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按第一列的展开式,经常简写成

  4.n阶行列式

一阶行列式

n阶行列式

其中

 5.特殊行列式

上三角行列式

下三角行列式

对角行列式

(二)行列式的性质

性质1行列式和它的转置行列式相等,即

性质2用数k乘行列式D中某一行(列)的所有元素所得到的行列式等于kD,也就是说,行列式可以按行和列提出公因数.

性质3互换行列式的任意两行(列),行列式的值改变符号.

推论1如果行列式中有某两行(列)相同,则此行列式的值等于零.

推论2如果行列式中某两行(列)的对应元素成比例,则此行列式的值等于零.

性质4行列式可以按行(列)拆开.

性质5把行列式D的某一行(列)的所有元素都乘以同一个数以后加到另一行(列)的对应元素上去,所得的行列式仍为D.

定理1(行列式展开定理)

n阶行列式

等于它的任意一行(列)的各元素与其对应的代数余子式的乘积的和,即

前一式称为D按第i行的展开式,后一式称为D按第j列的展开式.

本定理说明,行列式可以按其任意一行或按其任意一列展开来求出它的值.

定理2n阶行列式

的任意一行(列)各元素与另一行(列)对应元素的代数余子式的乘积之和等于零.即

(三)行列式的计算

行列式的计算主要采用以下两种基本方法:

(1)利用行列式性质,把原行列式化为上三角(或下三角)行列式再求值,此时要注意的是,在互换两行或两列时,必须在新的行列式的前面乘上(-1),在按行或按列提取公因子k时,必须在新的行列式前面乘上k.

(2)把原行列式按选定的某一行或某一列展开,把行列式的阶数降低,再求出它的值,通常是利用性质在某一行或某一列中产生很多个“0”元素,再按这一行或这一列展开:

 例1 计算行列式

  解:

观察到第二列第四行的元素为0,而且第二列第一行的元素是

,利用这个元素可以把这一列其它两个非零元素化为0,然后按第二列展开.

  例2计算行列式

方法1 这个行列式的元素含有文字,在计算它的值时,切忌用文字作字母,因为文字可能取0值.要注意观察其特点,这个行列式的特点是它的每一行元素之和均为

(我们把它称为行和相同行列式),我们可以先把后三列都加到第一列上去,提出第一列的公因子

,再将后三行都减去第一行:

  方法2观察到这个行列式每一行元素中有多个b,我们采用“加边法”来计算,即是构造一个与

有相同值的五阶行列式:

这样得到一个“箭形”行列式,如果

,则原行列式的值为零,故不妨假设

,即

,把后四列的

倍加到第一列上,可以把第一列的(-1)化为零.

例3三阶范德蒙德行列式

(四)克拉默法则

  定理1(克拉默法则)设含有n个方程的n元线性方程组为

如果其系数行列式

,则方程组必有唯一解:

是把D中第j列换成常数项

后得到的行列式.

把这个法则应用于齐次线性方程组,则有

定理2设有含n个方程的n元齐次线性方程组

,则该方程组只有零解:

换句话说,若齐次线性方程组有非零解,则必有

,在教材第二章中,将要证明,n个方程的n元齐次线性方程组有非零解的充分必要条件是系数行列式等于零.

第二章矩阵

(一)矩阵的定义

   1.矩阵的概念

个数

排成的一个m行n列的数表

称为一个m行n列矩阵或

矩阵

时,称

为n阶矩阵或n阶方阵

元素全为零的矩阵称为零矩阵,用

或O表示

 2.3个常用的特殊方阵:

①n阶对角矩阵是指形如

的矩阵

②n阶单位方阵是指形如

的矩阵

③n阶三角矩阵是指形如

  3.矩阵与行列式的差异

矩阵仅是一个数表,而n阶行列式的最后结果为一个数,因而矩阵与行列式是两个完全不同的概念,只有一阶方阵是一个数,而且行列式记号“

”与矩阵记号“

”也不同,不能用错.

(二)矩阵的运算

  1.矩阵的同型与相等

设有矩阵

,若

,则说A与B是同型矩阵.若A与B同型,且对应元素相等,即

,则称矩阵A与B相等,记为

因而只有当两个矩阵从型号到元素全一样的矩阵,才能说相等.

  2.矩阵的加、减法

是两个同型矩阵则规定

注意:

只有A与B为同型矩阵,它们才可以相加或相减.

由于矩阵的相加体现为元素的相加,因而与普通数的加法运算有相同的运算律.

  3.数乘运算

,k为任一个数,则规定

故数k与矩阵A的乘积就是A中所有元素都乘以k,要注意数k与行列式D的乘积,只是用k乘行列式中某一行或某一列,这两种数乘截然不同.

矩阵的数乘运算具有普通数的乘法所具有的运算律.

  4.乘法运算

,则规定

由此定义可知,只有当左矩阵A的列数与右矩阵B的行数相等时,AB才有意义,而且矩阵AB的行数为A的行数,AB的列数为B的列数,而矩阵AB中的元素是由左矩阵A中某一行元素与右矩阵B中某一列元素对应相乘再相加而得到.

故矩阵乘法与普通数的乘法有所不同,一般地:

①不满足交换律,即

②在

时,不能推出

,因而也不满足消去律.

特别,若矩阵A与B满足

,则称A与B可交换,此时A与B必为同阶方阵.

矩阵乘法满足结合律,分配律及与数乘的结合律.

  5.方阵的乘幂与多项式方阵

设A为n阶方阵,则规定

特别

又若

为A的方阵多项式,它也是一个n阶方阵

  6.矩阵的转置

设A为一个

矩阵,把A中行与列互换,得到一个

矩阵,称为A的转置矩阵,记为

,转置运算满足以下运算律:

由转置运算给出对称矩阵,反对称矩阵的定义

设A为一个n阶方阵,若A满足

,则称A为对称矩阵,若A满足

,则称A为反对称矩阵.

7.方阵的行列式

矩阵与行列式是两个完全不同的概念,但对于n阶方阵,有方阵的行列式的概念.

为一个n阶方阵,则由A中元素构成一个n阶行列式

,称为方阵A的行列式,记为

方阵的行列式具有下列性质:

设A,B为n阶方阵,k为数,则

(三)方阵的逆矩阵

  1.可逆矩阵的概念与性质

设A为一个n阶方阵,若存在另一个n阶方阵B,使满足

,则把B称为A的逆矩阵,且说A为一个可逆矩阵,意指A是一个可以存在逆矩阵的矩阵,把A的逆矩阵B记为

,从而A与

首先必可交换,且乘积为单位方阵E.

逆矩阵具有以下性质:

设A,B为同阶可逆矩阵,

为常数,则

是可逆矩阵,且

②AB是可逆矩阵,且

③kA是可逆矩阵,且

⑤可逆矩阵可从矩阵等式的同侧消去,即

  设P为可逆矩阵,则

  2.伴随矩阵

为一个n阶方阵,

为A的行列式

中元素

的代数余子式,则矩阵

称为A的伴随矩阵,记为

(务必注意

中元素排列的特点)

伴随矩阵必满足

(n为A的阶数)

  3.n阶阵可逆的条件与逆矩阵的求法

定理:

n阶方阵A可逆

,且

推论:

设A,B均为n阶方阵,且满足

,则A,B都可逆,且

  例1设

(1)求A的伴随矩阵

(2)a,b,c,d满足什么条件时,A可逆?

此时求

  解:

(1)对二阶方阵A,求

的口诀为“主交换,次变号”即

(2)由

,故当

时,即

,A为可逆矩阵

此时

(四)分块矩阵

1.分块矩阵的概念与运算

对于行数和列数较高的矩阵,为了表示方便和运算简洁,常用一些贯穿于矩阵的横线和纵线把矩阵分割成若干小块,每个小块叫做矩阵的子块,以子块为元素的形式上的矩阵叫做分块矩阵.

在作分块矩阵的运算时,加、减法,数乘及转置是完全类似的,特别在乘法时,要注意到应使左矩阵A的列分块方式与右矩阵B的行分块方式一致,然后把子块当作元素来看待,相乘时A的各子块分别左乘B的对应的子块.

2.准对角矩阵的逆矩阵

形如

的分块矩阵称为准对角矩阵,其中

均为方阵空白处都是零块.

都是可逆矩阵,则这个准对角矩阵也可逆,并且

(五)矩阵的初等变换与初等方阵

1.初等变换

对一个矩阵A施行以下三种类型的变换,称为矩阵的初等行(列)变换,统称为初等变换,

(1)交换A的某两行(列);

(2)用一个非零数k乘A的某一行(列);

(3)把A中某一行(列)的k倍加到另一行(列)上.

矩阵的初等变换与行列式计算有本质区别,行列式计算是求值过程,用等号连接,而对矩阵施行初等变换是变换过程用“

”连接前后矩阵.

初等变换是矩阵理论中一个常用的运算,而且最常见的是利用矩阵的初等行变换把矩阵化成阶梯形矩阵,以至于化为行简化的阶梯形矩阵.

2.初等方阵

由单位方阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等方阵.

由于初等变换有三种类型,相应的有三种类型的初等方阵,依次记为

,容易证明,初等方阵都是可逆矩阵,且它们的逆矩阵还是同一类的初等方阵.

3.初等变换与初等方阵的关系

设A为任一个矩阵,当在A的左边乘一个初等方阵的乘积相当于对A作同类型的初等行变换;

在A的右边乘一个初等方阵的乘积相当于对A作同类型的初等列变换.

4.矩阵的等价与等价标准形

若矩阵A经过若干次初等变换变为B,则称A与B等价,记为

对任一个

矩阵A,必与分块矩阵

等价,称这个分块矩阵为A的等价标准形.即对任一个

矩阵A,必存在n阶可逆矩阵P及n阶可逆矩阵Q,使得

5.用初等行变换求可逆矩阵的逆矩阵

设A为任一个n阶可逆矩阵,构造

矩阵(A,E)

然后

这里的初等变换必须是初等行变换.

  例2求

的逆矩阵

例3求解矩阵方程

,则矩阵方程为

,这里A即为例2中矩阵,是可逆的,在矩阵方程两边左乘

,得

也能用初等行变换法,不用求出

,而直接求

(六)矩阵的秩

1.秩的定义

设A为

矩阵,把A中非零子式的最高阶数称为A的秩,记为秩

零矩阵的秩为0,因而

,对n阶方阵A,若秩

,称A为满秩矩阵,否则称为降秩矩阵.

2.秩的求法

由于阶梯形矩阵的秩就是矩阵中非零行的行数,又矩阵初等变换不改变矩阵的秩.对任一个矩阵A,只要用初等行变换把A化成阶梯形矩阵T,则秩(A)=秩(T)=T中非零行的行数.

3.与满秩矩阵等价的条件

n阶方阵A满秩

A可逆,即存在B,使

A非奇异,即

A的等价标准形为E

A可以表示为有限个初等方阵的乘积

齐次线性方程组

只有零解

对任意非零列向量b,非齐次线性方程组

有唯一解

A的行(列)向量组线性无关

A的行(列)向量组为

的一个基

任意n维行

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