基于S7200PLC步进电机调速控制含全套CAD图纸Word文件下载.docx

基于S7200PLC步进电机调速控制含全套CAD图纸Word文件下载.docx

《基于S7200PLC步进电机调速控制含全套CAD图纸Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于S7200PLC步进电机调速控制含全套CAD图纸Word文件下载.docx（34页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

1、题目基于S7-200PLC步进电机调速控制

—步进驱动控制系统设计

2、专题二、课题来源及选题依据

本课题是设计基于S7-200PLC步进电机调速控制。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器～用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令～并能通过数字式或模拟式的输入和输出～控制各种类型的机械或生产过程。

随着计算机技术的发展～可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善～其功能远远超出了逻辑控制的范围～具有了PID、A/D、D/A、算术运算、数字量智能控制、监控、通信联网等多方面的功能～它已变成了实际意义上的一种工业控制计算机。

PLC作为简单化的计算机～以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点～在全世界广泛应用～为生产生活带来巨大效益方便。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求:

1、掌握步进电机的原理及其驱动方法。

2、掌握西门子S7-200PLC的原理与程序设计方法。

3、掌握步进电机的电气控制试验系统的工作原理。

4、基于该系统设计S7-200PLC程序。

四、接受任务学生:

机械93班姓名肖超

五、开始及完成日期:

自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）:

指导教师签名

签名

教研室主任

学科组组长

〔〕签名研究所所长

系主任签名

2012年11月12日

摘要

步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点,所以常用作工业过程控制及仪器仪表，使用PLC可编程控制器实现步进电动机驱动，可使步进电动机的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。

本设计是利用PLC做进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。

其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度的控制。

充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计最重要的一条原则。

本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。

其主要内容如下:

1了解PLC控制步进电机的工作原理

2掌握PLC的硬件构成，完成硬件选型

3设计PLC的控制系统

4用STEP7完成PLC的编程

关键词:

步进电机;

PLC控制;

电机正反转;

高低速控制

Abstract

Steppermotorhasaquickstartsandstops,precisionsteppingandpositioningfeatures,commonlyusedforindustrialprocesscontrolandinstrumentation,PLCprogrammablecontrollersteppermotordrivecansteppermotoranti-interferenceability,highreliability,atthesametime,duetothemodularstructure,thesystemstructureisveryflexible,andprogramminglanguagesbrieftolearn,easytomaster,canbemodifiedonline,goodflexibility,smallsize,easymaintenance.

ThisdesignistheuseofPLCbuiltintothecoreofthemotorcontrolbuttontoswitchonandofftothesteppermotoristhereversecontrol,andpositive,reverseswitchwithouthavingtogothroughtheparkingstep.Followedbythebuttoncontroltoachievethehighandlowspeedcontrol.GivefullplaytothefunctionsofPLCaspossibletomeetthecontrolrequirementsofthecontrolledobjectisthemostimportantprerequisiteforthedesignPLCcontrolsystem,whichisdesignedtothemostimportantprinciple.Thisdesigniseasiertoachievebrakingcontrolofthesteppermotor.Itsmaincontentsareasfollows:

AnunderstandingofPLCcontroltheworkingprincipleofthesteppermotor

2graspthePLChardwarestructure,thecompletionhardwareselection

3DesignofPLCcontrolsystem

4completePLCprogrammingwithSTEP7

Keywords:

Steppermotor;

PLCcontrol;

motorreversing;

highandlowspeedcontrol

摘要.....................................................................................................................................III

ABSTRACT.............................................................................................................................IV

1绪论.......................................................................................................................................1

1.1PLC步进驱动控制系统研究和意义...............................................................................11.2国内外PLC的发展........................................................................................................11.3国内外步进电机的发展概况..........................................................................................21.4PLC步进驱动控制系统主要研究工作...........................................................................32步进电机及PLC简介...........................................................................................................42.1步进电机简介.................................................................................................................4

2.1.1步进电机的分类.......................................................................................................4

2.1.2步进电机的基本参数...............................................................................................4

2.1.3步进电机的特点.......................................................................................................52.2步进电机在工业中的应用..............................................................................................52.3PLC的特点......................................................................................................................62.4PLC技术在步进电机控制中的应用...............................................................................63PLC控制步进电机工作方式的选择......................................................................................83.1常见的步进电机的工作方式..........................................................................................83.2步进电机控制原理..........................................................................................................8

3.2.1控制步进电机换向顺序...........................................................................................8

3.2.2控制步进电机的转向............................................................