基于solidworks的连杆步进输送机设计大学论文Word格式.docx
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课题任务要求：
设计一步进输送机，主要参数为：
工作阻力Fr=5000N，步长S=600mm，往复次数N=40次/分，行程速度变化系数K=2，高度H=500～600mm。
工作环境清洁、室内，三相交流电源，输送机工作轴转速允许误差为±
5％，输送机构效率为0.95。
工作寿命15年（设每年工作300天），两班制，输送机工作过程中有轻微冲击，转向不变。
要求：
确定输送机整体运动方案及主要零部件结构设计参数及尺寸；
利用SolidWorks建模及运动仿真。
主要参考文献（由指导教师选定）
[1]华大年.机械原理[M].北京:
高等教育出版社,1994:
77~88
[2]邹慧君，张春林，李杞仪等.机械原理[M].北京:
高等教育出版社，2006:
83~97
[3]濮良贵,纪名刚,陈国定等.机械设计[M].北京:
高等教育出版社,2006:
186~380
[4]徐灏.机械设计手册[M].北京：
机械工业出版社,1991
[5]徐茂功.公差配合与技术测量[M].北京：
机械工业出版社,2008
[6]刘鸿文.材料力学Ⅰ[M].北京：
高等教育出版社,2004
[7]常明.画法几何及机械制图[M].武汉:
华中科技大学出版社,2004
[8]奇罗尼斯（作者）,邹平（译者）.机械设计实用机构与装置图册[M].机械工业出版社,2007
同组设计者：
无
注：
此表由学生本人按指导教师下达的任务填写打印。
本科生毕业论文（设计）工作进度计划表
序号
毕业论文（设计）工作任务
工作进度
1
课题调研，查阅资料
2012.03.12-2012.03.17
2
撰写开题报告
2012.03.18-2012.03.23
3
撰写并提交初稿
2012.03.24-2012.04.20
4
修改论文并提交修改稿
2012.04.21-2012.04.30
5
二次修改论文并定稿
2012.05.01-2012.05.15
6
论文定稿打印2份上交、提交论文答辩申请、评阅、答辩
2012.05.16-2012.05.31
7
毕业论文装订上交并提交装订版电子档
2012.06.01-2012.06.03
8
9
10
1.此表由学生按导师要求填写打印；
2.进度安排请填写“xxxx年xx月xx日—xx月xx日”
学生完成毕业论文阶段任务情况检查表
时间
内容
检查记录
教师签字
第一阶段
组织纪律
签字：
日期：
完成任务情况
第二阶段
第三阶段
1.此表由指导教师认真填写；
2.“完成任务情况”一栏应按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；
3.对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或对其成绩降一等级。
毕业论文（设计）开题报告
题目基于SolidWorks的连杆步进输送机设计
专业机械电子工程
班级0208412
学号020841206
学生姓名程满
指导教师曾德惠
2012年3月22日
一、选题理由
输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。
应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
随着制造业规模的扩大，生产批量的不断增长，生产线已经越来越广泛的应用于车间。
输送机作为生产线的枢纽，其只要作用就是将工件从一个工序输送到下一工序，它是由马达提供动力，通过变频器或变速器调节到所需速度进行工作。
所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。
本次设计题目是基于SolidWorks的连杆步进输送机的设计。
连杆步进输送机也是一种有牵引的输送机，能够实现间歇的输送工件，其应用非常广泛,所以选择这个作为论文题目很有实际意义。
选择基于SolidWorks的连杆步进运输机的设计作为设计的选题能够培养我们机械设计中的总体设计能力，将机械设计系列课程中所学的有关机械原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合起来进行综合设计实践训练，使本次设计与实际机械设计的联系更为紧密。
它还培养了我们机械系统创新设计的能力和独立解决工程实际问题的能力。
通过机械课程毕业设计的基本技能训练，提高了我们的计算、绘图、使用技术资料和设计手册、熟悉各种规范标准、进行数据分析和处理、编写技术文件等方面的能力，为踏上工作岗位奠定基础。
本次毕业论文设计高度采用了现代化的设计手段，使用SolidWorks环境下运行的计算机辅助设计平台，进行输送机的连杆传动设计、圆柱齿轮传动设计、齿轮的结构设计、轴的选择及结构设计、轴承端盖设计、轴系零件紧固件设计、减速器基本附件以及基本连接件的设计等，使得设计高度自动化，将现代计算机技术与我们传统的机械设计理论及实际相联系，提高了设计效率。
通过连杆步进输送机的设计使学生巩固和加深在机械设计及制造技术课程中所学到的知识，提高学生综合运用这些知识去分析和解决问题的能力。
同时学习机械设计的一般方法，了解和掌握常用机械部件和机械传动装置或简单机械的设计方法与步骤。
设计意义：
步进工件输送机在自动化流水线上的使用能提高工厂的生产率，减轻工人的劳动强度，保障工人的生命安全。
并且为实现车间无人化提供了可靠的技术支持，因此步进送料机构的设计很有实际意义。
本次设计的主要内容是根据机械原理和机械设计两门学科的知识设计连杆机构的尺寸以及齿轮传动的主要参数等，并且对主要研究部分的部件进行了选型、设计、校核。
还有最重要的就是对该步进送料机构进行关于SolidWorks的运动仿真和运动学分析。
通过这次设计可以加深我们对机械原理与机械设计等课程相关知识的理解，并且使我们明白理论知识与实践应用之间的联系与应用。
所以该次毕业设计对我们刚踏入社会的学生有很大的实际意义和帮助。
二、国内外研究现状综述
输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。
17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；
19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机；
1887年，在美国出现了螺旋输送机；
1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；
1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
国外输送机技术的现状：
国外输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：
一方面是输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；
另一方面是输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。
目前，在煤矿井下使用的带式输送机已非常广泛和适用。
（1）设备大型化，其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足高产、高效、高速生产的需要。
（2）应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。
（3）采用多机驱动、中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
国内输送机技术的现状：
我国生产制造的输送机的品种、类型较多。
在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，其中带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
国外带式输送机除安装防止输送带跑偏、打滑、撕裂、过满堵塞、自动洒水降尘等保护装置外，近年又开发了很多新型监测装置：
传动滚筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统；
烟雾报警及自动消防灭火装置；
纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统；
防爆电子输送带秤自动计量系统。
这些新型保护系统我国基本处于空白，而我国现有的打滑、堆煤、溜煤眼满仓保护，防跑偏、超温洒水，烟雾报警装置的可靠性、灵敏性、寿命都较低。
三、设计（论文）方案
连杆步进输送机主要由普通电机、减速器、曲柄摆动导杆机构三部分组成。
设计过程大致如下：
（1）确定输送机整体的运动方案；
（2）曲柄摆动导杆机构参数的计算；
（3）拟定传动方案及简图；
（4）减速器的设计；
（5）SolidWorks零件建模及虚拟装配；
（6）SolidWorks绘制工作图；
（7）SolidWorks运动仿真。
四、重点难点及创新之处
在整个设计过程中，连杆机构的结构设计与分析和减速器部分应是本课题的重点。
运用机械原理和机械设计等相关课程内容对连杆步进输送机中主要部件如连杆机构、齿轮系减速器的结构进行了选型和设计计算。
本课题的难点是连杆机构的运动分析，还有就是减速器箱体的设计。
其创新之处是用SolidWorks对连杆步进输送机进行了三维建模、装配与运动仿真，采用三维设计的方法验证了设计的合理性，缩短了产品设计时间，提高了产品开发的效率。
五、应收集资料及参考文献（不低于15篇）
[1]黄学群,唐敬麟,栾桂鹏.运输机械选型设计手册[M].化学工业出版社,2011
[2]奇罗尼斯（作者）,邹平（译者）.机械设计实用机构与装置图册[M].机械工业出版社,2007
[3]李超,梁晓波.基于SolidWorks的连杆步进输送机的设计与仿真[J].科协论坛（下半月）,2011,26（8）:
1~20
[4]华大年.机械原理[M].北京:
[5]邹慧君,张春林,李杞仪等.机械原理[M].北京:
[6]
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