采煤机常见故障排除方法.docx
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采煤机常见故障排除方法
采煤机常见故障及排除方法
1摇臂
1.1、使用注意事项
（1）、开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机匹禁断水使用，当电机长时间运行停机后，不要马上关闭冷却水。
发现有异常声响时，应立即停机检查。
（2）、左、右摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封滲漏油时，滲漏出的油液聚积在电机孔腔内，又为防止煤粉将该漏油孔堵塞，在摇臂机壳底面用螺塞将该漏油孔堵上。
在使用维护中注意：
在工作面设备检修班（作业）中，应经常拆卸该螺堵，检査漏情况并放油，并根据漏油变化情况更换摇臂一轴（电机齿轮轴）油封。
1.2摇臂常见的故障及处理方法
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
电动机腔有油、且量大
电机汽轮触后的管油封容易漏油（3极压内轮油）、就油测出后应该流到
下方的溢油口，但是由于机身下运输机过煤常将此溢油眼堵塞，严重的情况下比油可进入献电动机。
处理方法一将电动机标掉更换密封，更换新油N时可将旧油封终在新油
封上敲击旧油电动机封同时将断油封安装到位，这样安装不会损坏新油封。
处理方法二：
将电机齿轮轴从煤墙处拆掉，第二步将轴承处的套标掉即可更换油封。
但是一些小的机型采煤机还得将描臂二轴，也就是情轮轴标掉后才能够更换，在安装情轮轴时注意两轴承中间的距离环，因为由于自重这个距离环在侧面安装时容易掉下米，此时安装需讲求方法。
2
离合器在脱开的状态卜发出哒哒的响
声
更换铜套。
将铜套更换一个方向，因铜套中孔是等径通孔，故两端都可以用。
3
摇臂的离合器挂上后滚筒不
转
离合器的保险销被拧断，此时要更换。
将离合手把拆掉（手把上6mm的胀销），再将煤墙侧对应的端盖拆掉，可
将整个离合器取出，换好销轴，在安装过程中先拆的零件最后安装，按步骤进行。
4
滑动密封漏油问题及处理方
法
由于行星减速器出轴轴承长时间的工作，圆锥滑动密封的间隙增大，超出了滑动密封“0”型漏油问题对于行星减速器两端用圆锥磙子轴承的情况，在安装时就要调整端盖与轴承外环的间隙，一般为0.15叶0.3m
（图2-3）。
对于采用调心滑动密轴承的，间隙应该为零。
测量间隙的方法是压铅丝法：
此法就是将端盖问题及拆掉把保险丝放在
轴承外环上将端盖安装上，处理方将螺栓压紧，然后再拆掉，铅丝被压薄后就是间隙的实际尺寸。
此时用减法减掉后余下的间隙就是你要的间隙。
行星头上固定定心座的螺栓是用铁丝串联防松，如果此螺栓松动会造成漏油，严重时滚筒和方法兰盘会掉下来，要求此螺栓应经常检查。
滑动密封“0”型密封圈失去弹性，也是造成漏的原因之一。
原因是由于常时间煤尘的积累，使滑动密封“0”型圈失去弹性。
此时要更换滑动密封“0”型圈并清理周边的煤尘。
2、牵引部常见的故障及处理方法
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
牵引电动机后部积油太多
（此方法与摇臂电机齿轮轴的处理是一样的）
2
制动器故障
检查摩擦片是否磨损严重，超出4毫米时要更换摩擦片，安装时先将制
动活塞提起，提起时用M8*25的螺栓。
是否在牵引时管路不来油，查电磁阀不动作，或低压低于1.3MPa。
密封圈处严重漏油，释放行程不足，更换密封圈。
3
牵引部与
行走箱结
合面漏油
牵引由于牵引部减速箱内第二级行星机构处的油封箱损坏，导致行走箱老塘端面渗油，因为行走箱属于开式齿轮箱，其内的轴承是靠油脂润滑，
所以判断不可能有齿轮油渗出。
故判断是牵引部与行走箱结合面漏油，需更换此处油封。
3、行走箱常见的故障及处理方法
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
当实际载荷大于额疋载何
时，花键轴从截切槽处折
将弹性挡圈拆掉，再将小盖拆掉，更换花键轴即可。
如果是液压牵引采煤机出现不牵引的现象。
原因是力量都从扭矩轴断的这个液压马达上损失掉了。
断，不能传递到齿轨轮上
2
齿轨轮和导向滑靴损坏
采煤机开到机头或机尾时，挑处理方法：
顶到位后、
卧底后，采煤机倒首先将采煤机的位置应在20m以外，
如果在轨吻合住，再20m以内会造成导向靴断裂，将齿条销拆掉因为运输机的弯度较大。
首先将采煤机导向滑靴和销轨吻合住，再将齿条销拆掉两个，再将挡煤板拆掉，接下来将齿轨轮轴拆掉（拆齿轨轮轮轴有专用工具），此时将摇臂头垫住，再使摇臂下降。
使采煤机的机身升起，即可更换损坏的零件，换号的时候将摇臂上升，使齿轨轮的孔、导向滑靴的孔对齐，安装齿轨轮轴就可以了。
导向滑靴磨损严重，齿轨轮和下来将齿轨轮齿条咬合发生变化，齿轨轮的轴拆掉平咬在齿条的间隔挡处，齿轨轮容易断牙掉齿，导向滑靴磨损时要及早的更换导向滑靴。
由于平滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心的偏斜导向滑靴抬起，不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，摇臂上升，这时齿轨轮的轴承也齿轨轮也易损坏。
注意经常检查，齿轨销是否出来。
4、液压调高系统常见的故障及处理方法
4.1、判断的基本方法
1如果液压系统出现问题，首先应判断是机械的问题还是电气的问题，其方法是：
操作手动阀杆来判断阀杆的随动情况。
2首先将油泵的排油口打开，再开机使油泵开始工作，观察排油量以及压力的大小：
如果没有压力，则可断定是齿轮泵到油池的部分出了问题。
如果压力很大而油也能连续流出，则需检查阀组到油缸的部分。
这样以来可以事半功倍。
3按顺序分步检查：
第一步检査油箱是否有油，吸油滤油器滤网是否需清洗：
第二步检査吸油管路的密封状况，看是否漏气第三步检査齿轮泵的排油压力是否不足；第四步检査配油块看配油块中的油路是不是有贯通或者堵塞现象，没有进行工作就直接回到油池了：
第五步考虑低压溢流阀和高压安全阀的可靠性，第六步检查手动调高阀的进、回油的情况：
因为有的中位为H型的三位四通阀回油不畅，会使油直接进入油缸而使油缸动作。
第七步检查油缸，在确定低压溢流阀和高压安全阀没有问题的前提下，检查油缸的活塞是否漏油而不调高，还是油缸的前后腔串油导致油直接回油池。
4如果对液压系统比较熟悉，便可以根据现象大概判断问题部位。
检查齿轮泵的排油是否正常，看管路是否漏油，根据压力表的数值判断低压阀和高压阀是否有问题。
4.2、常见故障及处理方法
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
系统不调高
检查油箱是否有油，油量有多少。
油缸是否漏油，前后腔是否串油，需修理或更换油缸。
手动能够调咼，电控不能控制，说明手动和电控脱节，需检查相应电气控制回路或更换调高电磁阀。
齿轮泵损坏。
判断齿轮泵的好坏首先保证油池有油，泵坏了出现的现象是排油管路无力，吸油的滤芯干净无脏东西。
咼压安全阀内有杂物影响阀芯，阀芯不能复位，压力油直接回油箱。
进行清洗或更换高压安全阀。
2
高低压表
均无显示
吸油过滤器铜网堵塞，会造成不能正常吸油，高低压表均无显示。
处理办法：
清洗过滤网。
3
调咼速度慢，齿轨泵的来油有利，高低压表不显示
检查咼压阀，如果咼压例开启不能复位，液体全回油池，可能出现此冋题。
观察低压表，看压力值是否低于要求压力，调节低压阀即可。
4
摇臂有慢慢下降的现象
说明双锁阅不起作用，可将双锁阀拆下来清洗重新安装即可，原因是阀的封油区有脏东西黏附在封油线上，如果怕耽误生产可更换新的双锁阀，
将旧的清洗备用。
5
调咼出现自动升的现象
检查端头站内部是否短路。
需修理或更换端头站。
三位四通阀是否卡死。
需修理或更换三位四通阀
6
调咼油缸在下降过程中出现
“点头”现象
液压系统有空气进入。
需进行系统排空。
双向液压锁内有杂物影响工作。
进行清浩戓更换。
5、电气部分常见的故障及处理方法
5.1、启动先导回路
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
按下“启动”按钮整机不动
作
检查启动二极管是否击穿或断路。
检查各电机的温度保护接点是否闭合。
检查电控箱盖板上的启、停按钮及其连接线是否正常。
检查采煤机进线电缆控制芯线是否断线。
检查顺槽开关是否正常。
2
启动后机组不能自
保
检查PLC相应输出指示灯亮否。
检查控制变压器高、低压保险是否熔断。
若通过继电器自保，检查自保继电器吸合是否正常。
检查瓦斯浓度是否超限。
若有端头站，检查端头站是否无发“总停”信号。
检查电控箱盖板是总停按钮及其线路是否误动作。
检查牵引变压器、截割电机是否温度超限。
5.2、摇臂升井系统
5.3、端头站、遥控器
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
端头站、遥控器不
动作
A、检查端头站12V电源是否正常，遥控器电池电压是否正常。
B、检查端头站电缆的连接头是否紧凑、牢固、可靠。
C、检查相对应的继电器回路是否工作正常。
D检查相对应的线路是否断线。
2
端头站、遥控器误
动作
A、更换遥控器后，测试端头站是否工作正常。
B、如更换后还不能正常，去掉端头站，看线路是否有粘连现象。
C、更换备件。
5.4、瓦斯断电仪、传感器
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
探头显示值不准确
可按用户说明书调校。
瓦斯超限。
2
开机不自保，再开机显示瓦斯超限
瓦斯传感器开路或短路。
如果断电仪误动作，建议更换传感器探头。
5.5、电机
序号
故障现象
故障分析及排除方法
1
温度接点断开，机器无法启
动
为不影响正常生产，将其临时短接。
2
电机
PT100损
坏
为保证不影响正常生产，可以先用110Q-120Q、1/8W电阻来代替恢复
生产。
汪意:
1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试：
3300V的用
2500V的摇表测试，1140V的用1000V的摇表测试，338V的用500V的摇表测试。
2、对于牵引电机摇绝缘时应与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。
3、用万用表检查是否缺相。
5.6、变频器故障
（1）MOTORSTALL（7121），电机堵转。
该故障属于保护行动作，引起的原因有多种:
A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载
比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；
B、制动闻未打开。
检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。
根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。
观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮：
亮，则检查电磁阀控制回路。
如电磁阀有问题更换电磁阀。
C、扭矩轴损坏。
在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20％左右，则需要检查机械传动部分，在牽引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查电机齿轮轴。
D、检查两台牵引电机旋转方向是否一致，若不一致，调整其中一台电机进线相序。
（2）通讯故障
A、当两个控制盘均显示如下：
ACS800-01-0070-3
本＊FAULT＊
COMMMODULE（7510）
则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。
检查PIC到主变频器X22端子的连线。
特别是图纸中注明”调宏”的那根线。
B、只
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