减速器说明书Word格式文档下载.docx
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×
=
（2）电机所需的工作功率：
P工作=FV/1000η总
=1000×
2/1000×
3、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
n筒=60×
1000V/πD
=60×
1000×
π×
50
=min
按手册P7表1推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’a=3~6。
取V带传动比I’1=2~4，则总传动比理时范围为I’a=6~24。
故电动机转速的可选范围为n’d=I’a×
n筒=（6~24）×
=459~1834r/min
符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：
因此有三种传支比方案：
如指导书P15页第一表。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min
。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。
其主要性能：
额定功率：
3KW，满载转速960r/min，额定转矩。
质量63kg。
三、计算总传动比及分配各级的伟动比
1、总传动比：
i总=n电动/n筒=960/=
2、分配各级伟动比
（1）据指导书P7表1，取齿轮i齿轮=6（单级减速器i=3~6合理）
（2）∵i总=i齿轮×
I带
∴i带=i总/i齿轮=6=
四、运动参数及动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
nI=n电机=960r/min
nII=nI/i带=960/=（r/min）
nIII=nII/i齿轮=6=（r/min）
2、计算各轴的功率（KW）
PI=P工作=
PII=PI×
η带=×
PIII=PII×
η轴承×
η齿轮=×
=
3、计算各轴扭矩（N·
mm）
TI=×
106PI/nI=×
106×
960
=23875N·
mm
TII=×
106PII/nII
=×
=·
TIII=×
106PIII/nIII=×
=271000N·
五、传动零件的设计计算
1、皮带轮传动的设计计算
（1）选择普通V带截型
由课本P83表5-9得：
kA=
PC=KAP=×
3=
由课本P82图5-10得：
选用A型V带
（2）确定带轮基准直径，并验算带速
由课本图5-10得，推荐的小带轮基准直径为
75~100mm
则取dd1=100mm>
dmin=75
dd2=n1/n2·
dd1=960/×
100=
由课本P74表5-4，取dd2=200mm
实际从动轮转速n2’=n1dd1/dd2=960×
100/200
=480r/min
转速误差为：
n2-n2’/n2=
=<
（允许）
带速V：
V=πdd1n1/60×
1000
=π×
100×
960/60×
=/s
在5~25m/s范围内，带速合适。
（3）确定带长和中心矩
根据课本P84式（5-14）得
1.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）
1.7（100+200）≤a0≤2×
（100+200）
所以有：
210mm≤a0≤600mm
由课本P84式（5-15）得：
L0=2a0+（dd1+dd2）+（dd2-dd1）/4a0
=2×
500+（100+200）+（200-100）2/4×
500
=1476mm
根据课本P71表（5-2）取Ld=1400mm
根据课本P84式（5-16）得：
a≈a0+Ld-L0/2=500+1400-1476/2
=500-38
=462mm
（4）验算小带轮包角
α1=1800-dd2-dd1/a×
=/462×
=>
1200（适用）
（5）确定带的根数
根据课本P78表（5-5）P1=
根据课本P79表（5-6）△P1=
根据课本P81表（5-7）Kα=
根据课本P81表（5-8）KL=
由课本P83式（5-12）得
Z=PC/P’=PC/（P1+△P1）KαKL
=+×
（6）计算轴上压力
由课本P70表5-1查得q=0.1kg/m，由式（5-18）单根V带的初拉力：
F0=500PC/ZV（Kα-1）+qV2
=[500×
4×
+×
]N
则作用在轴承的压力FQ，由课本P87式（5-19）
FQ=2ZF0sinα1/2=2×
、齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面。
小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。
大齿轮选用45钢，调质，齿面硬度220HBS；
根据课本P139表6-12选7级精度。
齿面精糙度Ra≤~μm
（2）按齿面接触疲劳强度设计
由d1≥（kT1（u+1）/φdu[σH]2）1/3
由式（6-15）
确定有关参数如下：
传动比i齿=6
取小齿轮齿数Z1=20。
则大齿轮齿数：
Z2=iZ1=6×
20=120
实际传动比I0=120/2=60
传动比误差：
i-i0/I=6-6/6=0%<
%可用
齿数比：
u=i0=6
由课本P138表6-10取φd=
（3）转矩T1
T1=×
P/n1=×
（4）载荷系数k
由课本P128表6-7取k=1
（5）许用接触应力[σH]
[σH]=σHlimZNT/SH由课本P134图6-33查得：
σHlimZ1=570MpaσHlimZ2=350Mpa
由课本P133式6-52计算应力循环次数NL
NL1=60n1rth=60×
1×
（16×
365×
8）
109
NL2=NL1/i=×
109/6=×
108
由课本P135图6-34查得接触疲劳的寿命系数：
ZNT1=ZNT2=
通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求选取安全系数SH=
[σH]1=σHlim1ZNT1/SH=570×
[σH]2=σHlim2ZNT2/SH=350×
=343Mpa
故得：
d1≥（kT1（u+1）/φdu[σH]2）1/3
=[1×
（6+1）/×
6×
3432]1/3mm
模数：
m=d1/Z1=20=
根据课本P107表6-1取标准模数：
m=
（6）校核齿根弯曲疲劳强度
根据课本P132（6-48）式
σF=（2kT1/bm2Z1）YFaYSa≤[σH]
确定有关参数和系数
分度圆直径：
d1=mZ1=×
20mm=50mm
d2=mZ2=×
120mm=300mm
齿宽：
b=φdd1=×
50mm=45mm
取b=45mmb1=50mm
（7）齿形系数YFa和应力修正系数YSa
根据齿数Z1=20,Z2=120由表6-9相得
YFa1=YSa1=
YFa2=YSa2=
（8）许用弯曲应力[σF]
根据课本P136（6-53）式：
[σF]=σFlimYSTYNT/SF
由课本图6-35C查得：
σFlim1=290MpaσFlim2=210Mpa
由图6-36查得：
YNT1=YNT2=
试验齿轮的应力修正系数YST=2
按一般可靠度选取安全系数SF=
计算两轮的许用弯曲应力
[σF]1=σFlim1YSTYNT1/SF=290×
2×
[σF]2=σFlim2YSTYNT2/SF=210×
将求得的各参数代入式（6-49）
σF1=（2kT1/bm2Z1）YFa1YSa1
=（2×
45×
20）×
=<
[σF]1
σF2=（2kT1/bm2Z2）YFa1YSa1
120）×
[σF]2
故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够
（9）计算齿轮传动的中心矩a
a=m/2（Z1+Z2）=2（20+120）=175mm
（10）计算齿轮的圆周速度V
V=πd1n1/60×
1000=×
50×
60×
=/s
六、轴的设计计算
输入轴的设计计算
1、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
根据课本P235（10-2）式，并查表10-2，取c=115
d≥1151/3mm=
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=×
（1+5%）mm=
∴选d=22mm
2、轴的结构设计
（1）轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
（2）确定轴各段直径和长度
工段：
d1=22mm长度取L1=50mm
∵h=2cc=
II段:
d2=d1+2h=22+2×
=28mm
∴d2=28mm
初选用7206c型角接触球轴承，其内径为30mm,
宽度为16mm.
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。
取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L2=（2+20+16+55）=93mm
III段直径d3=35mm
L3=L1-L=50-2=48mm
Ⅳ段直径d4=45mm
由手册得：
c=h=2c=2×
=3mm
d4=d3+2h=35+2×
3=41mm
长度与右面的套筒相同，即L4=20mm
但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：
（30+3×
2）=36mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为36mm
Ⅴ段直径d5=30mm.长度L5=19mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=100mm
（3）按弯矩复合强度计算
①求分度圆直径：
已知d1=50mm
②求转矩：
已知T2=·
③求圆周力：
Ft
根据课本P127（6-34）式得
Ft=2T2/d2=50=
④求径向力Fr
根据课本P127（6-35）式得
Fr=Ft·
tanα=×
tan200=
⑤因为该轴两轴承对称，所以：
LA=LB=50mm
（1）绘制轴受力简图（如图a）
（2）绘制垂直面弯矩图（如图b）
轴承支反力：
FAY=FBY=Fr/2=
FAZ=FBZ=Ft/2=
由两边对称，知截面C的弯矩也对称。
截面C在垂直面弯矩为
MC1=FAyL/2=×
50=·
m
（3）绘制水平面弯矩图（如图c）
截面C在水平面上弯矩为：
MC2=FAZL/2=×
50=
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