《自动机自动线》教案Word下载.docx

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课题或章节

绪论

1-1自动机与自动线的特点、分类

1-2自动机与自动线的组成与选择

教学目的

1、本课程学习内容概述和学习方法介绍

2、学习自动机的特点

教学重点、难点

特点的识记

教学方法

多媒体教学。

教具

计算机。

教学过程

1.自动机与自动线的特点

2.轻功机械的分类

3.自动机的组成

4.自动机的控制系统

5.自动线的组成方式

6.自动生产线的组成及其设备选型

作业布置

课后小结

通过提问,理解教学效果较好

2016年3月2日

1-3.自动机与自动线的工艺及生产率分析

1-4、自动机与自动线的发展趋势

掌握功率分析的方法

功率分析方法的掌握及区分

多媒体

计算机

1、自动机自动线的工艺选择方案

2、自动机与自动线的生产率分析

3、自动机与自动线的发展趋势

P152、3题

2016年4月1日

2-1自动机与自动线常用装置

熟悉各种常用装置

个装置的原理理解

Ppt

1、卷料供料装置

2、卷料的支承和张紧装置

3、卷料校直装置

4、卷料送料装置

5、卷料裁切装置

学生掌握较好

2-2板片供料装置

掌握板片供料装置的原理

原理的理解

识图较难

1、摩擦滚轮式供料装置

2、推板式供料装置

3、真空吸附式供料装置

4、胶粘式供料装置

P773、4题

教学效果较好

2016年4月8日

2-3件料供料装置

掌握常用装置的原理

原理的掌握

平面图的识图

1、料仓式半自动供料装置

2、料斗式自动供料装置

3、物料的定向排列和分隔

4、电磁振动供料装置

课堂纪律较好。

2-4定量装置

掌握常用定量装置的类型及原理

识图

1、松散态粉粒物料的定容定量装置

2、粉粒物料的称重定量装置

3、带式秤

4、弹簧秤

5、螺旋推进连续秤

6、定型物料的计数定量装置

7、液体物料的定量装置

P77第5题

2016年4月15日

2-5传送装置

2-6定位机构

掌握传送装置的原理

掌握定位装置的原理

原理的讲解

平面图形的识图较难

1、连续传送装置

2、间歇传送装置

3、回转-间歇传送装置

4、直线间歇传送装置

5、回转间歇传送装置所采用的定位原理与结构

6、自动装配系统中随行夹具定位

P787题

教学效果良好

3控制系统

3-1概述

3-2可编程序控制系统

了解控制系统的理论

了解可编程序控制

Plc的结构和工作原理

1、控制理论分析

2、控制方式

3、控制作用与时间

4、可编程序控制装置的由来和定义

5、Plc的特点、功能和应用场合

6、Plc的结构和工作原理

7、Plc控制与其他控制方式的比较

P971、2题

教学效果一般,有少数学生玩手机

2016年4月23日

3-3plc选购、安装与维护

3-4plc在工业控制中的应用

Plc的安装方法

Plc的线缆连接

1、plc的选购

2、plc的安装环境

3、plc的安装

4、plc的接线

5、plc的维护与保养

6、设备测试和故障的检测与显示

7、Plc在工业控制中的应用

P993.4.5题

第四章工业机械手及机器人

4-1工业机械手及机器人的组成和分类

4-2手爪的类型及结构

了解机械手及机器人的组成和分类

掌握手爪的原理

1、工业机械手的组成

2、工业机械手的分类

3、工业机械手及机器人的主要技术参数

4、手爪结构分类

5、机械手指抓取机构

6、吸盘型抓取机构

7、新型手爪

2016年4月30日

4-3手腕的选用及手臂的典型结构

4-4工业机器人的控制系统

掌握手臂的典型结构

熟悉机器人的控制系统

结构及原理的理解

1、手腕的选用

2、手臂的典型结构

3、工业机器人的传动机构

4、机器人控制系统的特点

5、机器人控制系统的特点

6、机器人控制系统的基本要求

7、机器人控制系统的分类

8、工业机器人的传感器

P1153.4.5题

5-1传动控制系统

理解控制系统的结构及原理

系统原理的理解

1、气动技术的概况

2、气动技术的现状和应用

3、气压传动控制系统的组成结构

4、气压传动的特点

5、气动控制系统

6、气动自动化系统的发展趋势

P1311.2题

与学生交流,教学效果较好

2016年5月2日

5-2气

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