单片机C语言实验及实践教程2文档格式.doc
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要把我们手上的干扰信号以及按键的机械接触等干扰信号给滤除掉，一般情况下，我们可以采用电容来滤除掉这些干扰信号，但实际上，会增加硬件成本及硬件电路的体积，这是我们不希望，总得有个办法解决这个问题，因此我们可以采用软件滤波的方法去除这些干扰信号，一般情况下，一个按键按下的时候，总是在按下的时刻存在着一定的干扰信号，按下之后就基本上进入了稳定的状态。
具体的一个按键从按下到释放的全过程的信号图如上图所示：
从图中可以看出，我们在程序设计时，从按键被识别按下之后，延时5ms以上，从而避开了干扰信号区域，我们再来检测一次，看按键是否真得已经按下，若真得已经按下，这时肯定输出为低电平，若这时检测到的是高电平，证明刚才是由于干扰信号引起的误触发，CPU就认为是误触发信号而舍弃这次的按键识别过程。
从而提高了系统的可靠性。
由于要求每按下一次，命令被执行一次，直到下一次再按下的时候，再执行一次命令，因此从按键被识别出来之后，我们就可以执行这次的命令，所以要有一个等待按键释放的过程，显然释放的过程，就是使其恢复成高电平状态。
对于按键识别的指令，我们依然选择如下指令JB BIT，REL指令是用来检测BIT是否为高电平，若BIT＝1，则程序转向REL处执行程序，否则就继续向下执行程序。
或者是 JNB BIT，REL指令是用来检测BIT是否为低电平，若BIT＝0，则程序转向REL处执行程序，否则就继续向下执行程序。
但对程序设计过程中按键识别过程的框图如右图所示：
图4.8.3
5．程序框图
图4.8.4
6．汇编源程序
ORG0
START:
MOVR1,#00H ;
初始化R7为0，表示从0开始计数
MOVA,R1 ;
CPLA ;
取反指令
MOVP1,A ;
送出P1端口由发光二极管显示
REL:
JNBP3.7,REL ;
判断SP1是否按下
LCALLDELAY10MS ;
若按下，则延时10ms左右
JNBP3.7,REL ;
再判断SP1是否真得按下
INCR7 ;
若真得按下，则进行按键处理，使
MOVA,R7 ;
计数内容加1，并送出P1端口由
发光二极管显示
JNBP3.7,$ ;
等待SP1释放
SJMPREL ;
继续对K1按键扫描
DELAY10MS:
MOVR6,#20 ;
延时10ms子程序
L1:
MOVR7,#248
DJNZR7,$
DJNZR6,L1
RET
END
7．C语言源程序
#include<
AT89X51.H>
unsignedcharcount;
voiddelay10ms（void）
{
unsignedchari,j;
for（i=20;
i>
0;
i--）
for（j=248;
j>
j--）;
}
voidmain（void）
while
（1）
{
if（P3_7==0）
{
delay10ms（）;
if（P3_7==0）
{
count++;
if（count==16）
{
count=0;
}
P1=~count;
while（P3_7==0）;
}
}
}
9．
一键多功能按键识别技术
1．实验任务
如图4.9.1所示，开关SP1接在P3.7/RD管脚上，在AT89S51单片机的P1端口接有四个发光二极管，上电的时候，L1接在P1.0管脚上的发光二极管在闪烁，当每一次按下开关SP1的时候，L2接在P1.1管脚上的发光二极管在闪烁，再按下开关SP1的时候，L3接在P1.2管脚上的发光二极管在闪烁，再按下开关SP1的时候，L4接在P1.3管脚上的发光二极管在闪烁，再按下开关SP1的时候，又轮到L1在闪烁了，如此轮流下去。
2．电路原理图
图4.9.1
3．系统板上硬件连线
4．程序设计方法
设计思想由来
在我们生活中，我们很容易通过这个叫张三，那个叫李四，另外一个是王五；
那是因为每个人有不同的名子，我们就很快认出，同样，对于要通过一个按键来识别每种不同的功能，我们给每个不同的功能模块用不同的ID号标识，这样，每按下一次按键，ID的值是不相同的，所以单片机就很容易识别不同功能的身份了。
设计方法
从上面的要求我们可以看出，L1到L4发光二极管在每个时刻的闪烁的时间是受开关SP1来控制，我们给L1到L4闪烁的时段定义出不同的ID号，当L1在闪烁时，ID＝0；
当L2在闪烁时，ID＝1；
当L3在闪烁时，ID＝2；
当L4在闪烁时，ID＝3；
很显然，只要每次按下开关K1时，分别给出不同的ID号我们就能够完成上面的任务了。
下面给出有关程序设计的框图。
5．程序框图
图4.9.2
6．汇编源程序
ID EQU30H
SP1 BITP3.7
L1 BITP1.0
L2 BITP1.1
L3 BITP1.2
L4 BITP1.3
MOVID,#00H
JBK1,REL
LCALLDELAY10MS
JBK1,REL
INCID
MOVA,ID
CJNEA,#04,REL
JNBK1,$
CJNEA,#00H,IS0
CPLL1
LCALLDELAY
SJMPSTART
IS0:
CJNEA,#01H,IS1
CPLL2
IS1:
CJNEA,#02H,IS2
CPLL3
IS2:
CJNEA,#03H,IS3
CPLL4
IS3:
LJMPSTART
MOVR6,#20
LOOP1:
MOVR7,#248
DJNZR6,LOOP1
DELAY:
MOVR5,#20
LOOP2:
LCALLDELAY10MS
DJNZR5,LOOP2
7．C语言源程序
unsignedcharID;
voiddelay02s（void）
unsignedchari;
{delay10ms（）;
{while
（1）
{if（P3_7==0）
{delay10ms（）;
ID++;
if（ID==4）
ID=0;
switch（ID）
{case0:
P1_0=~P1_0;
delay02s（）;
break;
case1:
P1_1=~P1_1;
case2:
P1_2=~P1_2;
case3:
P1_3=~P1_3;
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