如何设计平台设备和驱动Word格式.docx

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resource_size_tend;

/*资源在CPU上的物理结束地址*/

constchar*name;

/*资源名称*/

unsignedlongflags;

/*资源的标志*/

structresource*parent,*sibling,*child;

/*资源的父亲、兄弟和子资源*/

};

flags通常被用来表示资源的类型，可用的资源类型有IO、MEM、IRQ等，在<

中定义，各资源类型和定义如下：

#defineIORESOURCE_TYPE_BITS0x00001f00/*资源类型*/

#defineIORESOURCE_IO0x00000100

#defineIORESOURCE_MEM0x00000200

#defineIORESOURCE_IRQ0x00000400

#defineIORESOURCE_DMA0x00000800

#defineIORESOURCE_BUS0x00001000

2．资源定义

一个设备的资源定义可以同时包含所占用的多种资源。

例如，对于一个既占用内存资源，又占用IRQ中断资源的设备，其资源定义可以如程序清单2.36所示。

程序清单2.36资源定义实例

#defineEMC_CS2_BASE0x11000000/*总线片选地址*/

staticstructresourceecm_ax88796b_resource[]={

[0]={/*内存资源*/

.start=EMC_CS2_BASE,/*起始地址*/

.end=EMC_CS2_BASE+0xFFF,/*结束地址*/

.flags=IORESOURCE_MEM,/*资源类型：

IORESOURCE_MEM*/

},

[1]={/*IRQ资源*/

.start=IRQ_GPIO_04,

.end=IRQ_GPIO_04,

.flags=IORESOURCE_IRQ,/*资源类型：

IORESOURCE_IRQ*/

}

3．资源获取

定义了一个设备的资源后，需通过特定函数获取才能使用，这些函数在<

linux/platform_device.h>

文件中定义，一共有3个函数，分别是：

platform_get_resource（）、platform_get_resource_byname（）、platform_get_irq（）和platform_get_irq_byname（）。

platform_get_resource（）函数用于获取指定类型的资源，函数原型如下：

externstructresource*platform_get_resource（structplatform_device*,unsignedint,unsignedint）;

dev指向包含资源定义的platform_device结构；

type表示将要获取的资源类型；

num表示获取资源的数量。

返回值为0表示获取失败，成功返回申请的资源地址。

platform_get_resource_byname（）则是根据平台设备的设备名称获取指定类型的资源，函数原型如下：

externstructresource*platform_get_resource_byname（structplatform_device*,unsignedint,constchar*）;

另外，内核还单独提供了获取IRQ的接口函数platform_get_irq（），实际上就是platform_get_resource（）获取IORESOURCE_IRQ的封装，方便用户使用。

原型如下：

intplatform_get_irq（structplatform_device*dev,unsignedintnum）;

获取设备的私有数据，可通过宏platform_get_drvdata实现：

#defineplatform_get_drvdata（_dev）dev_get_drvdata（&

（_dev）->

dev）

实际上是获取_dev->

dev->

p->

driver_data，可参考程序清单2.29device结构的定义。

platform_get_irq_byname（）则可根据平台设备名称获取设备的IRQ资源，函数原型如下：

externintplatform_get_irq_byname（structplatform_device*,constchar*）;

在驱动编写中如何实际使用这些函数，下面给出一个代码片段，如程序清单2.37所示。

程序清单2.37平台资源获取和使用范例

if（!

mem）{

res=platform_get_resource（pdev,IORESOURCE_MEM,0）;

/*获取内存资源*/

res）{

printk（"

%s:

getnoresource!

\n"

DRV_NAME）;

return-ENODEV;

mem=res->

start;

if（!

irq）

irq=platform_get_irq（pdev,0）;

/*获取IRQ资源*/

request_mem_region（mem,AX88796B_IO_EXTENT,"

ax88796b"

））{/*申请IO内存*/

PRINTK（ERROR_MSG,PFX"

request_mem_regionfail!

"

）;

return-EBUSY;

addr=ioremap_nocache（mem,AX88796B_IO_EXTENT）;

/*内存映射ioremap*/

addr）{

ret=-EBUSY;

gotorelease_region;

该范例演示了内存资源和IRQ资源的获取和使用。

特别说明一下内存资源，在定义内存资源的时候，通常使用内存的物理地址，而在驱动中须转换为虚拟地址使用，所以需要进行ioremap操作，而在ioremap之前又需要先申请IO内存，所以在代码中看到的是先使用request_mem_region（）函数申请IO内存，然后再通过ioremap_nocache（）函数完成内存映射。

1.1.2平台设备

并不是任何设备都可以抽象成为platform_device。

platform_device是在系统中以独立实体出现的设备，包括传统的基于端口的设备、主机到外设的总线以及大部分片内集成的控制器等。

这些设备的一个共同点是CPU都可以通过总线直接对它们进行访问。

在极少数情况下，一个platform_device可能会经过一小段其它总线，但是它的寄存器依然可以被CPU直接访问。

1．platform_device

用于描述平台设备的数据结构是platform_device，在<

文件中定义，如程序清单2.38所示。

程序清单2.38platform_device数据结构

structplatform_device{

constchar*name;

/*设备名称*/

intid;

/*设备ID*/

structdevicedev;

/*设备的device数据结构*/

u32num_resources;

/*资源的个数*/

structresource*resource;

/*设备的资源*/

conststructplatform_device_id*id_entry;

/*设备ID入口*/

/*体系结构相关的附加项*/

structpdev_archdataarchdata;

/*体系结构相关的数据*/

name是设备的名称，用于与platform_driver进行匹配绑定，resourse用于描述设备的资源如地址、IRQ等。

2．分配platform_device结构

注册一个platform_device之前，必须先定义或者通过platform_device_alloc（）函数为设备分配一个platform_device结构，platform_device_alloc（）函数原型如下：

structplatform_device*platform_device_alloc（constchar*name,intid）;

3．添加资源

通过platform_device_alloc（）申请得到的platform_device结构，必须添加相关资源和私有数据才能进行注册。

添加资源的函数是platform_device_add_resources：

intplatform_device_add_resources（structplatform_device*pdev,conststructresource*res,unsignedintnum）;

添加私有数据的函数是platform_device_add_data：

intplatform_device_add_data（structplatform_device*pdev,constvoid*data,size_tsize）;

4．注册和注销platform_device

申请到platform_device结构后，可以通过platform_device_register（）往系统注册，platform_device_register（）函数原型如下：

intplatform_device_register（structplatform_device*pdev）;

platform_device_register（）只能往系统注册一个platform_device，如果有多个platform_device，可以用platform_add_devices（）一次性完成注册，platform_add_devices（）函数原型如下：

intplatform_add_devices（structplatform_device**de