CANoe入门Stepbystep系列123Word文件下载.docx
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启动后，File->
CreateDatabase,选择CANTemplate.dbc,选择目录及文件名，进行保存
右键Networknodes->
New，进行网络节点的定义,这里只需要填写Name即可，例如：
Node_A
然后添加Node_B，完成后如下图，这样在Networknodes目录下面添加出来两个节点
节点添加完成后，下一步添加CAN消息，右键Messages->
New,这是需要定义名称，ID，DLC等信息，如下：
其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的
有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号
右键Signals->
New,填写如下信息
信号当然要放到消息中咯，切换到Messages页面，Add我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样，采用拖曳的方式从Signal到Message中建立关联也是可以的。
上面信息中Intel模式和Motorola格式的区别如下：
用0和1来表示开关信号状态似乎还不是很直观，我们可以使用on和off来表示就好了，于是View->
ValueTables,右键空白处->
New，键入如下信息：
定义好了之后，还需要跟信号进行关联。
右键需要关联的信号->
EditSignal,ValueTable中关联刚才建立的那个ValueTalbe项
这样一个信号就完成了，另外还需要加一个类似的信号，可以点击Signal根目录，在右边选择Signal复制，及粘贴，然后双击复制好的Signal后，进行一些编辑，然后用上面方法关联Message即可快速建立第二个信号了，是不是很方便
继续添加第三个信号，Indicator_A，跟上面一样，但是我这个信号想放在Message的第二个字节的位置，怎么办？
其实很简单，有两种方法：
第一种，右键已经关联好的，即在Message目录下的信号，Editmappedsignal，在弹出的对话框中的Startbit中填8，这样就这个信号就跑到该消息的第二个字节中了。
第二种方法，右键该消息->
EditMessage,在Layout页面中，拖动信号的色块进行移动
以上Message_A消息及消息下所定义已经定义完成
如法炮制另外一个消息Message_B，完成后如下图。
下面创建环境变量，右键Environmentvariables
陆续把其他环境变量加好，Indicator的Access属性为Write哦，加完如下：
数据库的定义这款基本上就OK了。
保存后关闭CANdb++Editor,回到CANoe主程序中。
请在Configuration->
Options->
ConfigurationSettings->
ChannelUsage设置使用的通讯通道，因为这个只需要1路CAN，其他都设置为0就可以。
点这个选项页面
可出现SimulateSetup界面
右键Databases->
Add,把刚刚创建好的dbc给加载进来，之后再连线上右键->
InsertNetworkNode
结果如下：
右键这个ECU模块->
Configuration,在NetworkNode选择Node_A,完成，然后添加Node_B
完成后如下图，这样dbc与CANoe的关联就好了。
4，界面设计
网络及相应的关系设置好之后，应该设计界面了，一个良好的界面可以直观的显示及控制各种信号。
界面设计工具有两种：
一种是PanelDesigner,新的界面设计工具，另外一种是PanelEditor是老的界面设计工具，无论采用何种工具设计的界面，都可以和CANoe很好的兼容，没有问题。
下面我们先用第一种界面设计工具来完成界面的设计
点击工具栏的这个图标
或File->
OpenPanelDesigner,打开界面编辑器，界面如下：
保存一下该界面，起名为Panel_A,一个空的界面上可以放置右上边若干组件。
放置好之后，选中界面上的组件的时候，右下侧回显示当前选中的组件的属性，可以更改相应的大小位置等，但最重要的是Symbol属性，这里要说一下，每个界面组件也都需要与CANoe关联，否则单纯的界面是没有任何意义的，关联主要是信号和环境变量，在Symbol属性的SymbolFilter属性中可以进行选择，我们这里关联的是环境变量，所以选择EnvironmentVariable，然后再点击上面的Symbol属性，然后在弹出的页面中选择相应关联的变量
完成后可以按同样的方法设计Panel_B,也可以SaveAs的方法快速建立同样的Panel但是与环境变量的关联和界面的文字需要进行微调。
这样两个Panel都已完成。
也已经建立了与CANoe之间的关联。
5，CAPL编程
所有的前期准备工作和组装工作都已完成，现在需要编写程序使整个系统有机的运行起来。
回到CANoe的SimulationSetup界面，然后点击Node_A模块的，像铅笔一样的图标
，填写程序名称，这里Node_A,然后打开编程界面，完成以下程序。
然后完成Node_B程序。
小技巧：
如果背不出具体的消息名称，信号名称或环境变量，可以右键程序空白处，你会得到意外的惊喜，试试看。
OK大功告成
6，运行
现在点击工具栏
，运行程序。
注意：
这里表示实际的网络，所有的消息是发送到物理的网络上的，如果只是验证程序，设置成这样就可以了
完整运行结果如下：
就是这样，一步一步的，我们完成了第一个完整的CANoe应用工程，虽然这只是入门第一步，但整个CANoe的开发流程基本涵盖，如果能跑出上面的运行结果，依然能够给我们很多的惊喜。
我们需要这样的惊喜，因为这是我们继续前行的动力。
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CANoe入门Stepbystep系列
（二）CAPL编程
CAPL就是CommunicationApplicationProgrammingLaguage的缩写，CAPL类似于C语言的语法，因此所有的语法请参考C语言教程，这里不在这里进行详述，关于C语言，毫无疑问的，首先推荐大家看谭浩强老师的书，经典中的经典，看完这本C语言应该没问题了。
CAPL在CANoe中起到重要的作用，他将所有的部分联系起来（请看下图）现在我们给予上一节的基础上，来着重介绍CAPL编程。
CAPL语法是C语言的，又有一些C++的特性，this指针，事件等，对于事件的理解可以学习任意一种面对对象语言，首推C#.NET,可以参考我的博客学习，当然这个似乎比CAPL本身更加难，事件也更加多，但这并不妨碍对事件的理解，其中的事件类型如下图：
下面来几个小例子帮助理解
来个CANoe版本的helloworld！
来兴奋一小下吧。
开整~
在打开CANoe，新建个工程，在SimulationSetup中加个Networknode,点铅笔，忘了吗，上一节刚讲过，右键Start->
New,键入如下代码
编译后，关闭CAPLBrower。
运行CANoe工程，结果如下,哇塞成功咯，好有成就感啊。
这个例子似乎跟CAN通讯没啥太大关系啊，好，我们接下来再做一个例子
运行结果如下，按键盘b键，将发送一个CAN消息，连dlc是啥都不知道的同学，推荐先学习一下CAN基础知识，推荐瑞萨公司的《CAN入门书》，讲的非常的好。
运行刚刚的那个例子你会发现，按一下b，只发送一条消息，但在实际应用中CAN消息都是循环连续发送的，我们要对刚刚的程序进行一些修改。
完成这样的功能。
程序如下：
variables
{
message0x400msgA={dlc=1};
mstimertimerA;
intconditionA=0;
}
onkey'
a'
conditionA=!
conditionA;
if（conditionA==1）
{
setTimer（timerA,200）;
}
ontimertimerA
if（conditionA==1）
msgA.byte（0）=msgA.byte（0）-1;
output（msgA）;
运行结果如下：
按A键，Timer启动，发送消息
接下来我们一起来看总结一下CAPL编程的要点：
CAPL编程的学习，需要通过不断在实践中的积累，此外别无他法。
以上真真儿的只是入门，如果你真心看过，不如你真心写过。
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CANoe入门Stepbystep系列（三）简单例子的剖析
最好的学习方式是什么？
模仿。
有人会问，那不是山寨么？
但是我认为，那是模仿的初级阶段，当把别人最好的设计已经融化到自己的血液里，变成自己的东西，而灵活运用的时候，才是真正高级阶段。
正所谓画虎画皮难画骨。
但初级阶段仍然是必须经历的过程，他会使你在达到高级阶段的过程中少走很多弯路，下面我们来迈出这一步。
先研究一下别人的简单例子。
最好的例子莫过于Vector本身的Demo了，这个在安装完CANoe之后就会被自动安装。
先看最简单的一个，名字叫Easy，但并不简单哦，比我们之前介绍的所有的东西都整合再一起了，很简单，但很全面。
但是假如你说，这个我自己也可以完全自己写出来（并不是仅仅是看懂哦），那么我可以肯定的说，在工作中，你完全可以胜任一般的任务要求哦~，剩下的只是工作量的问题了。
但我相信到现在为止，你们很多人，都无法写出这样的程序，所以我建议你们把这个程序好好的研究明白，这点很重要。
废话不多说，上图，下面是打开运行后的界面。
通过面板可以控制，及显示很多动画效果，做的非常的漂亮。
在其余的窗体也将主要的数据以图表等表现方式呈现出来。
我们先看一下DBC的内容吧
Signals：
EngineSpeed
车速信息
FlashLight
双跳灯
HeadLight
大灯
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