单片机PID控制Word格式.doc

单片机PID控制Word格式.doc

《单片机PID控制Word格式.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机PID控制Word格式.doc（7页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

unsignedintSumError;

//SumsofErrors

};

structPIDspid;

//PIDControlStructure

unsignedintrout;

//PIDResponse（Output）

unsignedintrin;

//PIDFeedback（Input）

sbitdata1=P1^0;

sbitclk=P1^1;

sbitplus=P2^0;

sbitsubs=P2^1;

sbitstop=P2^2;

sbitoutput=P3^4;

sbitDQ=P3^3;

unsignedcharflag,flag_1=0;

unsignedcharhigh_time,low_time,count=0;

//占空比调节参数

unsignedcharset_temper=35;

unsignedchartemper;

unsignedchari;

unsignedcharj=0;

unsignedints;

/***********************************************************

延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30us×

time

***********************************************************/

voiddelay（unsignedchartime）

{

unsignedcharm,n;

for（n=0;

n<

time;

n++）

for（m=0;

m<

2;

m++）{}

}

写一位数据子程序

voidwrite_bit（unsignedcharbitval）

EA=0;

DQ=0;

/*拉低DQ以开始一个写时序*/

if（bitval==1）

{

_nop_（）;

DQ=1;

/*如要写1，则将总线置高*/

}

delay（5）;

/*延时90us供DA18B20采样*/

DQ=1;

/*释放DQ总线*/

_nop_（）;

EA=1;

}

写一字节数据子程序

voidwrite_byte（unsignedcharval）

unsignedchartemp;

EA=0;

TR0=0;

for（i=0;

i<

8;

i++）/*写一字节数据，一次写一位*/

{

temp=val>

>

i;

/*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/

temp=temp&

1;

write_bit（temp）;

/*向总线写该位*/

}

delay（7）;

/*延时120us后*/

//TR0=1;

EA=1;

读一位数据子程序

unsignedcharread_bit（）

unsignedchari,value_bit;

DQ=0;

/*拉低DQ，开始读时序*/

_nop_（）;

DQ=1;

/*释放总线*/

i++）{}

value_bit=DQ;

return（value_bit）;

读一字节数据子程序

unsignedcharread_byte（）

unsignedchari,value=0;

EA=0;

for（i=0;

i++）

if（read_bit（））/*读一字节数据，一个时序中读一次，并作移位处理*/

value|=0x01<

<

delay（4）;

/*延时80us以完成此次都时序，之后再读下一数据*/

return（value）;

复位子程序

unsignedcharreset（）

unsignedcharpresence;

DQ=0;

/*拉低DQ总线开始复位*/

delay（30）;

/*保持低电平480us*/

DQ=1;

delay（3）;

presence=DQ;

/*获取应答信号*/

delay（28）;

/*延时以完成整个时序*/

return（presence）;

/*返回应答信号，有芯片应答返回0,无芯片则返回1*/

获取温度子程序

voidget_temper（）

unsignedchari,j;

do

i=reset（）;

/*复位*/

}while（i!

=0）;

/*1为无反馈信号*/

i=0xcc;

/*发送设备定位命令*/

write_byte（i）;

i=0x44;

/*发送开始转换命令*/

delay（180）;

/*延时*/

i=reset（）;

/*设备定位*/

i=0xbe;

/*读出缓冲区内容*/

j=read_byte（）;

i=read_byte（）;

i=（i<

4）&

0x7f;

s=（unsignedint）（j&

0x0f）;

s=（s*100）/16;

j=j>

4;

temper=i|j;

/*获取的温度放在temper中*/

/*====================================================================================================

InitializePIDStructure

=====================================================================================================*/

voidPIDInit（structPID*pp）

memset（pp,0,sizeof（structPID））;

PID计算部分

unsignedintPIDCalc（structPID*pp,unsignedintNextPoint）

unsignedintdError,Error;

Error=pp->

SetPoint-NextPoint;

//偏差

pp->

SumError+=Error;

//积分

dError=pp->

LastError-pp->

PrevError;

//当前微分

PrevError=pp->

LastError;

LastError=Error;

return（pp->

Proportion*Error//比例项

+pp->

Integral*pp->

SumEror//积分项

Derivative*dError）;

//微分项

温度比较处理子程序

compare_temper（）

if（set_temper>

temper）

{

if（set_temper-temper>

1）