吉林大学机械原理教材答案xitiWord文档下载推荐.docx

吉林大学机械原理教材答案xitiWord文档下载推荐.docx

《吉林大学机械原理教材答案xitiWord文档下载推荐.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《吉林大学机械原理教材答案xitiWord文档下载推荐.docx（20页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

水平

大小：

？

？

取速度比例尺

，任找

点画速度图

（顺）

根据影像原理，

点速度为

，如图所示:

铅垂√∥BC

√？

（

）

（方向如图所示）

取加速度比例尺

任找

画加速度图

点加速度为

3.4在图示机构中，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度。

试求机构在图示位置时的及（比例尺任选）。

将刚体扩大到

点

⊥CD⊥C∥

取速度比例尺

点，做速度图

（逆）

（方向如图）

C→D⊥CDC→∥⊥

lCD？

lAC？

2vCC

，作加速度图

3.5在图示的曲柄滑块机构中，已知lAB=100mm

lBC=330mm，n1=1500rpm，方向如图示。

试用解析

法求滑块3相对于曲柄转角转动一周时，滑块3

的位移、速度和加速度曲线。

建立图示坐标系，机构的位置矢量方程如下：

（）

将

（1）式向ｘ，ｙ轴投影得：

由（3）得：

对、（）分别求导得：

由（6）得：

　　　　　　　（７）

对两式（５）、（６）分别求导得：

　　（８）

　　　（９）

由（９）式得：

3.6在图示的液压缸机构中，已知l4和l1，柱塞2在压力油进入液压缸时的均匀外伸速度vr已知。

试用解析法求得摇臂1和液压缸3的角速度及角加速度的表达式。

建立如图所示的坐标系，矢量方程如下：

　　　　　　　　　　　（１）

由（２）２＋（３）２得：

对、分别求导得：

根据相对位置，将（４）式逆时针转角得：

由（５）式得：

对两式（４）、（５）分别求导得：

根据相对位置，将式逆时针转

角得：

由（７）式得：

3.7图示机构为干草压缩机中的六杆机构，已知各构件长度为lAB=600mm，lOA=150mm，lBC=120mm，lBD=500mm，lCE=600mm，xD=400mm，yD=500mm，yE=600mm，1=10rad/s。

求构件5上E点在一个运动循环中的位移、速度和加速度。

建立图示坐标系

Ａ：

Ｂ：

由Ａ式向ｘ，ｙ轴投影得：

由Ｂ式向ｘ，ｙ轴投影得：

由（１）（２）整理得：

由（５）２＋（６）２得

则上式可写成：

根据三角变换：

代入上式得：

由（２）得：

由（４）得：

对（１）（２）（３）（４）式求导得：

由（）得：

对（７）（８）（9）（10）式求导得：

3.8如图所示的曲柄滑块机构，曲柄1在驱动力矩M1的作用下，克服滑块3的工作阻力F3，使该机构运转。

在转动副中心A、B和C处用虚线画的小圆为摩擦圆，各接触面间的摩擦系数为f。

若不考虑各构件的重量与惯性力，确定各运动副总反力的方向和作用线。

受力图如上所示

首先分析２构件：

　　　　　　３构件：

　　　　　　１构件：

3.9如图所示的机构中，已知机构的位置及各构件的尺寸，M1为驱动力矩，F3为阻力，各摩擦面间的摩擦系数为f，轴颈半径为r。

不考虑各构件的重量与惯性力，确定图示位置各运动副总反力的方向和作用线。

首先分析二力构件２

２构件：

P

1

3.10如图所示的缓冲器，已知滑块倾角

Q

3

为，各摩擦面间的摩擦系数为f，Q为弹簧

2

阻力。

求机构正、反行程中P力的大小和该

机构的效率，并讨论该缓冲器正、反行程均

4

不自锁的条件。

题3.10图

正行程：

１构件受力如下图所示：

２构件受力如下图所示：

根据１、２构件的受力图可知：

理想状态：

根据

的概念：

若使机构不自锁，

反行程：

当机构在反行程时为

驱动力，运动方向与上述相反

所以机构在正反行程都不自锁的条件是：

.