3实现模型跟随地形的效果文档格式.docx

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#region成员变量、属性和构造函数

//需要跟随的地形

SimpleTerrainSceneNodeterrain;

//坦克各部件的Bone。

ModelBoneturretBone;

ModelBonecannonBone;

ModelBonelSteerEngineBone;

ModelBonerSteerEngineBone;

ModelBoneleftBackWheelBone;

ModelBonerightBackWheelBone;

ModelBoneleftFrontWheelBone;

ModelBonerightFrontWheelBone;

//坦克各部件Bone的转换矩阵

MatrixturretTransform;

MatrixcannonTransform;

MatrixlSteerEngineTransform;

MatrixrSteerEngineTransform;

MatrixleftBackWheelTransform;

MatrixrightBackWheelTransform;

MatrixleftFrontWheelTransform;

MatrixrightFrontWheelTransform;

//车轮自转的旋转矩阵

MatrixwheelRollMatrix;

//各部件的旋转量

floatturretRotationValue;

floatcannonRotationValue;

floatsteerRotationValue;

floatwheelRotationValue;

///炮管、炮塔旋转的最大角速度

publicconstfloatMaxCannonSpeed=1f;

///炮塔的旋转范围

privateconstfloatMaxTurretAngle=1.0f;

privateconstfloatMinTurretAngle=-1.0f;

///炮管的旋转范围

privateconstfloatMaxCannonAngle=0.0f;

privateconstfloatMinCannonAngle=-0.9f;

///获取或设置车轮的旋转量

publicfloatWheelRotationValue

get{returnwheelRotationValue;

}

set{wheelRotationValue=value;

///获取或设置前轮轴的旋转量

publicfloatSteerRotationValue

get{returnsteerRotationValue;

set{steerRotationValue=value;

///获取或设置炮塔旋转量

publicfloatTurretRotation

get{returnturretRotationValue;

set

if（value>

MaxTurretAngle）

turretRotationValue=MaxTurretAngle;

elseif（value<

MinTurretAngle）

turretRotationValue=MinTurretAngle;

else

turretRotationValue=value;

///获取或设置炮管旋转量

publicfloatCannonRotation

get{returncannonRotationValue;

MaxCannonAngle）

cannonRotationValue=MaxCannonAngle;

MinCannonAngle）

cannonRotationValue=MinCannonAngle;

cannonRotationValue=value;

///创建一个ModelSceneNode对象。

paramname="

engine"

>

引擎<

/param>

modelAssetName"

模型名称<

publictankModel（StunXnaGEengine,ScenesetScene,stringmodelAssetName,SimpleTerrainSceneNodeterrain）

:

base（engine,setScene,modelAssetName）

this.terrain=terrain;

#endregion

///初始化节点。

publicoverridevoidInitialize（）

base.Initialize（）;

//获取坦克各部件的Bone。

turretBone=model.Bones["

turret_geo"

];

cannonBone=model.Bones["

canon_geo"

lSteerEngineBone=model.Bones["

l_steer_geo"

rSteerEngineBone=model.Bones["

r_steer_geo"

leftBackWheelBone=model.Bones["

l_back_wheel_geo"

rightBackWheelBone=model.Bones["

r_back_wheel_geo"

leftFrontWheelBone=model.Bones["

l_front_wheel_geo"

rightFrontWheelBone=model.Bones["

r_front_wheel_geo"

//获取坦克各部件的转换矩阵

turretTransform=turretBone.Transform;

cannonTransform=cannonBone.Transform;

lSteerEngineTransform=lSteerEngineBone.Transform;

rSteerEngineTransform=rSteerEngineBone.Transform;

leftBackWheelTransform=leftBackWheelBone.Transform;

rightBackWheelTransform=rightBackWheelBone.Transform;

leftFrontWheelTransform=leftFrontWheelBone.Transform;

rightFrontWheelTransform=rightFrontWheelBone.Transform;

publicoverridevoidUpdate（GameTimegameTime）

base.Update（gameTime）;

//根据旋转量重新计算变换矩阵

turretBone.Transform=Matrix.CreateRotationY（turretRotationValue）*turretTransform;

cannonBone.Transform=Matrix.CreateRotationX（cannonRotationValue）*cannonTransform;

lSteerEngineBone.Transform=Matrix.CreateRotationY（steerRotationValue）*lSteerEngineTransform;

rSteerEngineBone.Transform=Matrix.CreateRotationY（steerRotationValue）*rSteerEngineTransform;

wheelRollMatrix*=Matrix.CreateRotationX（wheelRotationValue）;

leftBackWheelBone.Transform=Matrix.CreateRotationX（wheelRotationValue）*leftBackWheelTransform;

rightBackWheelBone.Transform=Matrix.CreateRotationX（wheelRotationValue）*rightBackWheelTransform;

leftFrontWheelBone.Transform=Matrix.CreateRotationX（wheelRotationValue）*leftFrontWheelTransform;

rightFrontWheelBone.Transform=Matrix.CreateRotationX（wheelRotationValue）*rightFrontWheelTransform;

///绘制坦克。

gameTime"

<

publicoverrideintDraw（GameTimegameTime,booluseReflect）

model.CopyAbsoluteBoneTransformsTo（modelTransforms）;

retur