S7200 SMART 与调试助手之间 TCP 通信Word格式.docx
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S7-200SMARTTCP通信数据量:
1024字节
硬件和软件需求及所完成的通信任务
硬件:
①PC(带以太网卡)(IP地址192.168.0.254;
子网掩码255.255.255.0)
②S7-200SMARTCPU(固件版本V2.2)(IP地址192.168.0.20;
③TP以太网电缆
软件:
①TCP&
UDPDebug
②STEP7Micro/WINSMART(软件版本V2.2)
所完成的通信任务:
UDPDebug发送10个字节数据:
-->
(S7-200SMART侧)VB2000~VB2009
②TCP&
UDPDebug接收10个字节数据:
<
--(S7-200SMART侧)
VB0~VB9
TCP&
UDPDebug设置(客户端设置)
1.打开TCP&
UDPDebug软件
2.右键“客户端模式”---“创建连接”
如图1所示,创建连接
图1.创建连接
①选择连接类型:
TCP
②填写S7-200SMART的IP地址及端口号
③设置PC的端口号
④单击创建
3.右键“客户端模式”----“连接”
图2.
建立连接
①蓝色圆点:
未建立连接;
黄色三角箭头:
正在建立连接;
绿色三角箭头:
连接建立成功;
②勾选“自动连接”后,点击连接按钮。
UDPDebug设置(服务器设置)
2.右键“服务器模式”---“创建服务器”
图3.创建服务器
①选择PC的端口号后,点击确定
3.右键“服务器模式”----“启动服务器”
图4.启动服务器
S7-200SMART侧编程
1.打开STEP7Micro/WINSMART>
项目树>
指令树>
库>
OpenUserCommunication
调用TCP_CONNECT,如图5、图6所示。
图5.开放式以太网通讯指令库
图6.TCP连接块
表1.引脚说明
TCP_CONNECT
//调用TCP_CONNECT
EN
:
SM0.0
//使能输入
Req
V6010.0
//如果Req=TRUE,CPU启动连接操作。
如果Req
=
FALSE,则输出显示连接的当前状态。
使用上升沿触发
Active
SM0.0闭点
//TRUE=主动连接;
FALSE=被动连接
ConnID
1
//CPU使用连接ID(ConnID)为其它指令标识该连接。
可能的ConnID范围为0到65534。
IPaddr1~4
0~0
//IPaddr1是IP地址的最高有效字节,IPaddr4是IP地址的最低有效字节。
服务器侧IP地址写0,表示接收所有请求
RemPort
//RemPort是远程设备上的端口号。
远程端口号范围为1到49151。
对于被动连接,使用零。
LocPort
2000
//LocPort是本地设备上的端口号。
本地端口号范围为1到49151,但存在一些限制。
DONE
V6000.0
//当连接操作完成且没有错误时,指令置位Done输出。
BUSY
V6000.1
//当连接操作正在进行时,指令置位Busy输出。
ERROR
V6000.2
//当连接操作完成但发生错误时,指令置位Error输出
STATUS
VB6002
//如果指令置位Error输出,Status输出会显示错误代码。
如果指令置位Busy或Done输出,Status为零(无错误)
2.调用TCP_SEND和TCP_RCV指令,如图7、图8所示。
图7.TCP发送块
表2.引脚说明
CALLTCP_SEND
//调用TCP_SEND
SM0.5
//如果Req=TRUE,CPU启动发送操作。
FALSE,则输出显示发送操作的当前状态。
:
//连接ID(ConnID)是此发送操作所用连接的编号。
使用您为TCP_CONNECT操作选择的ConnID。
DataLen
10
//DataLen是要发送的字节数(1到1024)。
DataPtr
&
VB0
//DataPtr是指向待发送数据的指针。
这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针(例如,&VB100)。
Done
V6000.6
Busy
V6000.7
Error
V6001.0
//当连接操作完成但发生错误时,指令置位Error输出。
Status
VB6004
图8.发TCP接收块
表3.引脚说明
CALLTCP_RECV
//调用TCP_RECV
//使能输入,常1接收
//CPU将连接ID(ConnID)用于此接收操作(连接过程中定义)。
MaxLen
//MaxLen是要接收的最大字节数(例如,DataPt中缓冲区的大小(1到1024))。
VB2000
//DataPtr是指向接收数据存储位置的指针。
这是指向I、Q、M或V存储器的S7-200SMART指针(例如,&VB100)
V6001.1
//当接收操作完成且没有错误时,指令置位Done输出。
当指令置位Done输出时,Length输出有效。
V6001.2
//当接收操作正在进行时,指令置位Busy输出。
V6001.3
//当接收操作完成但发生错误时,指令置位Error输出
VB6005
如果指令置位Busy或Done输出,Status为零(无错误)。
Length
VW6006
//Length是实际接收的字节数。
3.分配库存储区,如图9所示。
图9.
分配库存储区
为保证指令库可以正常工作,分配库存储区的时候,一定不能与程序中使用的其他V区地址重叠!
!
通信结果
以S7-200SMART做服务器为例。
将S7-200SMART项目编译,下载并触发建立连接;
在TCP&
UDPDebug中点击连接。
通信结果如下:
图10.测试结果
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