机械设计基础课程设计说明书圆柱一级齿轮减速器设计Word下载.docx
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3、绘制出主动轴、从动轴、主动齿轮、从动齿轮、减速器箱体、箱盖的零件图,打印。
4、打印要求:
所有零件及装配图均按标准图纸绘制,比例1:
1,打印时可以缩打。
图纸橫放,左侧装订边。
一、传动方案拟定……………………………………………………
二、电动机的选择……………………………………………………
三、计算传动装置的运动和动力参数………………………………
四、传动零件的设计计算……………………………………………
五、轴的设计计算……………………………………………………
六、滚动轴承的选择及校核计算……………………………………
七、键连接的选择及计算……………………………………………
八、参考文献…………………………………………………………
九、总结………………………………………………………………
机械设计课程设计计算说明书
一、传动方案拟定
1-带传动(V带设计η=0.96)2-电动机(三相异步电机)3-圆柱一级齿轮减速器(8级精度η=0.97)优先选滚动轴承深沟球轴承η=0.99)4-凸缘联轴器(η=0.97-0.98)5-输送带6-滚筒(η=0.96)
二、电动机选择
1、电动机类型的选择:
按已知的工作要求和条件,选用Y系列三相异步电动机
2、选择电动机所需的电动输出功率为:
所以:
由电动机至工作机之间的总效率(包括工资效率)为:
式中:
η1、η2、η3、η4、η5分别为带传动、齿轮传动的轴承、齿轮传动、联轴器和滚筒的传动效率,取η1=0.96、η2=0.97、η3=0.99、η4=0.97、η5=0.96.则:
ηw·
η=0.87
工作机所需电动机功率Kw
为满足Pm≥Pr的条件,电动机额定功率Pm应取为4kw
电动机的选择计算输送机滚筒的工作转速
3、确定电动机的转速:
滚筒轴的工作转速为:
按推荐的合理传动比范围,取V带传动的传动比i1=2—4,单级齿轮传动比i2=3—5,则合理总传动比的范围i=6—20。
故电动机转速的可选范围为:
4、电动机型号的选定:
符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min、1500r/min,再根据计算出的容量,由设计手册附表8.1
表1.电动机型号
方案
电动机
型号
额定功率Pd/kW
电动机转速(r/min)
传动装置的传动比
同步转速
满载转速
总传动比
带
齿轮
1
Y132M-4
4
1000
960
12.57
3.14
综合考虑电动机和传动装置的尺寸,重量以及带传动和减速器的传动比,比较三个方案可知方案二比较适合。
因此,选定电动机型号为Y132M2-6.其主要性能如下:
v带的传动比,单级齿轮传动比,则合理的传动比范围为。
电动机外形尺寸和安装尺寸。
3.计算总传动比和分配传动比
1.)为进行传动件的设计计算,应首先推算出各轴的转速和转矩。
各轴转速为电动机的满载转速,单位为r/min。
由式(2.8)-式(2.10)得:
I轴
II轴
滚筒轴
2)各轴的输入功率
由式(2.11)-(2.13)得:
I轴:
II轴:
滚动轴:
3)各轴的输入转矩
由式(2.17)计算电动机机轴的输出转矩Td
由式(2.14)-(2.16)得
I轴:
滚动轴:
4)运动和动力参数的计算结果
参数/轴名
电动机轴
I轴
II轴
滚动轴
转速n/(r/min)
输入功率p/kw
输入转矩T/(N/m)
3.97
39.50
305.73
3.81
119.04
76.4
3.66
457.26
3.51
439.10
传动比i
年数n
3.14
0.96
4
1
5)进行传动件的设计计算,校核轴,轴承,联轴器键等。
(1)带传动
(2)齿轮设计(3)轴的设计
6)V带传动设计
A.带型号,长度,根数
B。
中心距,带轮直径,宽度
C。
安装初拉力,对轴作用力
7)求计算功率w=3.97kw,=960r/min,每日工作时数24h.
由表8.16查得Ka=1.3,由式(8.12)得Pc==1.3x3.97kw=5.16kw
8)选取V带型号
根据Pc=5.16kw,=9607r/min,由图8.12选用交点位于A,B型交界处,且箱偏向A型,故选A型V带。
9)确定带轮基准直径
由表8.6和8.12得选取=125mm,且
大带轮基准直径为
按表8.3选取标准值,则实际传动比i,从动轮的实际转速分别为
从动轮的转速误差率为:
(305-300)/300x100%=1.9%在±
5%以内为允许值。
10)验算带速v
,带速在5-25m/s范围内。
11)确定带的基准长度Ld和实际中心距a
初步估算中心距:
,为圆整计算,取780mm
由式(8.15)得
查表8.4选取基准长度Ld=2500mm,由式(8.16)得实际中心距a为:
11)验算小轮包角
由式(8.17)得:
12)确定V带根数Z,由式(8.18)得,
根据查表8.10根据内插法得
由式(8.11)的功率增加量
由表8.14查得根据传动比为i=3.2,ki=1.1373
由表8.4查得长度修正系数KL=1.09,由图8.11查得包角系数ka=0.82,得普通V带根数圆,整得Z=2
13)求初拉力干及带轮轴上的压力FQ
由表8.6查得A型普通V带的每米长的质量q=0,10kg/m,根据式(8.19)得单根V带的初拉力:
由式(8.20)可得作用在轴上的压力FQ为:
14)带轮的结构设计(略)
15)V带传动中基本参数由表8.5
带型号
长度
根数
A型
2500mm
2根
中心距
带轮直径
宽度
826mm
52mm
安装初拉力
对轴拉力
实际传动机
425.6N
1513.2N
3.2
4.齿轮传动的设计计算
1)选择材料及确定许用应力小齿轮:
45钢,调制处理,查表10.9硬度217-255HBW,强度6b=650Mpa,屈服极限6S=360Mpa,大齿轮:
45钢,正火处理(当大小齿轮都为轮齿轮面时,考虑到校齿轮轮齿根较薄弯曲强度较低,且受载次数较多,放在选择材料和热处理时,一般使小齿轮面硬度比大齿轮高20-50HBW),查表10-9硬度170~210HBW,因为是普通减速器,由表10.21选8级精度,要求齿面粗糙度Pa≤3.2~6.3um,强度极限6b=580MPa,屈服强度290Mpa.
2)按齿面接触疲劳强度设计
1)转矩T1,根据前i=12.57,可得齿轮传动所需要传动i2=4,I轴实际转速N1=960/3.14=305.7r/min
2)载荷系数k,查表10.11取k=1.1
3)齿数Z,和齿宽系数ψd=0.8查表10.20软齿面对称布置,齿数Z=25,Z2=100则有(软齿面24-40)
4)许用接触应力【6H】。
由图10.24查得=560MPa,6Hlim2=530MPa
由表10.10查得SH=1SF=1.3【6H1】=6H/SH=560MPa【6H2】=6H/SH=530MPa若两材料都选锻钢ZE查表10.12得,
代入校核公式得
由表10.3取标准模数m=3.0
5)计算主要尺寸
按齿数弯曲疲劳强度校核由式10.24得出6F,。
6)齿形系数Yf,查表10.13得
7)应力修正系数Ys,查表10.14得Ys1=1.59Ys2=1.80
8)许用弯曲应力【6f】,由图10.25查得,6Flim=210MPa,6Flim2=190MPa
由表10.10查得SF=1.3由图10.26查得Ynt1=Ynt2=1
由式10.14得
齿轮的结构设计
1齿轮轴:
齿根圆至键槽底部的距离应将齿轮与轴制成一体。
2齿顶圆直径采用实体式结构,选用实体式结构。
(小齿轮)
大齿轮,选用腹板式结构,
查表10.50
故,齿根弯曲强度校验合格。
10)验算齿轮的圆周速度V
可知选用9级精度是合宜的。
11)计算几何尺寸及绘制齿轮零件工作图
齿顶高
齿根高:
小齿轮齿顶圆直径:
小齿根圆直径:
大齿轮齿顶圆直径:
大齿根圆直径:
齿轮传动设计的基本参数
材料
热处理
分度圆直径
齿宽
齿数
小齿轮
45钢
调质
75
65
25
大齿轮
正火
300
60
100
模数
实际传动比
3
218.75
5.减速器箱体基本尺寸设计查表4.1铸铁减速器箱体的主要结构尺寸
1)箱体壁厚:
齿轮减速器:
2)
3)
4)
.
9
54
925
11
8
d
95
7
10
94
875
18
175
2
≈
=
⨯
mm
df
l
定位销直径:
检查孔盖螺钉直径:
轴承盖螺钉直径:
间距:
连接螺栓
5)
6)
7)
8)通气器的结构形式和尺寸,查表4.4。
9)减压器轴承端盖与轴承套杯结构时
4.
附件设计:
1
视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔,能看到传动零件齿合区的位置,并有足够的空间,以便于能伸入进行操作,窥视孔有盖板,机体上开窥视孔与凸缘一块,有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封,盖板用铸铁制成,用M8紧固
2
油螺塞:
放油孔位于油池最底处,并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧,以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔处的机体外壁应凸起一块,由机械加工成螺塞头部的支承面,并加封油圈加以密封。
3
油标:
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。
油尺安置的部位不能太低,以防油进入油尺座孔而溢出.
4
通气孔:
由于减速器运转时,机体内温度升高,气压增大,为便于排气,在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器,以便达到体内为压力平衡.
5
盖螺钉:
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。
钉杆端部要做成圆柱形,以免破坏螺纹.
6
定位销:
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度,在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销,以提高定位精度.
6.轴的设计与校核
设计计算法:
已知传递