自动控制原理平时作业及参考答案.docx
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1.试将下列系统的结构图化简（本题10分）
（说明：
本题考查对第二章第三节系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。
第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。
第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。
）
答案；
2.已知单位负反馈系统的开环传递函数如下试，确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。
（本题10分）
GK（s）=
K
s（s+1）（s+4）
（说明：
本题考查对第三章第一节劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。
一样的求解思路）
答案：
4.某单位负反馈系统的开环传递函数如下，试求解以下性能指标：
峰值时间tp，调解时间ts，超调量s%。
（本题15分）
G（s）=
10
s（s+3.16）
答案：
5.已知某系统的开环传递函数Gk（s）=
10（2s+1）（8s+1）
，试绘制系统的对数幅频特性图，
要求画图标明转折频率及斜率变化，必过点等必要数据，给出必要的计算过程与说明。
（本题15分）
（说明：
本题考查对第五章第四节系统开环频率特性的绘制要点，可参见课本213~217页，对绘制步骤有详细的说明，绘制要点是确定低频渐近线斜率、转折频率、及转折后斜率的变化量。
可参看课本作业题5-8。
一样的求解思路）
答案：
6.已知系统的开环传递函数Gk（s）=
Kgs（s+1）（s+5）
，绘制该系统的根轨迹。
（本题10
分）
（说明：
本题考查对第四章第二节系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本
141~155页的内容和例题4-4,4-14等。
）答案：
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