ABB机器人码垛应用及方案制作-干货ppt课件优质PPT.ppt

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@#@俯视图里工作域能达到的，而在侧视图里，工作域未必能达到。

@#@,码垛应用方案制作的基本流程及注意事项,码垛机器人方案的注意事项,2、码垛机器人布局有：

@#@一进一出、一进两出、两进两出，还可以三进三出，四进四出（需要注意三进三出时机器人朝向要旋转45度布置）,码垛应用方案制作的基本流程及注意事项,码垛机器人方案的注意事项,3、多进多出的布局方式要注意机器人底座与夹具是否干涉,码垛应用方案制作的基本流程及注意事项,码垛机器人方案的注意事项,4、机器人节拍拿不准的要进行仿真,码垛应用方案制作的基本流程及注意事项,码垛机器人方案的注意事项,5、码垛系统一定要考虑空托盘的更换时间，多进多出布局时，一定要注意各条来料线的产能，产能低的要对应节拍要求低的码垛工位,ABB码垛助手的相关介绍,码垛助手概述,以ABB应用广泛且成熟的码垛RAPID程序为后台，全新开发的基于示教器的用户操作界面，让码垛工作更容易。

@#@操作人员无需了解RAPID编程，无需了解码垛逻辑，经过简单的配置过程即可进行码垛生产作业。

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@#@产品名称产品尺寸产品之间码放接近距离,层型配置创建或者编辑层型信息:

@#@每层可发放的产品个数层型尺寸码放时层型偏移尺寸,ABB码垛助手的相关介绍,码垛助手的层型编辑,两种方式编辑层型:

@#@直接在表格输入数据直接拖拽图形化工件,ABB码垛助手的相关介绍,码垛助手的工作流配置,码垛作业以工作流为单位，每个工作流可包含最多四垛。

@#@每垛中的每个层型可灵活的进行选择配置。

@#@,ABB码垛助手的相关介绍,码垛助手优点,界面友好支持中文，基于示教器界面，不需要额外硬件。

@#@图形界面友好，扩充方便，可以加载用户化照片，界面，公司标志。

@#@简单易用安装简单，用图形编程代替Rapid编程，简单易学,无需专业人员。

@#@操作培训简单明了，工人容易接受。

@#@节省成本轻松应对多品种,新产品;@#@一种产品,普通操作可以搞定，不需学习机器人编程语言，提高编程效率，降低人工成本。

@#@功能完善配置简单，快速,监控方便,支持远程控制，在线监控码垛状态，切换产品，最多支持四条进料、出料线，一台机器人可同时应对多条生产线的码垛作业。

@#@使用安全误操作保护,密码保护。

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