基于PLC控制的汽车清洗装置毕业设计Word格式.docx

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按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;

学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;

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本人郑重声明:

所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

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日期:

年月日

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涉密论文按学校规定处理。

日期:

导师签名:

日期:

注意事项

1.设计(论文)的内容包括:

1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)

2)原创性声明

3)中文摘要(300字左右)、关键词

4)外文摘要、关键词

5)目次页(附件不统一编入)

6)论文主体部分:

引言(或绪论)、正文、结论

7)参考文献

8)致谢

9)附录(对论文支持必要时)

2.论文字数要求:

理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。

3.附件包括:

任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。

4.文字、图表要求:

1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写

2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。

图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画

3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印

4)图表应绘制于无格子的页面上

5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档

5.装订顺序

1)设计(论文)

2)附件:

按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订

指导教师评阅书

指导教师评价:

一、撰写(设计)过程

1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神

□优□良□中□及格□不及格

2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度

3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力

4、研究方法的科学性;

技术线路的可行性;

设计方案的合理性

5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况

二、论文(设计)质量

1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?

2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?

三、论文(设计)水平

1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义

2、论文的观念是否有新意?

设计是否有创意?

3、论文(设计说明书)所体现的整体水平

建议成绩:

(在所选等级前的□内画“√”)

指导教师:

(签名)单位:

(盖章)

年月日

评阅教师评阅书

评阅教师评价:

一、论文(设计)质量

二、论文(设计)水平

评阅教师:

教研室(或答辩小组)及教学系意见

教研室(或答辩小组)评价:

一、答辩过程

1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况

2、对答辩问题的反应、理解、表达情况

3、学生答辩过程中的精神状态

评定成绩:

教研室主任(或答辩小组组长):

(签名)

教学系意见:

系主任:

摘要

汽车产业突飞猛进的发展起来了,随之而来的是带动洗车业一起火暴。

然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。

我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想,它内置三菱FX2系列PLC控制器,采用先进的传感器技术,自动对需要服务的汽车进行清洗,清洗完毕自动停止刷洗,实现了洗车的自动化控制。

关键词:

三菱FX2、PLC、传感器、自动

1前言

市场上常见的汽车自动清洗机简介。

它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。

采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术(两相流清洗)。

水被微粒化利用,几十倍提高水的利用率,达到节水90%以上,并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。

小巧手持、随意移动,任何环境均可工作。

最大限度的提高单位水量的利用率,并具备一定的冲力和温度,极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。

(汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。

)用水量是水枪的二十分之一,耗能是它的一半, 

其他设备所无法比拟的是:

彻底清洗细微之处;

快速吹干功能;

无水花飞溅;

无满地流水;

(洗车后没有污水横流)。

清洗车身;

洗门缝、门边、发动机组,细微之处显身手;

油、泥厚处重的地方也是轻而易举,快速吹干。

下面我们以上海某公司的产品为例简单介绍其性能和主要技术参数。

表1-1型号:

XD-518B地轨式洗车机(经济形)

武钢

镀锌钢板烤漆机体

意大利品质

双向涡轮行走系统,2套

台湾合资

高功率水泵(配沪产7.5电机)

NMB

旋转喷头配置,7组

合资

高压底盘冲洗系统,11组

韩国

高压泡沫管路

国产

钢丝绳管线传动

电路控制缆,低压分体控制器,达到人电分离

手阀切换底盘,车身冲洗系统

原厂产

全方位泡沫喷淋系统(4组)

倒车镜及车尾冲洗系统(2组)

轮胎钢圈冲洗系统(2组)

武钢产

轻轨轨道,静音轨道(可任选其一)

机器尺寸cm

85X300X250

场地尺寸cm

330X270X600

耗水量

40-60

耗电量

0.16元/台

清洗液

0.05元/台

清洗能力

(辆/H)20-30

图1-1旋转自动洗车机

2PLC以及汽车自动清洗装置的PLC应用

2.1PLC的特点

1)高可靠性、抗干扰能力强

(1)所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。

(2)各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms.

(3)各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。

(4)采用性能优良的开关电源。

(5)对采用的器件进行严格的筛选。

(6)良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大。

(7)大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高

2)丰富的I/O接口模块

PLC针对不同的工业现场信号,如:

交流或直流;

开关量或模拟量;

电压或电流;

脉冲或电位;

强电或弱电等。

有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备,如:

按钮;

行程开关;

接近开关;

传感器及变送器;

电磁线圈;

控制阀等直接连接。

另外为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;

为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块,等等。

3)配套齐全、功能完善、适用性强

PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。

除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。

多种多样的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。

加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

4)系统的设计、工作量小、维护方便、容易改造

PLC是面向工矿企业的工控设备。

它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。

梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。

5)体积小、重量轻、能耗低

以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g耗仅数瓦。

由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想设备。

2.2PLC的工作原理

图2-1PLC控制系统设计流程图

2.3汽车自动清洗装置中应用PLC的优势

随着时代的发展,人们生活水平的提高,汽车的数量也越来越多,洗车产业也越来越壮大,如何在众多的从业者中脱颖而出,抢占先机?

应用了PLC的汽车自动清洗装置就成了提升服务质量的一个法宝。

它可以最大限度的节省洗车的人力物力,提供客户更加快捷的服务,在这个分秒必争的时代无疑具有极其巨大的市场价值和竞争优势。

同时它也可以节约更多的水资源,符合建设节约型社会的时代需要。

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