电气与自动化工程学院综合实验报告系统仿真综合实验报告Word格式.docx

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”后面输入交互的命令,这些命令就立即被执行。

在MATLAB中,一连串命令可以放置在一个文件中,不必把它们直接在命令窗口内输入。

在命令窗口中输入该文件名,这一连串命令就被执行了。

因为这样的文件都是以“.m”为后缀,所以称为m-文件。

2.m-文件编辑窗口(TheEditWindow)

我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件,或者编辑已经存在的m-文件。

在MATLAB主界面上选择菜单“File/New/M-file”就打开了一个新的m-文件编辑窗口;

选择菜单“File/Open”就可以打开一个已经存在的m-文件,并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。

3.图形窗口(TheFigureWindow)

图形窗口用来显示MATLAB程序产生的图形。

图形可以是2维的、3维的数据图形,也可以是照片等。

MATLAB中矩阵运算、绘图、数据处理等内容参见教材《自动控制系统计算机仿真》的相关章节。

Simulink是MATLAB的一个部件,它为MATLAB用户提供了一种有效的对反馈控制系统进行建模、仿真和分析的方式。

有两种方式启动Simulink:

1.在Commandwindow中,键入simulink,回车。

2.单击工具栏上Simulink图标。

启动Simulink后,即打开了Simulink库浏览器(Simulinklibrarybrowser)。

在该浏览器的窗口中单击“Createanewmodel(创建新模型)”图标,这样就打开一个尚未命名的模型窗口。

把Simulink库浏览器中的单元拖拽进入这个模型窗口,构造自己需要的模型。

对各个单元部件的参数进行设定,可以双击该单元部件的图标,在弹出的对话框中设置参数。

实验内容

1用MATLAB可以识别的格式输入下面两个矩阵

再求出它们的乘积矩阵C,并将C矩阵的右下角2×

3子矩阵赋给D矩阵。

赋值完成后,调用相应的命令查看MATLAB工作空间的占用情况。

答案:

1)程序:

A=[1233;

2357;

1357;

3239;

1894];

B=[1+4i43678;

233554+2i;

26+7i5342;

189543];

C=A*B

D=C(4:

5,4:

6)

结果:

C=

1.0e+002*

Columns1through4

0.1400+0.0400i0.5200+0.2100i0.51000.4000

0.2500+0.0800i1.0300+0.3500i1.03000.7700

0.2400+0.0400i0.9900+0.3500i1.00000.7100

0.2200+0.1200i1.0800+0.2100i1.11000.8200

0.3900+0.0400i1.1400+0.6300i1.08000.9300

Columns5through6

0.41000.3100+0.0400i

0.77000.5900+0.0600i

0.70000.5100+0.0600i

0.79000.6500+0.0400i

0.99000.7000+0.1600i

D=

82.000079.000065.0000+4.0000i

93.000099.000070.0000+16.0000i

工作空间:

NameValue

A<

5x4double>

B<

4x6double>

C<

5x6double>

D[82.000000000000000+0.000000000000000i,79.000000000000000+0.000000000000000i,65.000000000000000+4.000000000000000i;

93.000000000000000+0.000000000000000i,99.000000000000000+0.000000000000000i,70.000000000000000+16.000000000000000i]

小结:

matlab通过确认下标,可以对矩阵进行插入子块、提取子块和重排子块的操作。

如果提取子块时,n或m是常数,则返回指定的行列;

如果n或m是向量,则返回的是指定矩阵的子块。

2分别用for和while循环结构编写程序,求出

程序1:

s=0;

fork=0:

63;

s=s+2^k;

end

disp('

Thesumis'

),s

Thesumis

s=

1.8447e+019

程序2:

s=0;

k=0;

whilek<

=63;

k=k+1;

在for循环语句,循环体内不能出现对循环控制变量的重新设置,否则会出错;

while循环语句中,在语句内必须有可以修改循环控制变量的命令,否则将陷入死循环,除非循环语句中有控制退出循环的语句。

3选择合适的步距绘制出下面的图形

(1)

,其中

(2)

t=0.1:

0.001:

10;

y=sin(t.^(-1));

plot(t,y)

t=0.1:

0.001:

10是代表一个步长为0.001的向量,t.^(-1)是代表这个向量的点运算,而不是代表这个向量的向量运算,运算才不会出错。

t=linspace(-pi,pi,60);

y=sin(tan(t))-tan(sin(t));

linspace函数能够生成线性分度的向量。

4对下面给出的各个矩阵求取矩阵的行列式、秩、特征多项式、范数。

程序:

A=[7.53.500;

8334.10;

09103-1.5;

003.719.3];

B=[5765;

71087;

68109;

57910];

C=[1234;

5678;

9101112;

13141516];

D=[3-3-24;

5-518;

1185-7;

5-1-3-1];

detA=det(A),rankA=rank(A),polyA=poly(A),normA=norm(A)

detB=det(B),rankB=rank(B),polyB=poly(B),normB=norm(B)

detC=det(C),rankC=rank(C),polyC=poly(C),normC=norm(C)

detD=det(D),rankD=rank(D),polyD=poly(D),normD=norm(D)

detA=

4.3222e+005

 

rankA=

4

polyA=

1.0e+005*

0.0000-0.00160.0713-1.06594.3222

normA=

103.7228

detB=

1.0000

rankB=

polyB=

1.0000-35.0000146.0000-100.00001.0000

normB=

30.2887

detC=

4.7332e-030

rankC=

2

polyC=

1.0000-34.0000-80.0000-0.0000-0.0000

normC=

38.6227

detD=

595.0000

rankD=

polyD=

1.0000-2.0000-32.0000532.0000595.0000

normD=

16.6958

det、rank、poly、norm分别求出矩阵的行列式、秩、特征多项式以及范数

5求解下面的线性代数方程,并验证得出的解真正满足原方程。

(a)

,(b)

(a).

A=[721-2;

9153-2;

-2-2115;

13213];

B=[4;

7;

-1;

0];

X=inv(A)*B

X=

0.4979

0.1445

0.0629

-0.0813

(b)

A=[13213;

721-2;

7153-2;

-2-2115];

B=[90;

64;

117;

-2-1];

结果

0.92470.4695

0.41400.2186

-0.19070.0791

0.5550-0.0987

求矩阵A*B=C,已知A,C求B,则应用逆矩阵来求解即B=(A*(-1))*C

6假设有一组实测数据

x

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

y

2.3201

2.6470

2.9707

3.2885

3.6008

3.9090

4.2147

4.5191

4.8232

5.1275

用最小二乘法拟合,求出相应的二次函数。

程序

x=0.1:

0.1:

1;

y=[2.32012.64702.97073.28853.60083.90904.21474.51914.82325.1275];

p=polyfit(x,y,2)

p=

-0.15633.28281.9967

polyfit是最小二乘拟合的函数,本题说明用最小二乘拟合求得的二次函数为y=-0.1563*x^2+3.2828*x+1.9967

7考虑线性微分方程

(1)试用Simulink搭建起系统的仿真模型,并绘制出仿真结果曲线。

(2)将给定的微分方程转换成状态方程,并建立S函数,再利用Simulink进行仿真。

参数设置:

Integrator1,2,3,4:

Initialcondition分

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