运动控制系统对异步电动机进行矢量控制的仿真研究Word格式文档下载.docx

运动控制系统对异步电动机进行矢量控制的仿真研究Word格式文档下载.docx

《运动控制系统对异步电动机进行矢量控制的仿真研究Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《运动控制系统对异步电动机进行矢量控制的仿真研究Word格式文档下载.docx（10页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

对异步电动机进行矢量控制的仿真研究。

电机参数如下：

Rs=1.115W，

Rr=1.083W，Lsl=0.005974H，Llr=0.005974H，Lm=0.2037H，

p N N

J=0.02Kg.m2，n=2，U =380V，f =50Hz，额定频率50Hz，额定转速1460

转/分，逆变器采用SVPWM控制，开关频率为5KHz。

仿真条件如下：

转速给定信号为阶跃给定，0.1s时转速给定为120rad/s，0.7s时转速降为80rad/s；

电机空载起动，0.3s加载5N.m，0.5s减载为2N.m。

仿真时间为1s，仿真步长0.02ms，

（1）利用电机、SVPWM、ASR、转子磁链计算等基本模块搭建异步电动机矢量控制的仿真平台。

（2）给出定子三相电流、转子三相电流、转速、电磁转矩仿真波形。

（3）给出定子AB线间电压波形和经过低通滤波后的电压波形，并进行对比分析。

，低通滤波器的截止频率1KHz。

（4）给出电机负载，转速，定子q轴电流给定，定子q轴电流、电磁转矩仿真波形，仿照直流电动机的启动过程分析异步电动机起动、加载过程中q轴电流、电磁转矩、转速的变化规律。

说明q轴电流对电磁转矩的控制规律。

说明起动过程中电机是否会过流，修改哪个量可以改变电机最大起动转矩。

（5）给出电机转子磁链，转子磁链幅值和角度及定子电流d轴分量仿真波形，说明矢量控制中转子磁链与d轴电流的关系，说明转子磁链的控制规律。

（6）给出加载后电机转矩、转速q轴电流、d轴电流波形，分析变化规律。

解答：

2

20

15

10

5

-5

-10

-15

-20



0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

图2-1定子三相电流仿真波形

图2-2转子三相电流仿真波形

90

80

70

60

50

40

30

图2-3转速仿真波形

-30

-40

-50

图2-4电磁转矩仿真波形

，低通滤波器的截止频率1KHz。

800

600

400

200

-200

-400

-600

-800

图3-1低通滤波前的AB线间电压波形

0.03

0.02

0.01

-0.01

-0.02

-0.03

图3-2经过低通滤波后的AB线间电压波形

未滤波之前AB间的不同频率的波太多,经过滤波之后,保留了频率在1kHz

以下的波形。

（4）给出电机负载，转速，定子q轴电流给定，定子q轴电流、电磁转矩仿真波形，仿照直流电动机的启动过程分析异步电动机起动、加载过程中q轴电流、电磁转矩、转速的变化规律。

6

4

3

1

-1

图4-1电机负载仿真波形

图4-2转速仿真波形

-25

图4-3定子q轴电流给定仿真波形