基于PLC的电梯控制系统——软件设计Word格式文档下载.doc

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同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。

本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。

首先，分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。

其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。

然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;

同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;

在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。

最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。

关键词:

电梯，可编程控制器，变频调速，旋转编码器

I

Abstract

Alongwiththedevelopmentofmoderneconomyandcitylife,theelevatorhasbecomeaessentialwalkingtoolforpeopleindailylife,andtheperformanceofelevatorsobviouslyinfluencespeople’slives.ThetraditionalelevatorsystembasedonrelaylargelydecreasesthereliabilityandsecuritysincethemechanicalandelectromagneticinertiaofrelayisbigInordertoensuretheefficiencyandreliablesecurities,thecontrolmethodofelevatormustbechanged.Theprogrammablelogiccontroller（PLC）,whichdevelopsbasedonsequencelogicalcontrol,isdigitaloperationelectronicdevicespecializedintheindustrialapplicationenvironment.PLCpossessesfastprocessspeedandhighreliability.Therefore,PLCcanbeabletoensuretheelevatorrunnormally,securelyandreliably.Inaddition.ThedrivemethodofelevatorshasreplacedtheDCvelocitymodulationwithfrequencycontrolduetothedevelopmentofACfrequencycontrolofmotors.Thefrequencycontrolnotonlysatisfiesthecomfortsenseofpassengersandensuresthestableprecision,butalsodecreasesthelossofpower,savesresourcesandreducesexpenses.ThefrequencycontrolmethodbasedonPLCisappliedtotheelevatorsystemandfurtherresearched.

Firstly,theessayrespectivelypresentsthecharacteristicsoftheelevatorsystembasedonrelaycontrolandPLCcontrol,speciallyformulatesthedefectsexposedfromrelaycontrolsystemandtheadvantagesofPLCcontrolsystem,introducesthefrequencycontrolofelevators.Secondly,basedonreadingmanydomesticandinternationalrelativeliteratures.Thedevelopmentofelevatortechniquesandelevatordevicesisoverviewed.Andthen,therelativeknowledgeoffrequency-converterisintroduced;

theprincipleofPLCmodelelectionanddesignschemeofPLCcontrolsystemareintroducedaswell.Onthebasisofthese,thePLCsoftwareofelevatorsystemisdevelopedaccordingtotheworkingstatesdemandsoftheelevator.AelevatorsystembasedonPLCcontrolisdesignedthroughcombiningthecharacteristicsofsoftwaredevelopmentandtherulesofPLCcontrol.Finally,theanalogexaminationshowstheelevatorfrequencycontrolbasedonPLCpossesseshighoperationalefficiencyandstrongsystemsecurity.Thesystemstructureissimpleandeasilyrealized,andsatisfiesthedemandsoftheelevatorsystemexpected.

Keywords:

Elevator,ProgrammableLogicControl（PLC）,FrequencyConversion&

VelocityAdjustment,RevolvingEncoder

II

目录

摘要………………………………………………………………………………………I

Abstract…………………………………………………………………………………II

1绪论……………………………………………………………………………………1

1.1电梯控制系统的发展及特点……………………………………………………1

1.1.1交流曳引电梯调速方式的发展……………………………………………1

1.2了解可编程控制器（PLC）及其在电梯控制中的应用…………………………2

1.2.1PLC的特点…………………………………………………………………2

1.2.2PLC控制电梯的优点………………………………………………………3

1.2.3电梯变频调速控制的特点…………………………………………………4

1.3课题的来源………………………………………………………………………4

1.4课题的主要研究内容……………………………………………………………5

2电梯设备与电梯发展动态……………………………………………………………6

2.1电梯的出现………………………………………………………………………6

2.2电梯设备简介……………………………………………………………………6

2.2.1电梯的分类…………………………………………………………………6

2.2.2电梯的主要参数……………………………………………………………6

2.2.3电梯的安全保护装置………………………………………………………7

2.3电梯的发展概况…………………………………………………………………8

2.3.1电梯技术发展概况…………………………………………………………8

2.3.2电梯发展展望………………………………………………………………9

3调速变频器类型选择及其设计参数………………………………………………10

3.1变频器的分类及选择…………………………………………………………10

3.1．1变频器的分类…………………………………………………………10

3.1.2变频器的类型选择………………………………………………………10

3.1.3变频器的规格选择………………………………………………………10

3.1.4选择的变频器应满足的条件……………………………………………10

3.2通用变频器简介及选择………………………………………………………11

3.2.1通用变频器简介…………………………………………………………11

3.2.2VS一616G5型通用变频器………………………………………………12

3.2.3VS-616G5型通用变频器电梯调速系统……………………………………14

3.2.4变频器结构及参数设计………………………………………………………14

4PLC的选择及其控制系统的硬件开发………………………………………………16

4.1电力调速系统的应用与发展………………………………………………………16

4.2电机调速系统的设计………………………………………………………………16

4.3异步电机的调速方法及经济技术比较……………………………………………17

4.4井道信号系统的设计………………………………………………………………20

4.5电梯控制系统的设计………………………………………………………………20

4.6可编程控制器（plc）的选型………………………………………………………21

4.7设计思路……………………………………………………………………………21

4.7.1电梯控制系统实现的功能……………………………………………………21

4.7.2点数的分配及机型的选择……………………………………………………22

5系统软件开发…………………………………………………………………………25

5.1电梯的自检状态……………………………………………………………………25

5.2电梯的正常工作状态……………………………………………………………