最新单机无穷大电力系统的数学模型文档格式.docx
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——水击波反射时间常数,s;
——水力摩擦阻力系数。
若不考虑水力摩擦阻力,即,则式
(2)可简化为
(3)
由,式(3)进一步简化为
(4)
式(4)为常用的水力系统弹性水击模型。
当引水管道较短时,近似取,式(4)退化为刚性水击模型
(5)
2.1.2水轮机线性化模型
当水轮机工况变化较为缓慢时,可以采用稳态关系式表示力矩和流量的变化情况。
以水轮机额定运行参数为基准,混流式水轮机的力矩和流量的标么形式表达式为
(6)
(7)
式中——水轮机输出机械力矩,p.u.;
——水轮机流量,p.u.;
——水轮机导叶开度,p.u.;
——水轮机机械转速,p.u.;
——水轮机工作水头,p.u.。
将式(6)和(7)在工作点0附近线性化得
(8)
(9)
式中、、——水轮机力矩对导叶开度、水头和转速的传递系数;
、、——水轮机流量对导叶开度、水头和转速的传递系数。
2.1.3水力系统-水轮机线性化模型
联立式(8)和式(9)并应用式
(1),可得水轮机输出机械力矩增量的表达式
(10)
式(10)右侧第一项是导叶调节力矩分量,第二项是水轮机的自调节力矩分量。
式(10)也可用传递函数方框图表示,如图1所示。
为简便,图中的增量符号“”均略去。
图1水力系统-水轮机的线性化模型
Fig.1Linearisedmodelofhydro-turbineanditsdiversionsystem
在式(3)~(5)中选取一个代入式(10),便得到对应的水轮机力矩增量表达式。
设水轮机为理想水轮机且运行于额定工况(、、、、、),便有
(11)
进一步设水力系统使用刚性水击模型,且不考虑转速变化对水轮机力矩和流量的影响,则
(12)
这便是最常见的水轮机力矩表达式。
2.2汽轮机数学模型
当今的大容量汽轮发电机组,普遍采用具有中间再热器的汽轮机,其计及高压蒸汽、中间再热蒸汽和低压蒸汽容积效应的三阶模型为
(13)
式中——汽轮机输出机械功率,pu;
——汽门开度,pu;
、、——高、中、低压缸稳态输出功率占汽轮机总输出功率的份额,一般为;
——高压蒸汽容积效应时间常数,一般为0.1~0.4s;
——中间再热蒸汽容积效应时间常数,一般为8~12s;
——低压蒸汽容积效应时间常数,一般为0.3~0.4s。
若将再热器和中、低压缸合并为一个惯性环节,则为汽轮机的二阶模型
(14)
式中——中间再热蒸汽与低压蒸汽的蒸汽容积效应等效时间常数,。
若进一步将高压缸、再热器和中低压缸合并为一个惯性环节,则为最简单的汽轮机模型
(15)
式中——汽轮机蒸汽容积效应等效时间常数,。
对于非中间再热汽轮机,也可用式(15)描述,只是要小得多。
2.3调速系统数学模型
综合考虑调速系统的测量、放大、控制、执行等环节,并计及调速器死区和水门开度限幅等非线性因素,水轮机调速系统传递函数框图如图2所示。
图2水轮机调速系统传递函数框图
Fig.2Transferfunctionofhydro-turbinegoverningsystem
图中,、分别为发电机转速和给定转速(rad/s),、和分别为测量、硬反馈和软反馈环节的增益,和分别为执行环节(接力器)和软反馈环节的时间常数(s)。
汽轮机调速系统与水轮机调速系统的区别在于前者无软反馈环节,且硬反馈环节为单位反馈()。
若忽略死区、限幅、软反馈等环节,调速系统传递函数简化为
(16)
2.4单机无穷大电力系统的数学模型
2.4.1经典二阶模型
对前面的单机无穷大电力系统,假定发电机暂态电势在动态过程中保持恒定,并忽略电阻,则其电路电压方程为
(17)
式中——发电机暂态电势,p.u.;
、——发电机机端电压和无穷大母线电压,p.u.;
——发电机定子电流,p.u.;
——发电机d轴暂态电抗,p.u.;
——机组与系统的联系电抗,包括变压器电抗和线路电抗,p.u.。
发电机转子运动方程为
(18)
式中——拉普拉斯算子;
——发电机转速,p.u.;
——发电机额定转速,rad/s;
——发电机功角,rad;
——发电机惯性时间常数,s;
——原动机输出机械功率,p.u.;
、——发电机电磁输出功率和阻尼功率,p.u.
(19)
式中——发电机阻尼系数。
由式(18)的二阶微分方程和式(17)、(19)的代数方程构成了单机无穷大系统的经典二阶模型。
2.4.2三阶模型
2.4.2.1单机无穷大系统Phillips-Heffron线性化模型基于同步发电机三阶描述的单机无穷大系统Phillips-Heffron线性化模型如图4所示,该模型以为模型系数,一般简称为模型。
图4单机无穷大系统Phillips-Heffron模型
Fig.4Phillips-HeffronmodeloftheSMIBsystem
图中——线性化增量符号;
——机端电压给定值,p.u.;
——励磁绕组时间常数,s;
、——发电机暂态电势和励磁强迫电势,p.u.;
——线性化模型系数,其表达式为
其中、——机端电压的d、q轴分量,p.u.;
、——无穷大母线电压的d、q轴分量,p.u.;
、——发电机d、q轴同步电抗,p.u.;
各运行参数均取工作点“0”处的值。
——励磁系统传递函数,近似取一阶惯性环节
(22)
其中,——励磁系统增益;
——励磁系统时间常数,s。
2.4.3计及阻尼绕组作用的单机无穷大系统线性化模型
刘宪林教授在Phillips-Heffron模型的基础上,提出了基于同步发电机五阶描述、计及阻尼绕组作用的线性化模型。
计及阻尼绕组作用的单机无穷大系统线性化模型如图5所示,它以为模型系数,简称为模型。
图5单机无穷大系统线性化模型
Fig.5AlinearizedmodeloftheSMIBsystem
图中、——发电机d、q轴次暂态电势,p.u.;
、——发电机阻尼绕组时间常数,s;
——线性化模型系数,其算式为
其中、——同步发电机d、q轴次暂态电抗,p.u.。
3单机无穷大系统参数
对于前面的单机无穷大系统,各参数如表1所示(其中的标么值数据均以100MVA为基准)。
表1单机无穷大系统参数
Table1ParametersoftheSMIBsystem
电抗参数(p.u.)
xd
(二)大学生对DIY手工艺品消费态度分析xq
营销调研课题
XT
XL
0.973
0.55
图1-5购物是对消费环境的要求分布0.19
0.13
0.14
经常光顾□偶尔会去□不会去□0.1
合计50100%0.8(单回)
十字绣□编制类□银饰制品类□串珠首饰类□时间常数(s)
Tj
这里有营业员们向顾客们示范着制作各种风格炯异的饰品,许多顾客也是学得不亦乐乎。
据介绍,经常光顾“碧芝”的都是些希望得到世界上“独一无二”饰品的年轻人,他们在琳琅满目的货架上挑选,然后亲手串连,他们就是偏爱这种DIY的方式,完全自助在现场,有上班族在里面精挑细选成品,有细心的小女孩在仔细盘算着用料和价钱,准备自己制作的原料。
可以想见,用本来稀奇的原料,加上别具匠心的制作,每一款成品都必是独一无二的。
而这也许正是自己制造所能带来最大的快乐吧。
6、你购买DIY手工艺制品的目的有那些?
Te
300-400元1632%7.44
7.76
秘诀:
好市口+个性经营0.093
0.215
0.05
阻尼系数
D
1
励磁系统增益
ke
10
运行参数:
无穷大母线电压为1,发电机功率为0.9+j0.44
4潮流计算求初始值及模型系数
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