新代数控车床宏程序说明书Word文档格式.docx
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M99;
例二：
ISO格式文档
%这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无
G00Z100.；
G00X0；
G00Z0；
三．用户宏程序的编写如前所述，变量是指可以在用户宏程序中的地址码后代替具体数值，在调用宏程序时进行赋值的符号#i（i二1,2,3,…）。
使用变量可以使用户宏程序具有通用性。
用户宏程序中可以使用多个变量，以变量编号进行识别。
1、变量的形式
变量是用符号＃或@后面加上变量编号所构成的,即：
#i（i二1,2,3,…）
例如：
＃5
＃109
＃1005
也可用#[v表达式〉]的形式来表示。
＃[#100]
＃[#1001－1]
＃[#6/2]
其实,通过用符号@后面加上变量编号也可构成的变量,即：
@i（i二1,2,3,…）
@5
@[@5]
但一般地,由符号@后面加上变量编号构成的变量称为全局变量,不提倡在用户
宏程序中使用,具体见后面的介绍。
2、变量的引用在地址符后的数值可以用变量置换。
若写成F#33,则当#33=1.5时，与F1.5相同。
若写成Z—#18,则当#18=20.0时，与Z—20.0相同。
但需要注意，作为地址符的ON、/等，不能引用变量。
例如，O#27N#1等，都是错误的。
3、未定义变量尚未被定义的变量,被称为空（VACAN）T。
变量＃0,@0始终为空,经常被用作空变量使用。
3．变量赋值和引数赋值
变量赋值：
用户宏程序中变量赋值使用赋值运算符“：
=”,不可仅用“=”符号因为在本系统中符号“=”是被规定为关系运算符,用来比较是否相等的。
例如#30：
=100,会将变量#30赋值为整数100；
而#30=100,将不能为变量#30赋值,实际上是比较变量#30是否与整数100相等。
四.变量运算及变量表达式
1.用户宏运算符
要对变量进行各种运算操作就要用到运算符，它是“能对变量所存数据进行运算的符号”。
本系统的运算符及其优先级如表3-2所示。
表3-2运算符及其优先级
运算名
符号
优先级
括号
（），[]
1
函数调用运算
＜函数名＞（＜参数列表＞）
2
取负
-
3
求补运算
NOT
乘法运算
*
4
除法运算
/
模运算/求余运算
MOD
加法运算
+
5
减法运算
关系运算
＜，＞，＜=，＞=
6
相等运算
=
7
不等运算
<
>
8
布尔逻辑/按位与
&
AND
9
布尔逻辑/按位异或
XOR
10
布尔逻辑/按位或
OR
11
2、基本算数运算符
⑴+（加法运算符，如3+5,#12+4）
⑵-（减法运算符，或取负运算符，如#33-16,-#16）
（3）*（乘法运算符，如9*2，#13*8）
⑷/（除法运算符，如10/3，#43/15）
（5）M0D（模运算符，或称求余运算符，其两侧均应为整型数据，如7M0D4的
值为3,当#18=20时#18MOD4的值为2）
3、算术表达式和运算符优先级
用算术运算符和括号将运算对象连接起来的、符合语法规则的式子称为算术表达式，运算对象可以是常数、变量、函数等。
#6*8/#32-1.5+#18+ROUND（#1）
这就是一个算术运算式，它可以作为一个整体赋值给某个变量，或用作其他表达式中的一个运算对象。
本系统按表表3-2规定了运算符的优先级和结合性。
在表达式求值时，先按运算符的优先级别高低次序执行，例如先乘除后加减。
如表达式#12-#41*5的左侧为
减，右侧为乘号，而乘号优先于减号，因此，相当于#12-（#41*5）。
如果在一个运算对象两侧的运算符的优先级别相同，如#2-5+#23，则按规定的结合性（结合方向）处理，算术运算符的结合方向为“自左至右”，即先左后右。
因此5先与减号结合，执行#2-5的运算，再执行加#23的运算。
这样“自左至右的结合方向”又称为“左结合性”，即运算对象先与左面的运算符结合；
对应地，也有“右结合性”的运算符，例如赋值运算符“：
=”就是。
4、关系运算符和关系表达式
关系运算符是逻辑运算中比较简单的一种。
所谓“关系运算”实际上就是“比较运算”。
将两个值进行比较，判断比较的结果是否符合给定的条件。
例如，#3>
10是一个关系表达式，大于号（>
）是一个关系运算符，如果#3=12,则满足给定的“#3>
10”条件，因此关系表达式的值为“真”（即“条件满足”）；
如果#3=6,不满足“#3>
10”条件，贝U称关系表达式的值为“假”。
优先级（较高）｝优先级（低）
1、前4种关系运算符（v，v=，>
，>
=）的优先级别相同，它们却高于关系运算符“=”，而“二”又高于“<
”
2、关系运算符的优先级低于算术运算符。
3、关系运算符的优先级高于赋值运算符。
用两个关系运算符将两个表达式连接起来的式子，称为关系表达式。
#6>
36，#13+4<
#23
关系表达式的值是一个逻辑值，即“真”或“假”。
例如，若#12为8,则关系表达式“#12=10”的值为“假”，“#12>
=6'
的值为“真”。
5、逻辑运算和逻辑表达式
用逻辑运算符将关系表达式或逻辑量连接起来就是逻辑表达式。
本系统提供6种逻辑运算符和逻辑运算
（1）&
，AND逻辑与
（2）XOR逻辑或
（3）OR逻辑异或
它们都是“双目（元）运算符”，它要求有两个运算量（操作数），逻辑运算举例如下：
#1AND#2若#1、#2为真，贝U#1AND#2为真。
#1OR#2若#1、#2之一为真，则#1XOR#2为真。
（高）
（低）
算术运算符关系运算符逻辑运算符赋值运算符
图3-1
五.用户宏程序的流程控制
所谓程序的流程（FlowControl）是通过控制程序的执行方向，进而掌握程序动态。
这用户宏程序区别于一般数控程序的特征之一，也是用户选择用户宏程序编写数控代码的一大理由。
用户宏程序的流程控制包括无条件判断、循环控制、无条件转移三大类，这与其他的高级语言程序类似，下面将分别介绍其功能和使用语法。
1、条件判断
判断条件的真假，然后根据真假或者对应情况到指定的地方去执行程序，这方面的语句有IF和CASE语句。
1、IF条件语句
1）基本语法：
IF＜条件表达式＞THENh＜操作＞—ELSEIF＜条件表达式＞THENh＜操作＞—ELSE—＜操作八end」f
说明：
IF条件判断，根据真假情况到指定的地方去执行程序。
%@MACRO//启动MACR语法
#1:
=3.0;
G01X20.Z15.F200;
IF#1=1THEN;
X（1.0*1）;
Z（1.0*1）;
ELSEIF#1=2THEN;
X（1.0*2）;
Z（1.0*2）;
ELSEIF#1=3THEN;
X（1.0*3）;
Z（1.0*3）;
ELSEX（1.0*4）;
Z（1.0*4）;
END」F;
X（1.0）Z（1.0）;
M30;
然而在实际使用中，可以有以下一些变形：
2）变形1
语法：
IF＜条件表达式＞THEh＜操作＞—ELSh＜操作＞—END」F
3）变形2语法：
IF＜条件表达式＞THENh＜操作＞—END」F编程时可根据需要选择合适的语法格式。
2、循环控制
1、REPEAT!
到型循环语法：
REPEAT
＜循环体＞
UNTIL＜条件表达式＞END_REPEA；
T说明：
REPEAT^到型循环控制，先执行循环体，后判断条件表达式，当条件满足时退出循环。
#10:
=30.;
#11:
=22.5.;
#12:
=#10/2;
#13:
=#11/2;
#14:
=2.0;
#15:
=1.5;
G01X#12Z#13F200.0;
G00X倂12+#14）Z倂13+#15）;
G01X倂12+#14）Z倂13-#15）;
X（#12-#14）Z倂13-#15）;
X（#12-#14）Z倂13+#15）;
X（#12+#14）Z倂13+#15）;
=#14+2.0;
=#15+1.5;
UNTIL（#14＞#12）OR（#15＞#13）END_REPEAT;
3.WHILE当型循环
WHILE条件表达式＞DS＜循环体＞hEND_WHILE
WHILE当型循环控制，先判断条件表达式，当条件满足时执行循环体，
否则退出循环。
例如：
%@MACRO;
=20.;
=15.;
WHILE（#14<
=#12）AND（#15<
=#13）DO
G00X（#12+#14）Z（#13+#15）;
G01X（#12+#14）Z（#13-#15）;
X（#12-#14）Z（#13-#15）;
IF#14>
6.0THEN
EXIT;
X（#12-#14）Z（#13+#15）;
X（#12+#14）Z（#13+#15）;
END_WHILE;
X（-5.0）
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