掘进机的安装与调试Word文档格式.docx
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c、第一运输机；
d、其余本体、行走部、后支撑、液压缸等）
2、巷道断面窄小或竖井条件下运输，挺器可分解为16个部分。
掘进机的解题顺序见下表。
表掘进机的解体顺序
解体顺序
组件名称
1
各类盖板
10
电控箱
2
截割升降油缸
11
泵站
3
截割部
12
油箱
4
铲板升降油缸
13
操纵台
5
主铲板
14
后支撑
6
铲板驱动装置
15
第二运输机连接架
7
侧铲板
16
履带部
8
一运输机前溜槽
17
本体部
9
一运输机后溜槽
二、掘进机装车注意事项
掘进机解体装车时，应充分考虑运输安装作业的安全、方便，具体应注意以下几个方面的问题：
1、矿车要进行编号，根据安装的先后顺序确定矿车的次序，也就是先安装的部分，应先入井，后安装的部分，最后入井；
同时还要考虑大机件的方向，在运输途中经过几个折返后，到工作面必须符合安装的要求。
2、掘进机装车必须捆绑牢固，严防运输途中组件的上窜下滑，严禁组件超出车外。
3、在装车过程中，吊装作业要小心轻放，避免碰坏组件、管线等。
4、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。
5、电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得与酸、碱物接触，勿受剧烈震动。
三、掘进机的井下运输及顺序
掘进机的井下运输，应充分考虑井下运输路线的特殊环境，确保顺利安全的运送到安装作业地点。
掘进机各组件的车辆运输顺序见表。
运输顺序
第一运输机前溜槽
第一运输机后溜槽
操粵台
后支撐
注：
运输过程中应明确各部件的方向，防止反向运输给安装带来的不便
第二节掘进机的安装
一、折进机的安裄顺序
掘进机的卸车顺序与井下运输顺序大致相同，但由于现场安装工作的实ᙅ需要，在实际安装过程中，其安袅顺序与卸车顺序略有不同，有的先卸车后安装，有的边卸车边安装。
其目的是便于安装。
在井下的装配方法
装配顺序与4.2项所述分解顺序相反。
为确保顺利安装，以几个大件部分为例，
说明其安装方法。
4.4.1本体部和履带行走部的安装方法：
（1）.如图16所示的吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部吊起；
（2）.用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为370mm以上；
（3）.用钢丝绳将一侧履带部吊起，与本体部相联接，紧固力矩为
1200N·
M；
（4）.用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。
如图17（20页）；
（5）.用相同方法安装另一侧的履带；
（6）.两侧履带联接完后，用与
（1）同样的斸法将本体部吊起，抽出枕
木等物；
（7）.按图18所示紧固螺栓后，再用铁丝进行防松。
4.4.2后支承器的安装方法
（1）.如19所示，起吊后支承器与本体部的后部联接；
（2）.联接螺栓的紧固力矩为882N·
m。
4.4.3铲板郈的装配方法
（1）.如图20所礸。
用鐢丝绳将铲板吊起，与本体的机架相联接；
（2）.装铲板升降用的油缰；
（3）.安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。
4.4.4第一运输机的装配方法
（1）.第一运输机的装配如图21所示,将运输机吊起,从后方插入本体机架内；
（2）.将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处反向，由链条
的运行方向拉出铁丝，接好链条；
（3）.当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条。
按图22所示安装调整刮板
链。
（4）.链条的张紧和松开，如图22，通过张紧丝杠来实现，链条的缓冲力由弹簧
座来完成。
4.4.5截割部的安装方法
（1）.如图23所示，用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台联接；
（2）.装截割部升降油缸；
（3）.装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。
4.4.6联接配管的方法
由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。
另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。
如图24所
示。
注意：
分解后，各接口的防尘保护。
4.5装配时的注意事项
（1）.当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳；
（2）.装销子前，必须涂润滑脂；
（3）.在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在插
销子时，一边稍稍转动，一边插入；
（4）.调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；
（5）.紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩要求；
（6）.更换易损件时，应先用洗油清洗，然后用压风吹干后装入；
（7）.热装部位，必须确保装配要求；
（8）.应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。
4.6各部分的调整及调整注意事项
4.6.1第一运输机链条和链环的张紧:
4.6.1.1链条的张紧:
（1）.刮板链的张紧采用螺旋张紧方式，见图25；
（2）.将铲板压接底板；
（3）.松开锁紧螺母；
（4）.均等的调整左右丝杠,使运输机下面的链条中部具有70mm的下垂度,驱动轮
下方下垂20～30mm，然后紧固锁紧螺母。
注意:
如果链条过紧或者左右张紧装置张紧不均匀，有可能造成驱动轴的
弯曲、轴承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。
4.6.1.2链环的调整：
如调整丝杠后仍不能达到预想的效果时，则链条应各取掉两个链环，再调至正常
的张紧程度，见图26。
4.6.2履带的张紧调整
在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与驱动轮正
确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。
左右履带张紧的调整是由张紧油缸推动张紧轮组来实现的。
张紧油缸伸出后在张
紧轮托架后插进卡板，张紧油缸泄压靠履带的张力压紧卡板。
卡板的厚薄分为三种规
格50mm、20mm、10mm。
可随意组合使用，见图27。
当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因如下：
履带的节距被拉长,诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。
履带张紧程度要适当，履带张紧后要有一定的垂度，其垂度值为
30～50mm。
第三节液压系统的调试
4.6.3液压部分的调整：
本液压系统为变量泵、负载敏感反馈控制系统，其能耗小，压力和流量可根据负
载进行变化。
在正常情况下，约一个月左右对液压系统压力检查及调整一次，本系统
最大压力为18Mpa。
4.6.3.1柱塞变量双泵的调整：
4.6.3.1.1功能及设定值
液压系统由二个变量泵提供液压动力，一泵具有恒功率、压力切断、负载敏感功
能，二泵具有恒压力、负载敏感功能。
见图28（其为工作位置俯视状态）和图2（4
页），一泵的压力调整通过压力切断阀（最高压力为18Mpa），二泵压力调整通过恒压
控制阀（最高压力为18Mpa）。
4.6.3.1.2调整方法
首先取下帽式胶套，将锁紧螺母松开，然后用内六角板子调整螺丝，使压力增高，当
调至设定的压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式胶套，见图29。
4.6.3.2换向阀的调整
4.6.3.2..1功能及设定值
七联阀是控制一泵与行走马达、各油缸油路的中间液压原件，四联阀是控制二泵
与一运、星轮、喷雾油路的中间液压原件，其可将负载的压力信号反馈给各自的变量
泵，七联阀和四联阀的压力调整均通过各自限压阀（最高压力均为22Mpa），其中四
联阀中喷雾泵用限压阀最高压力为10Mpa，见图30、图31（见28页）
4.6.3.2..2调整方法
首先取下帽式螺母，将锁紧螺母松开，然后用内六角板子调整螺丝，使压力增高，
当调至设定的压力后,拧紧锁紧螺母,并装好帽式螺母，见图32
动作方向的调整
掘进机试运转后如果截割头回转、升降、履带行走、耙爪、第一输送机等不符合掘进机的常规操作需要，就需要对其动作方向进行调整。
关于动作方向的调整较为简单，只需要对有关工作件（液压缸或液压马达）的进、回油管进行调换便可。
电气系统的调试
1、电动机转向的调整
掘进机接个电动机、液压电动机和第二输送机电滚筒，均不设反转功能，试运转时发现反转现象必须对其进行调整：
（1）所有电动机全部反转时，只需打开电控箱的接线腔，对进线电缆的任意两根电源线相互调换即可。
（2）只一个电动机反转时，只需打开该电动机的接线盒，将任意两根负荷线相互调换即可。
2、电动机掉电的调整
只要掘进机进行截割作业，截割电动机就掉电，出现这种现象的主要原因是过热继电器整定值过小，使截割电动机不能承受较大的截割负荷所致。
调整的方法是，打开电控箱，调大截割电动机过热继电器的整定值，这种现象即可排除。
掘进机的完好标准
整台掘进机调试完毕，虽已正常运转，但仍必须达到一定的完好标准，才能保证掘进机持久的稳定运转。
掘进机的完好标准如下：
1、操作手柄动作灵活，位置准确，符合人们的一般使用习惯。
2、警铃、紧停开关工作可靠。
3、液压缸活塞杆镀层无脱落，局部轻微锈斑面积不大于50mm2，划痕深度不大于0.5mm，长度不大于50mm，单件上不多于3处。
4、注油嘴齐全，油路畅通。
5、照明灯齐全明亮，符合安全要求。
6、截割头无裂纹、开焊，截齿完整，短缺数不超过总数的5%。
7、左右回转摆动均应灵活可靠。
8、履带板无裂纹，不碰其他机件，松紧适宜，松弛度为30~50mm。
9、前进、后退、左右拐弯动作灵活可靠。
10、耙爪转动灵活，伸出时能超出铲煤板。
11、刮板齐全，弯曲不超过15mm。
12、链条松紧适宜，链轮磨损不超过原齿厚的25%，运转时不跳牙。
13、胶管及接头不漏油。
14、油泵、马达运转无异常，压力正常。
15、压力表
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