奇瑞A3技术资料1Word格式文档下载.docx
《奇瑞A3技术资料1Word格式文档下载.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《奇瑞A3技术资料1Word格式文档下载.docx(40页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
如果后轮有抱死倾向,则由液压控制单元调节后轮制动压力,
后轮制动力降低,以保证后轮不会先于前轮抱死。
同传统的制动力分配方式(如比例阀、感载阀)
比,EBD功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。
尤其在汽车制动时,产生轴荷转移
不同,而自动调节前后轴制动力比例,提高制动效能。
EBD功能并没有增加新的硬件,而是通过软
来实现了制动力的合理分配,并降低了成本。
2、作用
1)在制动过程中保持稳定性;
2)提供与机械液压比例阀同样的功能;
3)防止后轮比前轮先抱死;
4)当汽车载荷变化,利用EBD对汽车平衡进行改良。
3、硬件与信号
ABS控制器总成、轮速传感器、制动开关信号
4、工作过程
EBD根据速度传感器发出四个车轮的转速信号,电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速
滑移率。
如果后轮滑移率大于某个设定值,则由液压控制单元调节后轮制动压力,使后轮制动力降
维持在I线(理想制动力分配曲线)周围,以保证后轮不会先于前轮抱死。
二、ABS功能
ABS全称是Anti-lockBrakeSystem,即防抱死制动系统。
当制动力超过路面的附着力时,控制车轮的制动压力,
从而防止车轮抱死造成事故。
当车轮制动时,安装在车轮上的传感器能感知车轮是否抱死,并将信号传给ECU,ECU
根据信号调节车轮的制动压力,让车轮达到一个最佳制动状态。
即控制制动时的滑移率处于最理想状态。
1)保持车辆稳定性——防止后轮抱死
2)保持转向功能——防止前轮抱死
3)减小的制动距离
4)减少驾驶员的工作量
当ABS起作用时,电子制动力分配(EBD)即停止工作。
ABS可以通过控制制动油压的增减,来达到对车
轮防抱死的控制。
ABS一个工作周期分为:
建压过程、保压过程、增压过程和减压过程。
5、EBD与ABS调节过程
1)ABS是前后桥控制,EBD是后桥控制。
2)ABS在紧急制动情况下作用,EBD在普通制动情况下作用。
3)ABS工作时调节方式频繁,EBD是比较缓和压力调节。
三、TCS功能
TCS的全名为TractionControlSystem,译为循迹防滑控制系统,汽车在光滑路面制动时,车轮会打滑,甚至使方
向失控。
同样,汽车在起步或急加速时,驱动轮也有可能打滑,在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。
TCS
就是针对此问题而设计的。
依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征),就会发出一个信号,
调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮,从而使车轮不再打滑。
1)保持稳定性(后轮驱动)
2)保持转向性(前轮驱动)
3)特别改进易打滑路面的车辆加速性
ESP控制器总成、轮速传感器、制动开关信号、自动变速箱控制器通讯、发动机ECU通讯
TCS包含两条制动通路。
左前和右前驱动轮TCS通路(前驱)。
ECU监控前轮(驱动轮)相对与后轮(非驱动
轮)的正滑移。
如果正滑移超过设置值,ECU命令HCU对前轮制动,减少前轮的输出力矩。
在制动不能消除打滑
问题时,可以降低发动机输出扭矩。
四、ESP功能
ESP(ElectronicStabilityProgram)电子稳定程序,是一个主动安全控制系统,由系统传感器监控汽车的行驶状
态,在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时,以及在转向过度或转向不足情况下,利用动力系统干
预及制动系统干预,帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向,为车辆行驶提供更好的安全性。
在国际上,ESP已经成为
了高性能车辆的标准配置,而国内的ESP研究还处于起步阶段。
1)维持车辆行驶稳定性
2)消除避让动作和路况改变所产生的险情
3)过弯时保持正确的路线
4)提供最佳驾驶条件,提供高程度驾驶安全
3、硬件和信号
ESP控制器总成、轮速传感器、Y&
G传感器、压力传感器、制动开关信号、自动变速箱控制器通讯、发动机
ECU通信
工作过程
驾驶意图判断:
方向盘位置+车轮速度+油门位置+制动压力
车辆状态识别:
横摆角速度+侧向加速度
ESP建压是根据车辆实际状态主动建压,而ABS是依靠驾驶员被动建压
一、TRWABS+EBD(TRW)用于2010年前简配车型。
轮速传感
器为霍尔式。
维修可以参考ESP部分和以前的资料。
M11-2008
ABS+EBD系统
二、EBD/ABS/TCS/ESP(TRW)
1、ABS/ESP系统规格
TRW公司的EBC450ABS/EBC450ESP的两种配置。
EBC450ABS由装在车轮上的转速传感器采
集四个车轮的转速信号,送到电子控制单元计算出每个车轮的转速,进而推算出车辆的减速度及车轮
的滑移率。
ABS电子控制单元根据计算出的参数,通过液压控制单元调节制动过程的制动压力,达到
防止车轮抱死的目的,在ABS不起作用时,电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力,保证后轮不会
先于前轮抱死,以保证车辆的安全。
在每次点火开关接通后,ABS系统会自动进行自检,如果发现故
障,电子控制单元将自动中断ABS的功能,并点亮ABS警告灯,此时制动系统将如同没装ABS系统
时一样工作。
EBC450ESP是一个主动安全系统,通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预,防止车辆
滑移。
ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮,从而稳定车辆。
当ESP判定为出现转向过度,ESP
将制动外侧前轮,防止出现甩尾,并减弱过度转向趋势,从而稳定车辆。
如果单独制动某个车轮不足
以稳定车辆,ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。
有ESP系统的与只有ABS的汽车相比,它们之间的差别在于ABS只能被动地做出反应,而ESP则
能够监测和分析车况,并纠正驾驶错误,预患于未然。
例如,汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾,
由轮速传感器和Y&
G传感器监测实车行驶状态的信号,与转向角传感器监测到的驾驶意图的信号。
通
过ECU计算判别,感觉到车轮滑动就会迅速制动外侧前轮,使其恢复附着力,也就是产生一种相反的
转矩,而使汽车按照驾驶员的意图行驶。
2、ABS/ESP分解图及部件说明
ABS控制器总成拆解图
ABS与ESP控制器不同的是,ABS控制器只有8个阀,ESP控制器有12个阀。
这是由于ESP在主
动控制时需要形成一个封闭的液压回路,而在ABS回路的基础上增加了2个阀(TCISO),另外增加
的两个阀(Supply)是在ESP工作时打开,让马达泵从储液罐中泵油给制动轮缸。
3、系统部件
1)ABS系统需要的部件有:
ABS控制器总成,轮速传感器
2)ESP系统需要的部件有:
ESP控制器总成(包括压力传感器),轮速传感器,Y&
G传感器,转向角
传感器
ABS/ESP系统布置图
①ABS和ESP控制器总成(包括ECU和HCU)布置位置一样,都在前舱左侧靠近轮罩位置。
②轮速传感器安装在四作用轮子的转向节上。
ABS和ESP轮速传感器通用。
③Y&
G传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置。
④转向角传感器集成在转向组合开关里。
⑤另外ABS/ESP报警灯在仪表板上显示,下图是在系统出现不同故障时显示的标识。
⑦霍尔式ABS传感器结构
由传感头与齿圈组成
传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成
霍尔式ABS传感器工作原理
当齿轮位于图中(a)位置时,穿过霍尔元件的磁力线分散,磁场相对较弱。
而当齿轮位于图中(b)
位置时,穿过霍尔元件的磁力线集中,磁场相对较强。
齿轮转动时,使得穿过霍尔元件的磁力线密度
发生变化,因而引起霍尔电压的变化,霍尔元件将输出一个毫伏级的准正弦波电压,再经电子电路转
化成标准的脉冲波形。
下面是内部电路。
TLE4941型二线智能霍尔传感器集成电路
*工作原理:
工作原理性能特点
1.采用先进的Bi-CMOS工艺,将差分霍尔传感器与信号调整器集成在一个芯片中。
2.它通过测量磁场的差分磁通密度来检查铁磁体的运动情况。
为了检查磁场中磁体的运动,需要在芯
片背面黏贴一块由N极、S极构成的永久磁铁。
3.采用动态自校准技术,可以抵消±
20mT的磁场移量。
4.灵敏度高,抗干扰能力强,不需要外围元器件。
工作原理:
其内部电路框图如图所示,主要包括电源调节器,振荡器,两个霍尔传感器,差分放大器,运算器,
比较器,可调电流源,可编程放大器,高速ADC,数字信号处理器(DSP),偏置DAC。
电源调节器起稳
压作用,给各单元电路提供稳定电压。
振荡器为数字电路提供时钟。
差分放大器有两个作用,一是对
两个霍尔传感器所产生的信号进行差分放大,二是利用自带的低通滤波器滤除噪声。
差分放大器的输
出分成两路,一路经过比较器去控制输出级可调电流源,另一路依次通过PGA和高速ADC,转换成数字
量并送至DSP。
利用DSP分别计算出输入信号的最小值、最大值及算术平均值,进而确定算术平均值的
偏移量,然后送至偏置DAC转换成模拟量,再通过运算器完成失效校准后才开始正常输出。
电气性能参数:
1.电压工作范围:
+4.5V~+20V
2.输出电流
低电平:
5.6mA~8.4mA
高电平:
11.8mA~16.8mA
3.工作间隙:
1.0mm
4.有效的输出信号频率范围:
1Hz~2000Hz
5.脉冲上升时间1.5μsMax
脉冲下降时间1.5μsMax
6.占空比:
30%~70%
输出波形:
*霍尔式ABS传感器成本相对较高些,但具有以下优点:
1.输出信号电压幅值不受转速的影响;
2.输出信号在工作电压范围内,不随输入电压的变化而变化
3.在信号感应距离内,输出信号电压不随间隙的变化而变化
4.频率响应高;
5.抗电磁波干扰能力强
6.结构简单、故障率低
⑧PIN定义:
ABS和ESP针脚数是一样的,都是38个。
只是针脚使用不同而已。
上表是ESP针脚列表,ABS
不使用第29和31针脚。
在ESP系统中,所需要的Y&
G传感器和转向角传感器的信号通过CAN线上得到。
下面是内部电
路。
4、ABS/ESP系统回路
ABS和ESP系统经由建压过程、保压过程、增压过程和减压过程调节系统压力,以达到最佳制动
压力状态。