IAR和KEIL环境下打印调试信息的方法Word文档下载推荐.docx
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目标开发板上执行的IO实际上是交给了远程主机来处理实现，正是因为如此，这种方式只适合在调试模式下，真正的嵌入式系统不可能依赖于主机实现IO处理的，嵌入式系统要想独立出来实现IO请求的处理，这就需要将输入输出库函数的底层相关硬件实现重定向。
使用ITM机制实现调试，实现printf与scanf,
ITM是ARM在推出semihosting之后推出的新一代调试机制。
二、IAR输出调试信息方法
IAREWARMPrintfviaSWOStdoutandstderroftheapplicationcanberedirectedtoITMstimulusport#0.Itmeansthatstdout/stderrmessages（e.g.stringssentbyprintf）canbetransferredfromthetargetapplicationtotheC-SPYTerminal]
Requirements:
Cortex-M3/M4board;
J-Link/J-Trace;
IAREmbeddedWorkbenchforARM,V5.50.5orlater.
1.plusreroutingstdout/stderrmessagesviaSWO（librarylow-levelinterfaceimplementation,seethefigurebelow）.
2.
exceptforenablingITMstimulusport#0andusingitforroutingdatatotheC-SPYTerminalI/Owindow.
3.
OpentheTerminalI/OwindowfromtheViewmenu.
StartexecutingtheapplicationtocollectSoftwareTraceinformation.
Stdoutmessagessentbyprintf（）intheapplicationwillbedisplayedhereviaSWOTrace.
在IAR选项卡内GeneralOptions/LibraryConfiguration/下Library选项Full,Stdout/stderr选项viaSWO,仿真模式下设定SWO选项卡勾选EnablePortsToTerminalI/oWindowBit0,打开View下的TerminalIO显示。
基本步骤：
a.启动J-linkSWOviewer，设置选择的MCU型号，自动检测频率；
b.设置IAR工程的Generaloption的Libraryconfigure中选中ViaSWO。
c.添加stdio.h头文件，并在程序中需要的地方添加printf函数，实现了信息的打印功能。
三、IAR虚拟的串口来实现交互和打印
这里稍微提一句，我测试的是KE驱动库的代码，但是实际上只要你看懂了我下面的解决方法（授之以渔而不是鱼），其他代码都是类似的。
1）打开KE02platinum的IAR工程，进入到platinum.c文件，找到main函数如下图1，可以看到其调用了printf打印函数，而该工程是默认调用底层串口的，我们跳转到该函数的定义如图2，再继续跳转到out_char的函数定义如图3，这下就屡清楚了，我们可以很直观的看到工程默认是调用UART底层的，下面我们就要动手改造它对printf进行重定向；
2）首先我们需要注释掉printf的实现函数，将其屏蔽掉，然后需要给printf一个重新指向的地址，下面就该我们常见的<
stdio.h>
这位老兄出场了（貌似当初自打我开始接触TurboC的时候就已经用到它了，老生常谈的“Helloworld”就是调用它内部的printf来实现的）。
我们找到Common.h文件，将<
添加到其中，如下图，这样凡是需要printf的文件只需要添加common.h头文件即可：
3）这里先说说stdio.h文件的作用，我们打开stdio.h文件可以看到其内部定义了标准输入输出函数，包括我们常见的scanf和printf等函数，而这些函数所调用的底层即为IAR提供的链接到其Terminal的驱动，所以……懂的，呵呵。
除此之外，我们肯定不满足只输出打印（给人略显低端的赶脚有木有），所以为了体现我们不是“土豪”，我觉着有必要让它交互起来，实现真正的串口功能（因为一些类似bootloader之类的还是需要输入参数的），我在main函数添加了scanf语句用来测试输入功能，如下：
4）准备工作就绪，编译链接整个工程，然后下载到KE02的板子中并进入到Debug调试环境中，点击View->
TerminalI/O调出虚拟终端，然后全步运行，就可以看到Terminal下开始打印调试信息，如下。
当然显示输出有点小case了，我们再试试输入功能，在input框中输入‘a’，然后回车，如下图，perfect：
5）还没完，我们要玩就玩高端大气上点档次的，我们再探索探索呢，结果又发现个小惊喜，我们点击上图右下角的“InputMode”，弹出设置框如下，很高端啊有木有：
四、semihost/ITM机制浅析以及在IDE环境下使用JLINK通过ITM调试stm32单片机
<
允许自由转载，必须包含作者信息>
-----------------------------------------------------------作者：
prife
感谢：
hexlog@
-----------------------------------------------------------使用ITM机制实现调试stm32单片机，实现printf与scanf。
1.ITM简介
ITM机制要求使用SWD方式接口，并需要连接SWO线。
ITM机制是一种调试机制，是新一代调试方式，在这之前，有一种比较出名的调试方式，称为半主机（semihosting）方式。
在pc上编写过C语言的人都知道，printf可以向控制台输出，scanf可以从控制台获取输入，这里的printf/scanf都是标准库函数，利用操作系统的这些函数，我们可以很方便的调试程序。
在嵌入式设备上（如stm32单片机平台上）开发工具（如MDK/IAR）也都提供了标准库函，自然也提供了printf/scanf函数，那么这些函数是否可以使用呢？
问题来了，printf向哪里输出呢？
并且大部分情况下，也没有键盘，又如何使用scanf实现输入呢？
我们都知道，嵌入式设备一般的使用仿真器，如常见Jlink/ulink，可以实现烧录，单步，下断点，查看变量，等等。
仿真器将PC机和单片机连接器来。
聪明的设计者们就在考虑是否可以借助仿真器，使得单片机可以借助PC机的屏幕以及PC机的键盘实现printf的输出和scanf的按键获取。
也就是说，如下的hello，world程序
#include<
intmain（）
{
//硬件初始化
//....
printf（"
hello,world"
）;
for（;
;
}
这个程序烧录到单片机中后，仿真器连接接单片机与PC，开始在线调试后，那么这个程序会将"
Hello,world"
输出到PC机上，在开发工具（MDK/IAR等）的某个窗口中显示。
这就相当于，单片机借助了PC机的显示/输入设备实现了自己的输出/输入。
这种方式无疑可以方便程序开发者调试。
这种机制有多种实现方式，比较著名的就是semihosting（半主机机制）和ITM机制。
ITM是ARM在推出semihosting之后推出的新一代调试机制。
现在我们来尝试一下这种方式调试。
2.stm32使用ITM调试
MCU：
stm32f207VG
仿真器：
JlinkV8
IDE：
MDK4.50
2.1硬件连接
ITM机制要求使用SWD方式接口，并需要连接SWO线，一般的四线SWD方式（VCCSDCLK，SDIO，GND）是不行的。
标准的20针JTAG接口是可以的，只需要在MDK里设置使用SWD接口即可。
2.2添加重定向文件
将下面的文件保存成任意C文件，并添加到工程中。
这里对这个文件简单说明一下，要知道我们的程序是在单片机上运行的，为什么printf可以输出到MDK窗口里去呢？
这是因为标准库中的printf实际上调用fputc实现输出，所以我们需要自己编写一个fputc函数，这个函数会借助ITM（类似于USART）提供的寄存器，实现数据的发送，仿真器会收到这些数据，并发往PC机。
实际上，如果你的单片机和一块LCD连接，那么你只需要重新实现fputc函数，并向LCD上输出即可，那么你调用printf时就会输出到LCD上了。
这中机制，就是所谓的重定向机制。
#defineITM_Port8（n）（*（（volatileunsignedchar*）（0xE0000000+4*n）））
#defineITM_Port16（n）（*（（volatileunsignedshort*）（0xE0000000+4*n）））
#defineITM_Port32（n）（*（（volatileunsignedlong*）（0xE0000000+4*n）））
#defineDEMCR（*（（volatile
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