汽车操纵稳定性的研究Word格式文档下载.docx

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1　　研究的历史与现状　

对汽车操稳性的系统研究

而利用2

自由度汽车模型

对操稳性的研究是从20世纪50年代开始的

运动方程式通过各种研究修正得越来越精密

如轮胎的动特性悬架特性因素常常通过等效侧偏刚度简化为2自由度系统进行分析处理

人们也提出自由度越来越多的动力学模型汽车的运动性能在设计之初就可以详细地预知

目前主要是建立精确的多自由度数学模型

研究各设计参数对操稳性的影响

力学模型逐渐由线性模型发展到非线性复合参数模型

以多体系统动力学理论为基础编写的大型通用软件ADAMS可

达到上百个更全面地描述了汽车各个子系统的运动及相互耦合作用

20世纪60年代以前基本上都是用开环评价方法人们用系统工程学方法探索操纵性的评价方法

利用驾驶员对汽车直线行驶性能

进行主观评价

从理论和实验两个方面着手

车辆90年代以来

2　　研究和评价方法　

开环研究是把汽车作为一个开环控制系统

求出汽车曲线行驶的时域响应和频率响应特性如图1所示汽车闭环系统的被控环节对汽车的操稳性进行研究和评价该方法能更全面彻底地研究和评价汽车的操稳性

主观评

收稿日期

马涛

峰,男硕士

价

然后与相应的标准比较进行评价

依据对操纵动作难易程度的感觉来评价汽车操稳性

按操稳性定义可分为指令反应和扰动反应

按驾驶员操纵输入可分为力输入反应和角输入反应

2.1　　客观测量评价在实车试验的基础上进行　

2.1.1　　ESV的汽车操纵稳定性评价方法　

ESV是以安全性为研究目标

确定以响应参数作为评价汽车固有特性的指标瞬态响应特性

侧风稳定性及路面不平敏感性的安全允许范围或限值

（1　稳态圆周试验

并由此确定汽车的稳态转向特性

（2　瞬态响应试验

需要用时域

（3　试验车

它模拟汽车超车后

为研究非稳态行驶特性通过时间还记录其它行驶动态量

转向盘力矩横摆角速度航向角　

（4　蛇行试验通常为

30m且至少设置7根标杆

可用行驶通过时间或闭环评价指标进行评价

角阶跃试验正弦角输入试验撒手稳定性字形行驶试验

风挠反应试验

25名并尽可能地排除一些干扰因素为避免评价

者利用技术知识弥补观察的不足

汽车操稳性主观评价的重要评价项目有直线行

驶特性侧风敏感性

转弯稳定性

固有转向特性

以及操纵负荷等还常常在多弯道路段上评

价总的特性

一类是闭环系统的控制效果

闭环系统控制效果通常用

汽车实际轨迹与目标值偏差的大小表

示体力作业负担

受驾驶气氛危机感等精神方面的影响

若采用动力转向装置

3　　人

人们一直试图在开

环内解决汽车操稳性的评价和研究问题

客观评价指标是在开环条件下提出的

这种感觉不仅取决于

汽车本身的特性对道路

跟踪的要求汽车操稳性的研究和评价必须

是包括驾驶员在内的人路闭环系统操稳性的

研究和评价

研究者们重新开始了驾

驶员行为特性的研究

其中较具代表性的是

MacAdam的最优预瞄

控制模型和郭孔辉教授提出的最优预瞄加速度模型

并且解决了主观

评价和客观评价不一致的矛盾

人

车闭环系统的定量评价方面做了大量的研究工作适用于汽车非线性

车闭

环系统的综合评价指标

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79

Thispaperbrieflyintroducesthedevelopmentpresentsituationandexistingproblemoffaultdiagnosisofvehicletransmissioninandoutofthecountry.Atlast,sometrendsanddirectionsforfuturestudiesandapplicationsoffaultdiagnosisofvehicletransmissionarediscussed.

Keywords

上接第279

页

人为感觉及环境条件等多

种因素影响

闭环系统中在考虑驾驶员负担时

再如临界状态操稳

性和驾驶员特性的研究等

整车参数和部件悬架

特性的选择对操稳性的影响等

汽车在接近侧滑状态下的运动特

性与汽车的安全事故之间的关系

如果以上问题得以解决

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Theimportanceofresearchofhandlingandstabilityhasbeendescribedinthepaper.Thispaperdescribesthehistory,currentsituationandexistingproblemsintheresearchandevaluationofhandlingandstability.Theemphasisisplacedonobjectiveevaluation,subjectiveevaluation,syntheticevaluationofman-vehiclecloseloopsystem.Thefutureofresearchofhandlingandstabilityhasbeendescribedinthepaper.Keywords