹出的窗体中选择在贝加莱公司的OPC服务器中设置好的需要

传送的数据变量leftSw、runSw、rightSw、pip1、pip2、pip3、waterSum,按“添

加条目”,完成后返回。

1.打开系统工作控制按钮,图形界面中电闸打开,呈现

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