煤炭自动取样机说明书Word文档格式.docx

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其控制原理如下图所示：

主控计算机各个设备接口图:

2、取制样系统机械设备硬件组成

（1）、取样系统机械设备主要有：

取样行走机构大小车、取样头上下动作的升降机构、取样提升物料的螺旋机构、以及存

储物料样品的料斗收集器；

（2）、制样系统机械设备主要有：

接料溜槽、初级输送带、

锤式破碎机、次级输送带、对辊破碎机、样品布料器、样品缩

分器、样品收集器、弃料收集和反料等；

（3）、具体动作原理和动作顺序请参见“机械设备工作原理和动作顺序章节”。

：

、智能取样控制系统软件

1、取样控制系统软件构成

取样控制系统由自动定位系统、摄像监控系统、数据管理系统构成。

自动定位系统是整个控制系统的核心，由智能图像识别系

统组成，主要实现车辆的自动定位。

摄像监控系统是用来查

看和验证自动定位的准确性，数据管理系统用来存储操作以及管理本软件人员的数据信息、取样记录的保存以及取样现场图片等信息。

2、取样系统软件操作流程

（1）、打开计算机后，本操作软件自动运行，如未自动运行时，请用鼠标左键“双击”桌面上的“自动取样机”图标即可运行本操作软件；

（2）、用户登录：

进入本操作软件后，必须先登录后才能正常使用本操作软件的各个功能，登录软件请填写正确的用户名以及密码，然后用鼠标左键单击“登录”按钮即可正常使用本软件。

界面如下：

用户填写用户名和密码，点击“登陆”进入系统。

进入后可以根据需要

修改密码。

当用户要离开时，为了系统的安全请点击“退出登陆”。

（3）、选择要取样的矿点，车牌号和要取样的车厢数，

用于生成取样记录。

（4）

取样前一定要先选择车牌号，车厢数，矿点，罐号（可选）和取样点数用来做取样

矿点是用来记录取样的各个矿点的名字。

车辆信息是用来记录车辆牌照号

码。

车牌号是经常取样的车辆的号码，取样时方便选择。

（5）、车辆停稳以后，按车厢实际大小画出取样范围，取样面积小于一定数据时，提示“定位框太小，无法随机定点”，显示如下界面：

（6）

i.确认随机点没有在取样区外（如：

车梆上，车头上，栏杆上）如果随机点不在车框内，请用鼠标将车框重新画出。

ii.核实车辆信息和取样框后，点击“开始取样”，进入取样状态，取样状态下，自动定位按钮将失效。

“自动取

样”按钮在如下位置：

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iii.取样中，排除意外情况有如下两种方法：

按下操作台上紧急停止按钮，取样机停止取样。

排除故障后，取消操作台上紧急停止按钮后，取样系统将恢复正常，取样机回原点。

iv.当前的取样点会在屏幕上闪烁，状态信息中反馈各种取样机信息，警告信息中反馈有问题设备，供操作员查看。

v.取样完成，取样系统自动保存取样记录，进入下次准备取样状态；

完成取样的同时制样系统自动运行，自动进入样品输送，布料、缩分、样品收集、弃料回收等。

3.取样系统细节说明

（1）、状态信息和报警信息如下：

状态信息中显示的内容包括：

大车左移大车右移小车前进小车后退取样杆上升取样杆下降螺旋正转螺旋反转紧急停止这些信息清楚的告诉操作员现

报警信息中显示的内容包括：

升降电机或下线位故障升降电机或上线位故障

小车后退或编码器故障小车前进或编码器故障大车右移或编码器故障大车

左移或编码器故障报警信息提示现在取样机可能有问题的设备和可能的故障。

方便检修。

（2）、管理和附加功能界面如下:

“管理用户”进入后如下

管理用户是用来增加/修改/删除本系统用户的。

用户分为操作用户和管理用户，操作用户只拥有基本的操作权限，即只能控制取样和制样过程，管理用户除拥有操作用户的权限外，还增加了其他权限如：

设置系统参数、查看

取样及制样记录、添加、修改以及删除用户等。

“分罐查询”进入后如下:

查看记录中记录了各个取样时的信息。

供管理员查看使用。

查看的方式有三种：

1）按时间日期查询

2）按车牌号查询

3）按矿点杳询

查询完毕后可以连接打印机，打印所查询信息内容。

“报警复位”是取消现在的警告信息，取样系统将恢复正常。

“帮助”中记录了本系统电子版的说明书，供用户在系统中查

看。

“退出系统”是用来关闭计算机的。

注意：

现场一定要保持清洁，光线一定要好，使摄像机画面

清晰，才有助于自动定位的准确性。

4.系统其他功能

1）、取样画面截图保存功能（可选）。

系统可以将取样时的

实际情况以图片的格式记录保存下来，以备查询，记录时间为50000次以上。

2）、远程联网通讯功能（可选）

三、机械设备工作原理及动作顺序

1、机械设备工作原理：

机械设备采用大小车行走机构进行平面坐标系的采样点位置找正，在采样点位置找正后用齿条传动的升降机构进行全断面采样，在升降机构下降的同时用螺旋机构提升样品，放入一次样品收集器，所有采样点采完后，回到卸料点进行卸料；

一次样品放入初级输送带，输送到锤式破碎机，再经布料器进行布料，缩分出具有代表性的二次样品，二次样品由样品收集器进行储存，余料进入弃料收集斗进行收集。

原理如下图所示：

2、机械设备的动作顺序：

（1）、定位：

由操作软件对需采样的车辆定位后，当操作员下达开始采样后，立即把采样点以及样品罐号的数据信息传送到机械设备控制中心“PLC”中，有PLC进行统一管理采

样制样过程；

（2）、采样点位置找正：

当PLC接收到采样信号后，控制大小车行走到各自的指定坐标值，即操作软件屏幕上指定点的位置；

同时二次样品收集器转动到指定的样品罐号后停止；

（3）、升降下降：

当大小车到达指定点的位置后，大小车停止，此时升降机构开始下降，同时螺旋机构启动，进行采样动作，提升物料，物料提升后自动进行一次缩分并收集；

（4）、升降上升：

当升降机构下降到车底后，自动转换到上升过程，在上升过程中螺旋一直处于正转提升物料状态；

（5）、下一采样点坐标找正：

当升降机构上升到上限位后，升降机构停止，大小车开始行走，找到下一采样点后，停止，循环以上两个步骤，直到所有采样点采样完毕；

（6）、卸料：

当所有采样点采样完毕后，升降机构处于上限位，螺旋机构也停止，大小车开始行走到指定的卸料点，打开一次样品收集器料门，把一次样品放入初级输送带，采样机所有动作完毕，停止在卸料点，在采样机采完所有点后，制样系统开始启动；

（7）、制样系统启动：

制样系统的启动停止过程为互逆的，在启动时，首先启动次级输送带，再启动锤式破碎机，然后启动初级输送带，当物料快到达缩分器时，缩分器开始启动，进行缩分二次样品；

停止过程与此过程相反；

四、智能取样控制系统维护与维修

1.系统使用中，如果发现摄像画面有较明显的扭曲，比如：

车辆通道面与屏幕的两条红线不平行，应当及时校正摄像机，使现场车辆通道图像与屏幕上的两条红色线平行，然后按“参数设置”章节的方法对原点参数进行重新设置。

（注意：

摄像机是用来直接定位的，所以，一般情况下不

能移动摄像机和旋转摄像机。

）

2.大小车部分的维护与故障及解决方法

<

1>

每天检查一次大小车的各个限位动作是否正常，PLC及各限位和大小车编码器接线是否有松动，如有松动必须

紧固。

2>

常见故障及解决方法如下表：

故障现象

可能原因

排除方法

大车回到原点不停

大车原点接近开关松动或损坏大车原点接近开关线路断路

重新安装或更换更换或调换备用线

小车回到原点不停

小车原点装置松动或损坏小车原点接近开关线路断路

大车不动作

1.控制线路松动

2.通讯中断

3.编码器与PLC连接线路松动或断裂

4.主电源缺相

5.电机抱闸抱死

紧固或重新连接检查更换通讯模块

检查电源接触器调整抱闸

小车不动作

3•编码器与PLC连接线路松动或断裂

5•电机抱闸抱死

大车到左右限位不停

限位开关线路松动或损坏大车左右限位接近开关线路断路

紧固或更换更换或调换备用线

小车到前后限位不停

限位开关线路松动或损坏小车前后限位接近开关线路断路

取样杆不上升

取样杆上限位开关线路松动或损坏取样杆上限位推杆卡死

紧固或更换更换或加润滑油

取样杆上升不停止

取样杆上限位开关线路松动或损坏取样杆上限位接近开关线路断路

紧固或更换

更换或调换备用

线

取样杆不下降

取样杆下限位开关线路松动或损坏取样杆下限位或下极限接近开关线路断路

电机抱闸抱死

调整抱闸

螺旋机构不动作

1、螺旋机构卡死

2、螺旋机构热保护

3、螺旋电机缺相

4、螺旋电机坏

1、清理螺旋机构

2、复位热保护器

3、查找缺相原因

4、更换螺旋电机

无现场图像

1.摄像机连线不良或损坏

2.摄像机电源是否接通或良好

重新插接或更换检查电源是否正常

图像有明显偏离

摄像机安装松动

重新紧固校正

上位机与PLC连接失败

PLC与上位机连线不良或损坏

12V直流电源无输出

重新连接

检查电源是否正常，或更换

上位机始终在紧急停止中

通讯中断，检查模块和电源

通讯中断

重新连接，重新启动组态王

前后定位点与实际采样点有偏差

1、小车编码器或线路故障

2、小车编码器机械驱动机构打滑或卡死或偶尔在行走过程中悬空。

3、摄像机发生偏移

更换或调整线路更换或调整机械机构

调整摄像机

左右定位点与实际米样点有偏差

1、大车编码器或线路故障

2、大车编码器机械驱动机构打滑或卡死或偶尔在行走过程中悬空。

螺旋提升物料少

螺旋机构磨损严重

更换螺旋机构

二次样品收集器罐号与

实际罐号不符

1、原点位置检测故障

2、计数位置检测故障

1、检查原点接近信号在收集器旋转一周内是否出现多次信号

2、检查计数信号是否有错误信号出现

二次缩分器不动作

1、收集器样品罐位置未在正确位置

2、是否有故障报警信息

1、确定样品收集器样品罐在正确的位置

2、根据故障信息解决故障

初级输送带不动作

1、次级输送带未动作

2、锤式破碎机未动作

3、是否有故障报警信息

1、启动次级输送带

2、启动锤式破碎机

3、根据故障报警信息解决故障

五、操作规程

）注意事项

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