《机械设计基础》复习重点要点总结文档格式.docx
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2-2润滑剂的作用是什麽？
常用润滑剂有几类？
第3章平面机构的结构分析
1、机构及运动副的概念
2、自由度计算
平面机构：
各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构，称为平面机构。
3.1
运动副及其分类
运动副：
构件间的可动联接。
（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）
按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同，通常把平面运动副分为低副和高副两类。
3.2
平面机构自由度的计算
一个作平面运动的自由构件具有三个自由度，若机构中有n个活动构件（即不包括机架），在未通过运动副连接前共有3n个自由度。
当用PL个低副和PH个高副连接组成机构后，每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束，共引入2PL+PH个约束，因此整个机构相对机架的自由度数，即机构的自由度为
F=3n-2PL-PH
（1-1）
下面举例说明此式的应用。
例1-1
试计算下图所示颚式破碎机机构的自由度。
解
由其机构运动简图不难看出，该机构有3个活动构件，n=3；
包含4个转动副，PL=4；
没有高副，PH=0。
因此，由式（1-1）得该机构自由度为
F=3n-2PL-PH=3×
3-2×
4-0=1
3.2.1
计算平面机构自由度的注意事项
应用式（1-1）计算平面机构自由度时，还必须注意以下一些特殊情况。
1.复合铰链
2.局部自由度
3.虚约束
例3-2
试计算图3-9所示大筛机构的自由度。
机构中的滚子有一个局部自由度。
顶杆与机架在E和E′组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束。
C处是复合铰链，3个构件组成两转动副。
今将滚子与顶杆焊成一体，去掉移动副E′，如图1-9b所示。
该机构有7个活动构件，n=7，PL=9（7个转动副和2个移动副），PH=1，由式（1-1）得
7-2×
9-1=2
此机构的自由度等于2。
3.3
机构具有确定运动的条件
机构的自由度也即是平面机构具有独立运动的个数。
机构要运动，其自由度F必大于零。
机构中每个原动件具有一个独立运动，因此，机构自由度必定与原动件的数目相等。
3-1一个在平面内自由运动的构件有多少个自由度？
3-2运动副所产生的约束数与自由度有何关系？
3-3机构具有确定运动的条件是什么？
3-4计算图3-14所示机构的自由度，指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
第4章平面连杆机构
四杆机构的基本类型及其演化；
平面四杆机构的基本特性
平面连杆机构是由若干构件用低副（转动副和移动副）联接而成，所以又称为低副机构。
一.
正误判断（正确的在题后括号内划“√”，错误的划“×
”.）
1）处于死点位置的机构是不可能运动的。
（×
）
2）曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，机构才有死点位置出现。
（√）
3）曲柄摇杆机构中死点位置可能出现在曲柄与连杆共线的位置上。
二.选择填空
1.铰链四杆机构中的运动副是（C）。
A）高副
B）移动副
C）转动副
D）点接触的具有一定相对运动的联接
2.铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝50、BC＝115、CD＝120、DA＝30，若该机构属于双曲柄机构，则机架是（A）。
A）AB杆
B）BC杆
C）CD杆
D）DA杆
第5章
凸轮机构
1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S-δ曲线绘制
2、凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基圆半径的概念
5-1
某直动对心从动件盘状凸轮沿顺时针方向转动时，从动件以等速上升，其行程h=30mm，回程等速返回处；
从动件各运动阶段凸轮的转角为：
δ1=120º
，δ2=60º
，δ3=120º
，δ4=60º
。
试绘制从动件的位移线图。
第6章
间歇运动机构
了解四种常用间歇机构的工作原理及应用
6-1
什么叫间歇运动机构?
常用的间歇运动机构有哪几种？
第7章
螺纹连接
螺纹的基本知识
螺纹连接
7-1
常用的螺纹牙型有几种？
说明各自的特点和应用场合。
7-2
螺纹的公称直径指哪一直径？
螺栓强度计算使用哪一直径？
螺纹几何尺寸计算使用哪一直径？
7-3
螺纹联接为什么要预紧？
常用控制预紧力的方法有哪些？
7-4
螺纹联接为什么要防松？
防松的根本问题是什么？
按照防松原理，举例说明如何实现防松。
7-5满足何种条件时，螺旋传动具有自锁特性？
第8章
轴毂联接
轮毂联接是实现轴和轴上零件之间的周向定位，主要方式有：
键联接、花键联接和过盈配合。
1.键连接
8-1
在一直径为80mm的轴上，安装齿轮，轴与轮毂材料均为45钢，轮毂宽度为120mm，有轻微冲击。
试选择键的尺寸，并计算传递的最大转矩。
第9章
带传动和链传动
带传动的组成、工作原理、传动特点
链传动的组成、工作原理、传动特点
9.1带传动的结构特点：
1、组成：
主动轮、从动轮、传动带
2、分类：
㈠按工作原理分：
摩擦型、啮合型带传动
㈡按带的截面形状分：
a.平型带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况
b.V带传动——三角带
c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合
d.同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。
㈢按带的传动形式分：
开口传动：
两轮转向相同
交叉传动：
两轮转向相反
半交叉传动：
用于交错轴
二、工作原理、工作特点、应用
1、工作原理：
靠摩擦和靠啮合两种
2、工作特点：
适宜布置在高速级
优点：
可远距离传动、缓冲吸振、过载保护、结构简单、维护方便
缺点：
传动比不准确、传动效率低、带的寿命短、压轴力大
η带=0.92～0.95、η链=0.95～0.97、η齿轮=0.97～0.99
3、应用：
功率（P≤100KW）、带速（V=5～25m/s）、传动比（i≤7）
三、受力分析
工作前:
两边初拉力Fo=Fo
工作时:
两边拉力变化：
①紧力
Fo→F1；
②松边Fo→F2
F1—Fo=Fo—F2
F1—F2=摩擦力总和Ff=有效圆周力Fe
所以:
紧边拉力：
F1=Fo+Fe/2
松边拉力：
F2=Fo—Fe/2
另外：
带受到的弯曲拉力：
σb1和σb2
离心拉力：
Fc=qv2（应力σc）
带传动的应力分布图：
如下
带的弹性滑动和打滑
㈠弹性滑动：
带与轮缘之间会发生不显著的相对滑动称为---。
滑动的结果：
V1＞V＞V2
㈡打滑：
当带传动的有效圆周力超过了带的极限摩擦力时，带
和带轮之间发生显著的相对滑动，称为---。
㈢弹性滑动和打滑的区别：
⑴弹性滑动是不显著的相对滑动，只发生在部分包角范围内；
而打滑是显著的相对滑动，发生在全部包角范围内。
⑵弹性滑动是带工作时的固有特性，是不可避免的；
而打滑是带过载时的一种失效形式，是可以避免的。
四、失效形式:
1、带的疲劳破坏
2、打滑
9-1
带传动中的弹性滑动与打滑有何区别？
对传动有何影响？
影响打滑的因素有哪些？
如何避免打滑？
9-2
在V带传动设计时，为什么要限制带的根数？
9-3
带传动的主要失效形式是什么？
9-4
带传动工作中，带上所受应力有哪几种？
如何分布？
最大应力在何处？
第10章
链传动
1、组成：
主动链轮、从动链轮、传动链
2、工作原理：
靠啮合。
（滚子链：
靠链节和链轮轮齿的啮合。
齿形链：
靠链齿和轮齿的啮合）
3、传动特点：
㈠优点：
（和带比）⑴无弹性滑动、打滑现象、i平均=常数
⑵压轴力小
⑶可在恶劣环境（如高温、油污、潮湿）中工作⑷传动效率比带高
（和齿轮比）易安装、远距离传动轻便。
㈡缺点：
⑴i瞬时≠常数
⑵传动时有振动、冲击、噪声⑶只能用于两平行轴之间的传动⑷传动急速反转时性能较差。
4.传动链结构特点：
按链条的结构不同分：
⑴套筒滚子链：
（简称滚子链）⑵齿型链
⑴滚子链：
①结构：
由外链板、内链板、套筒、滚子、销轴五部分组成。
各部分关系：
销轴与套筒、套筒与滚子为间隙配合。
销轴与外链板、套筒与内链板为过盈配合。
内、外链板之间留有一定间隙，以便润滑油渗入到铰链的摩擦面间。
内、外链板均制成“∞”型。
（从减轻重量和等强度两方面考虑）
链的排数：
一般不超过4排。
连结数通常取偶数（∵接头方便,无过渡链节）
②链条的参数与标记：
参数已标准化，分A、B系列。
表11-1给出了A系列的一些参数。
主要参数为：
节距P（相邻销轴之间的中心距）
③标记如：
滚子链20A--2×
60GB/T/243-1997
表示：
A系列、节距P=20×
25.4/16=31.75mm
、双排、60节的滚子链。
⑵齿形链：
（无声链）
是由一组齿形链板由铰链联接而成。
按铰链的形式不同又分圆销式、轴瓦式、滚柱式等）
5、受力分析：
㈠静止时：
通过控制松边垂度而使链条保持一定的张紧力（即：
悬垂拉力F3）如图
F3=kfqga
（kf---垂度系数，当垂度f=0.02a时，kf---垂度系数可查表11-3、q---每米长链的质量、g--重力加速度、a--中心距）
㈡工作时:
与带相似，也分松紧边，但注意，松边在下，紧边在上。
（与带传动正好相反）
松边拉力=F3+F2（F2---离心拉力F2=qv2；
F3---张紧力或悬垂拉力）
紧边拉力=F3+F2+F1
（F1---有效工作拉力，F1=1000P/V
KW）
注意与带的区别：
⑴初拉力F3没有再变大或变小，∵链板之间可以相对转动，∴不像带有伸长收缩的明显改变。
⑵没有弯曲应力
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