基于STC89C52RC的智能避障灭火小车毕业设计Word格式文档下载.docx

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二.研究方法 1

三.成果 2

四.结论 2

EnglishAbstract 2

A.Workpurposes 3

B.Theresearchmethods 3

C.Results 4

D.Conclusions. 4

绪论 5

1.智能灭火小车控制系统的设计背景和意义 5

2.智能灭火小车控制系统的目标 6

3.主要内容 6

论文主体 7

一．设计方案的确定 7

1.1系统设计及方案 7

1.2整体方案设计 7

2.硬件实现方案 8

2.1MCU的选择 8

2.2电机选择 9

2.3传感器的选择 10

电机驱动电路方案选择 12

电源模块 13

2.4硬件总体设计方案 13

2.5软件总体设计方案 14

3.硬件单元电路系统设计 14

3.1电源电路 14

3.2微控制器模块的设计 15

3.2.1STC89C52RC单片机介绍 15

3.4传感器电路的设计 19

3.5火焰传感电路的设计 20

3.7灭火驱动电路 21

3.8蓝牙模块电路 22

4.软件系统的设计 25

4.1软件开发平台介绍，编译语言及编译环境的选择 25

4.1.1汇编语言概述 25

4.1.2C语言概述 25

4.1.3编译语言及编译环境综述 26

4.2主程序流程图 27

4.3寻迹程序流程图 27

5.系统调试与测试结果分析 29

5.1功能测试 29

5.1.1驱动电路部分 29

5.1.2寻迹部分 29

5.1.3灭火效果部分 29

5.2调试心得 29

6.总结 31

致谢 32

附录 33

附录1 主要元器件清单 34

参考文献 33

附录2 电路图 35

附录3程序 37

附件4：

学科技能CDIO项目申报书 46

中文摘要

本次设计CPU采用Atmel公司STC系列单片机中的89C52RC，完成的是暑期单片机培训结束后的实习项目。

完成的作品基本功能要求是在规定时间内找出限定场地内的火源，从而采取灭火动作，同时用液晶显示屏显示小车的执行任务，使得我们对小车的运行状况有一个更好的了解。

一．工作目的

1.集成了几乎完善的8位中央处理单元

2.指令系统近乎完善

3.把微型计算机的主要部件集成在一块芯片上，使得传送距离大大缩短、可靠性更高，运算速度更快

4.具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等特点，广泛应用与仪器仪表中，且功能比起电子或数字电路更加强大

因此，基于单片机的灭火机器人设计也具有重要的理论和实践意义，能够使自己在完成过程中学到许多知识和实践能力。

从而引发了我组成员在单片机暑期培训之后产生设计智能灭火小车的设想。

该小车能够在火源产生后作出反应，能利用超声波传感避障，利用火焰传感识别火源并作出灭火动作。

二.研究方法

小车以STC89C52RC型单片机为核心，加以电源电路、电机驱动、超声波传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。

电源电路提供系统所需的工作电源，红外传感器循迹，火焰传感器识别火源，单片机控制小车停下，最终启动灭火风扇进行灭火。

本论文进行整体的硬件设计，并编写了软件程序框图，制作的灭火小车具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成了课题目标。

三.成果

1.组装小车能用蓝牙遥控

2.小车可以进行循迹避障并灭火

3.可切换回遥控模式

四.结论

本论文设计了以STC89C52RC为主控制器的简易智能灭火小车。

所做工作和确定的成果如下：

1、以单片机STC89C52RC为核心拟定了系统组成方案，完成了系统的电路硬件总体设计，包括供电模块、单片机系统、寻迹系统、电机驱动系统、火焰检测系统以及灭火系统和各个模块间接口。

2、完成了各个功能模块硬件的设计。

3、完成主要功能模块的调试软件设计，分别完成对各个功能模块的调试工作。

本设计制作的智能灭火小车，具备智能技术的一般功能（“智能”寻迹）行走，能够自主完成一些动作，找到“火源”，进行灭火。

EnglishAbstract

ThedesignofAtmelcompanyonSTCseriessingle-chipmicrocomputerCPU89c52rc,iscompletedafterthesummerSCMtraininginternshipprograms.Completeworksofbasicfunctionalrequirementsarewithintheprescribedperiodoftimetofindaqualifiedfieldsource,thustakingfirefightingaction,with

LCDdisplayshowsthecarperformtasksatthesametime,makestheoperationconditionofthecarwehaveabetterunderstanding.

A.Workpurposes

1.Integrationwithalmostperfecteightcentralprocessingunit

2.Instructionsystemisalmostperfect

3.Themaincomponentsofamicrocomputerintegratedonachip,greatlyshrinkshorttransmissiondistance,higherreliability,computingspeedisfaster

4.Withsmallvolume,lowpowerconsumption,strongcontrolfunction,flexibleextension,miniaturization,andconvenientuse,etc,arewidelyusedandinstrumentation,andmorepowerfulfunctionsthanelectronicordigitalcircuit

Therefore,fire-fightingrobotbasedonsinglechipdesignalsohastheimportanttheoreticalandpracticalsignificance,canmakeoneselfinlearnedmuchknowledgeandpracticeabilitytocompletetheprocess.Raisingmygroupmembersonthesinglechipmicrocomputerafterthesummertrainingdesignideaofintelligentfireextinguishingthecar.Thecarcanreactafterthefiresourcetoproduce,canuseultrasonicsensorobstacleavoidance,usingsensoridentificationofflamefireandmakeafire.

B.Theresearchmethods

CartypeSTC89C52RCMCUasthecore,tothepowersupplycircuit,motordrive,ultrasonicsensingcircuit,firedetection,firefans,andothercircuit.Workrequiredbythesystempowersourcetoprovidepowersupplycircuit, ultrasonicobstacle avoidance,infrared sensorfor firesourceposition,theflamesensoridentificationdon'

ttransmitthecollecteddatathroughSTC89C52RCMCUprocessingtodedicatedmotordriverchipdrivemotor

15 56

controlthecarforwardbackandturned,extinguishingfirefansfinallystarted.Theoverallhardwaredesigninthispaper,andwritethesoftwareprogramdiagram,extinguishingthecarhassimpleextinguishingfunction,toachievethepurposeofthesitefire-fighting,designbettercompletedthetaskgoal.

C.Results

1.Assemblethecarlookforfireautomaticobstacleavoidance

2.Theequipmentcanenabletheimplementationofthefirefightingaction

3.Thepatrol,ifthereisafiredetection

D.Conclusions.

InthispaperthedesignisgivenprioritytowithSTC89C52RCcontrollerofsimpleintelligentfireextinguishingthecar.Determinetheworkandresultsareasfollows:

1,STC89C52RCMCUasthecoresystemofschemeisworkedout,completedtheoveralldesignofsystemhardwarecircuitincludingpowersupplymodule,MCUsystem,tracingsystem,motordrivesystems,firedetectionsystemandfireextinguishingsystemandeachmoduleindirectmouth.

2,tocompletethedesignofeachfunctionalmodule