三轴智能点胶机控制系统文档格式.docx
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4.5删除指令操作………........……………………………………………………………………………….24
4.6复制指令操作………........……………………………………………………………………………….24
4.7阵列复制操作………........……………………………………………………………………………….25
4.8偏移操作.......……………………………………………………………………………………………….25
4.9批量修改.......……………………………………………………………………………………………….26
4.10自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….26
4.11类型批量修改……………………………………………………………………………………………26
4.12系统.…….......……………………………………………………………………………………………26
4.13执行方式操作………........……………………………………………………………………………28
4.14复位方式操作………........……………………………………………………………………………….29
4.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….29
4.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….30
4.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….30
4.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….31
4.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….31
4.20定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….32
4.21对针操作.......……………………………………………………………………………………………….32
4.22MARK点对针操作.......….………...…………………………………………………………………….32
5.注意事项.........……………………………………………………………………………………33
5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….33
5.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….33
1.产品介绍
1.1产品概述
本产品为高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧（空间圆弧）、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；
丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。
也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；
并能进行设备间的图形拷贝及保存。
12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；
控制点胶时间精度1ms。
14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
15、支持按类型分类批量修改参数。
1.3功能特性
1.3.1控制器硬件特性
电机轴数：
3轴（XYZ）
脉冲频率：
800K
IO口数量：
8路专用输入（XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮），4路专用胶枪输出（4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A）。
6路通用I/O输出，15路通用I/O输入.
IO输入类型：
光藕隔离输入。
存储容量：
64M
接口方式：
5.08接线端子
工作电压：
24VDC，
工作温度：
-10-60℃
储存温度：
-40℃-70℃
工作湿度：
40％-80%
储存湿度：
0%-95%
1.3.2手持盒硬件特性
配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。
串口用来连接手持盒。
存储方式：
FLASH芯片。
显示配置：
分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4产品列表
配件名称
类型
数量
简介
手持盒
必配
1
操作示教盒
控制器
数据线
连接线
2.接线说明图
2.1系统连接示意图
2.2安装尺寸
3.按键说明
3.1手持盒按键图
3.2手持盒按键说明
按键外观图形
名称
功能
功能键
不同的画面显示不同的操作键。
确认键
对数据，修改参数，保存等确定按键。
方向键
XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动。
〈MOVE〉定位键：
用于设备手动找点和对针操作。
数字和字母键
字母，数字和点输入。
“#”切换输入法。
启动/下载键
下载动作指令到控制器中，启动机器运行。
暂停键
暂停当前机器运行。
复位键
指设备复位到原点。
多功能键
不同画面不同功能。
多功能键
清除键
清除修改的错误参数，数值。
清除文件和指令。
产量清0。
4.手持盒操作说明
4.1开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：
加工文件：
指加工文件名；
工作状态：
指机器的当前工作状态；
分为“停机、暂停、运行”三种状态；
工作方式：
指机器的运行方式；
分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；
加工数量：
指机器运行已完成的产量；
当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；
设定产量：
指机器运行预设产量；
工作速度：
指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。
此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；
在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。
X：
指机器X轴的当前坐标；
Y：
指机器Y轴的当前坐标；
Z：
指机器Z轴的当前坐标；
F1～F4：
为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。
详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；
如图所示：
按“编辑”进入指令示教对话框：
1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；
系统会自动提示以下对话框：
“左功能键”为是，“右功能键”为否；
选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框（“#”键为数字和字母切换键。
），在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。
在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。
键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；
键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；
多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；
“
”键可清除列表中选中的指令；
键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；
键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下：
“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。
方法：
选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。
取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）
“F3”为选择所有指令（即全选），
“F4”为选择某一段指令（即多选），有光标提示。
然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1.复制指令：
是指复制选中的指令；
2.阵列复制：
是指用于矩阵复制选中的指令；
3.偏移操作：
是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；
4.批量修改：
是指批量修改某项参数，提高编辑效率
5.自动圆角：
是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框
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